重卡双前桥转向系统多极限环振动机理研究

发布时间：2020-07-12 07:33

【摘要】：双前桥转向系统由于其低廉的制造成本、简便的操纵机构等优点而被重型货车广泛应用。然而双前桥转向系统在实际工程应用中会出现自激摆振现象,该现象严重影响重卡的操纵稳定性及行驶安全性。汽车自激摆振问题一直是困扰汽车界的一个难题,目前许多学者致力于汽车自激摆振问题的研究,但对于重卡双前桥转向系统自激摆振的研究较为少见。因此,本文主要在前人的研究基础上,深入研究重卡双前桥转向系统多极限环振动机理。本文首先建立了包含轮胎及干摩擦这两个非线性因素的九自由度动力学模型。利用MATLAB进行数值仿真分析,再现重卡双前桥转向系统的多极限环摆振现象。其次,研究双桥主销后倾角和干摩擦力矩对系统多环摆振的影响,其结果表明一桥主销后倾角对系统多环摆振的影响大于二桥,以及适当增大干摩擦力矩能有效抑制系统多环摆振。最后,仿真分析干摩擦模型的函数表达式对系统多环摆振的影响,发现系统多环摆振现象与干摩擦模型的函数表达形式无关。此外,还发现各个干摩擦模型的摩擦参数对双桥系统多环摆振的影响规律相同,即减小衰减系数或者动静摩擦系数差值,就能减小系统多环摆振所对应的速度区间范围。同时还探究了随机干摩擦模型的摩擦系数范围对系统多环摆振的影响,发现系统多环摆振基本上不受摩擦系数范围的影响。
【学位授予单位】：合肥工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：U463.4
【图文】：

因此可以把其他摩擦现象忽略，有针对性的静态摩擦模型，其含有负斜率特性能简洁又较为准确现象。下面针对几种比较常用的静态摩擦模型及其特b 模型 模型是在 1931 年由 Hartog[42]首次提出一种理想的干力数值始终保持恒定，但是其方向始终与相对运动方阻碍物体运动的摩擦力，肯定与物体相对运动速度相： ,(0),(0) NNFFF μ为滑动摩擦系数，FN为正压力，v 为物体间相对运动体运动处于粘着状态，此时：sNF Fμs为静摩擦系数。

由图对比可知，反正切函数与双曲正切函数都能使干摩擦模型曲线速度为零处更平滑。最后，文献[71]仔细研究了进行过平滑处理误差方面的问题，验证了经所得到解的精准度。前桥转向系统摆振动力学模型 摆振模型的建立

图2.11双前桥转向系统中间传动机构原理图

【参考文献】

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本文编号：2751631