车辆半主动悬架振动控制实验研究

发布时间：2020-07-02 20:23

【摘要】：汽车磁流变半主动悬架作为一种新型的汽车减振装置具有重要的应用价值,但目前磁流变半主动悬架及其控制策略的研究多以仿真模式为主,缺乏实验研究。本文基于硬件在环仿真技术对1/4磁流变半主动悬架试验台系统进行了实验研究,并针对实验过程中出现的问题研制了一种新型结构磁流变阻尼器,同时研发了一种更接近实际路况的车辆悬架性能试验台。本文的研究内容具体如下:(1)汽车磁流变阻尼器半主动悬架的仿真研究。基于On-off控制策略和改进On-off控制策略建立了1/4磁流变半主动悬架试验台的Simulink模型,确定悬架性能评价参数,对不同路面激励(正弦和随机)进行仿真,对仿真结果进行分析评价。(2)汽车半主动悬架硬件在环实验研究。介绍硬件在环实验系统各部分内容,主要包括Advantage软件系统的应用及信号采集通道的设置、1/4悬架实验台架的结构、电动振动台的结构原理、各个传感器的参数等。对硬件在环实验的原理及步骤进行说明,分析实验结果。(3)新型结构磁流变阻尼器的研发及实验。硬件在环实验中发现实验用磁流变阻尼器具有散热慢,线圈拆装维修困难等问题,针对这些问题研发了一种线圈外置、线圈组件拆装方便的新型结构磁流变阻尼器,并进行了阻尼特性的实验研究。(4)车辆悬架性能试验台的研制。硬件在环实验中电动振动台作为1/4车辆半主动悬架的动力源,输出激励使台架在垂直方向振动,然而振动台振动能力有限且无法模拟横向运动难以等同于真实路面,因此设计了可以在真实环形路面运动的车辆悬架性能试验台。本文开展了1/4车辆磁流变半主动悬架振动控制的硬件在环实验研究,为理论供了依据,拓宽了非实车验证的研究途径。磁流变阻尼器作为半主动悬架中的重要组成部分是保障其性能的关键,本文中研发了新型磁流变阻尼器为阻尼器的发展提供了新思路。
【学位授予单位】：石家庄铁道大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U463.33

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本文编号：2738643