越野车全地形主动液压互联悬架系统研究

发布时间：2020-06-17 19:22

【摘要】：越野车会面临复杂多变的地形和驾驶工况,其中以起伏路面行驶、爬坡离坡、侧坡行驶、公路高速行驶等几种情况为主,为此,本文针对越野车提出一种基于HIS(液压互联悬架)的全地形悬架系统,该系统可自主调节车身高度、增大接近角离去角、减小车身绝对侧倾角,从而使车辆具有较高的通过性、安全性和操稳性。论文要点如下:(1)提出了可实现不同工作模式的主动HIS液压系统,首先将其与七自由度整车模型进行了匹配设计,而后搭建了主动HIS与整车联合仿真的模型。(2)深入研究了整车高度调节的不同控制方法,通过多工况仿真,对比分析了模糊控制器和模糊滑模控制器,而后针对滑模控制存在的抖振问题,提出一种改进的模糊滑模控制方法,并取得了良好的控制性能。(3)对车辆侧倾进行了受力分析,设计了侧倾调节的控制策略,通过仿真分析,验证了其能提升车辆转弯和侧坡行驶的安全性和稳定性。针对侧倾调节结束后系统偏离初始状态的问题,设计了恢复系统状态的综合侧倾调节策略。(4)设计了越野车的全地形悬架系统的综合控制策略,它可根据环境识别和人工指令,智能地切换不同车身高度模式、调节车辆前轴或后轴高度、调节车辆侧倾姿态,以使车辆综合性能得到提升。通过综合工况实验仿真,验证了本系统的有效性。综上所述,本文利用理论分析与仿真实验结合的研究方法,详尽的设计了越野车的全地形悬架系统的实现基础和控制策略,使HIS展现出更多功能,具有较高学术价值和工程应用可行性。
【学位授予单位】：湖南大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：U489
【图文】：

汽车通过性,参数

工程硕士学位论文第1章绪论景及意义通过起伏路面时，如果离地间隙和通过角较小，会影坡时，接近角和离去角太小会“托头”和“托尾”，使车驶时，侧坡坡度太大容易造成车辆滑坡或侧翻，行驶行驶时，车辆转弯侧向加速度过大或受外力冲击时，有较高的质心，更容易发生侧翻，其安全性和稳定性更复杂多变的地形和路况行驶需求，可以采用可控的主节车身姿态，从而改善和提升越野车的全地形工况适

急转弯,车辆,侧翻,汽车通过性

通过起伏路面时，如果离地间隙和通过角较小，会影坡时，接近角和离去角太小会“托头”和“托尾”，使车驶时，侧坡坡度太大容易造成车辆滑坡或侧翻，行驶行驶时，车辆转弯侧向加速度过大或受外力冲击时，有较高的质心，更容易发生侧翻，其安全性和稳定性更复杂多变的地形和路况行驶需求，可以采用可控的主节车身姿态，从而改善和提升越野车的全地形工况适图 1.1 汽车通过性参数

【参考文献】