电液伺服主动悬挂道路模拟试验台设计及控制研究

发布时间：2020-05-27 18:10

【摘要】：本文以国家重点研发计划项目“高机动多功能应急救援车辆关键技术研究与应用示范”(2016YFC0802900)为背景,围绕主动悬挂道路模拟试验的关键技术进行分析,针对车辆行驶时所受路面不平激励信息获取与再现问题展开研究,为提高车辆行驶平顺性与操纵稳定性奠定基础。根据车辆悬挂工况及试验台技术指标进行悬挂道路模拟试验台机械结构和液压系统设计。利用Ansys对试验台执行机构作动缸进行有限元分析,确定作动缸结构参数。根据系统工作压力及机械结构设计试验台液压系统,并进行液压元件参数计算及选型。为分析系统动态特性,建立试验台电液伺服控制系统数学模型,提出基于极点配置的位置、速度和加速度三状态控制策略。利用Simulink仿真验证三状态控制能有效拓展闭环系统频带宽度,改善电液位置控制系统的动态特性。为获取路面不平激励信息,提出一种改进的滤波白噪声法构建参数可控的目标路谱信号。利用Welch法对路面不平信号作功率谱估计,经傅里叶逆变换得到白噪声随机波时程,经数字滤波器滤波后得到目标路谱信号。将此信号作为试验台输入信号,建立道路模拟试验系统。为实现路面不平激励再现,提出基于频响函数辨识与驱动信号迭代的时域波形复现控制策略。基于快速控制原型设计的波形复现试验结果表明,波形复现时域误差减小,相关系数增大,试验台信号复现精度得到显著提高。
【图文】：

图 2.4 节点位移云图 图 2.5 节点应力强度图从图 2.4 可以得出最大位移量发生在活塞杆与外负载连接端，变形量数值约为 3mm，符合设计要求。从图 2.5 看出，，最大应力集中在活塞杆与活塞固定端部，此处由于活塞杆截面变化而产生应力集中，实际生产中可以通过倒圆角

图 2.4 节点位移云图 图 2.5 节点应力强度图从图 2.4 可以得出最大位移量发生在活塞杆与外负载连接端，变形量数值约为 3mm，符合设计要求。从图 2.5 看出，最大应力集中在活塞杆与活塞固定端部，此处由于活塞杆截面变化而产生应力集中，实际生产中可以通过倒圆角
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：U467.52

【参考文献】

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本文编号：2683935