基于阻尼可变的摩托车减振控制系统研究

发布时间：2020-05-07 13:52

【摘要】：作为目前应用最为广泛的交通代步工具之一,摩托车对其舒适性提出了更高的性能要求。减振器作为悬架系统的重要组成部分,它对于改善车辆在行驶过程中的平顺性和操作稳定性都起着决定性的作用。由于目前我国摩托车基本上采用的是被动悬架,这就导致摩托车在行驶过程中无法兼顾行驶平顺性和操作稳定性。本文针对一种电磁阀式阻尼可调减振器以及基于该减振器的控制系统进行研究,对于改善国内摩托车悬架性能具有较为重要的理论意义和工程意义。本课题源自宁波赛福汽车制动有限公司《摩托车半主动悬架系统研究》项目,主要是针对目前国内摩托车悬架系统仍旧采用传统的阻尼不可调或者需人工调节阻尼的减振器的被动悬架这一现状,研发一种阻尼可变的半主动悬架系统。本文主要目标是针对摩托车减振控制系统,搭建基于SimulationX的电磁阀式阻尼可变减振器仿真模型,并对其示功特性、速度特性曲线进行仿真研究;同时对减振控制系统的硬件及软件进行研究分析;最后通过对半主动悬架控制策略的研究,采用一种基于天棚阻尼控制的改进控制策略,并基于该控制策略对阻尼可变的摩托车减振控制系统进行时域及频域上的仿真分析,同时采用最优控制方法设计了线性二次型最优控制器,并对加入最优控制器的系统进行了仿真分析,研究表明:与传统减振器相比,电磁阀式阻尼可变减振器在不同的路面激励下能够有效地降低摩托车及骑乘人员的振幅以及振荡次数,同时也能更有效地改善骑乘人员的驾驶舒适性,这对于如何改善摩托车在行驶过程中的平顺性和操控稳定性提供了理论依据。
【图文】：

采埃孚(ZF)为阿尔宾那(Alpina)、奥迪(Audi)、宾利(B、保时捷(Porsche)和大众(Volkswagen)等提供了超过变减振器(CDC)[6]。托车而言，BMWMotorrad 提出了动态阻尼控制系ontrol），如图 1-1 所示，该系统是一种半主动式悬挂时该系统会将从发动机控制器、传感器盒和弹簧态阻尼控制系统的信息流动进行激活，此时 DDC息进行处理，来自动响应驾驶操纵和调整减振元件骑行操作。

究[4]；2002 年郭大蕾等对汽车磁流变减振器06 年，舒红宇等设计出一种摩托车用的磁流大学的陈无畏教授研制了基于电控可调节流的半主动悬架控制系统，并采用 ADAMS 与理论分析，并开发出基于 μC/OS-Ⅱ的 ARM 控车减振器而言，台湾鲨鱼工厂研发的 X2E 系棒来容易且快速地调整减振器，控制棒有两依据路况切换，如图 1-2 是鲨鱼工厂的 X2E器是通过步进马达取代传统螺牙，将步进马动，，从而推动阀体改变阻尼。而且该系列减振手判断路面情况，然后停车之后再通过控制动调整减振器阻尼，从而给骑手带来了极大
【学位授予单位】：武汉工程大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：U483

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本文编号：2653070