丘陵山地四轮驱动拖拉机驱动力主动分配系统研究

发布时间：2020-05-23 12:53

【摘要】：针对丘陵山地四轮驱动拖拉机在作业时车轮打滑而驱动力不足的状况,对丘陵山地拖拉机传动系统的关键部件行了优化设计。对丘陵山地拖拉机建立了动力学模型,并对丘陵山地拖拉机的轮间驱动力进行分析,提出了提高驱动效率最佳条件;设计了一种新型的驱动力分配装置对轴间驱动力重新进行分配,并对该装置的控制系统进行了设计和仿真。结果表明:该装置能明显改善打滑现象,提高驱动性能。
【图文】：

恢帜：?PID控制算法并进行仿真研究。1丘陵山地拖拉机驱动力主动分配系统对丘陵山地四驱拖拉机驱动力传动系统进行设计，如图1所示。在前后桥差速器壳体与半轴之间安装驱动力主动分配装置，，则驱动力由发动机产生经变速箱传递到分动器;两驱时驱动力经传动轴传递到后桥差速器，再由差速器经驱动力分配装置传递到后桥半轴和轮毂;四驱时驱动力会由分动器传递到前桥的差速器，最后由差速器经驱动力分配装置传递到前桥半轴和轮毂。1．前桥总成2．变速箱总成3．后桥差速器后4．驱动力主动分配装置5．桥半轴总成6．分动器图1拖拉机驱动力传动系统示意图Fig．1Schematicdiagramoftractordrivingforcetransmissionsystem·722·2019年8月农机化研究第8期DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2019.08.041

本文编号：2677390