面向智能汽车的实时性车型识别研究

发布时间：2020-12-08 19:55

　　智能汽车包含智慧和能力两层含义,所谓智慧是指汽车能够像人一样智能地感知、判断、推理、决断和记忆;能力是指智能汽车能够确保“智慧”的有效执行。自动驾驶是智慧和能力的有机结合,二者相辅相成,缺一不可。自动驾驶技术一般包括环境感知、决策规划和车辆控制三大部分,环境感知作为实现自动驾驶第一环节,处于智能驾驶车辆与外界环境信息交互的关键位置。随着计算机视觉技术的发展,越来越多的学者基于视频图像对车型识别进行研究。考虑到智能车辆在行驶过程中需要实时性地检测周围的环境信息,并根据检测到的不同类型的障碍物采取不同的控制策略。能否准确及实时地检测出行车周围的各种障碍物是衡量自动驾驶技术的一个重要指标,该指标对于自动驾驶车辆至关重要。因此本文定位于环境感知中实时性的车型识别,针对环境感知中车辆目标检测率低和实时性差的问题进行算法优化并改进。本文主要工作如下:首先,介绍了关于智能汽车国内外研究现状及目前车型识别系统研究现状和存在的难点,从传统视觉识别算法与深度学习识别算法对比出发,分析了常被用于车型识别的传统机器学习算法特点和基于深度学习的车型识别算法流程。其次,基于卷积神经网络设计了一个面向智能汽车的端到... 

【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：91 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

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【参考文献】：
期刊论文
[1]汽车自动驾驶技术研究[J]. 余阿东,陈睿炜.  汽车实用技术. 2017(02)
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[3]一种基于卷积神经网络深度学习的人体行为识别方法[J]. 王忠民,曹洪江,范琳.  计算机科学. 2016(S2)
[4]长安汽车无人驾驶测试成功,自动驾驶渐行渐近[J]. 于永初.  汽车工艺师. 2016(05)
[5]通用迷上汽车共享[J]. 柳雁笛.  经营者(汽车商业评论). 2016(01)
[6]智能网联汽车技术与标准发展研究[J]. 张亚萍,刘华,李碧钰,樊晓旭.  上海汽车. 2015(08)
[7]深度学习的昨天、今天和明天[J]. 余凯,贾磊,陈雨强,徐伟.  计算机研究与发展. 2013(09)
[8]基于SVM的人脸表情识别[J]. 陈伟宏.  科学技术与工程. 2008(21)
[9]摄像机标定方法综述[J]. 李鹏,王军宁.  山西电子技术. 2007(04)
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博士论文
[1]基本矩阵计算方法的研究[D]. 钟慧湘.吉林大学 2005

硕士论文
[1]基于视频图像的车辆检测及车型识别研究[D]. 高许.燕山大学 2016
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[3]无人驾驶车辆综合避障行为研究与评价[D]. 李凤娇.北京理工大学 2015
[4]基于多特征级联分类器的车辆检测技术研究与实现[D]. 陈翠霞.吉林大学 2014
[5]关于随机权网络的l1稀疏正则化与Adaboost算法及其应用研究[D]. 王学军.中国计量学院 2014
[6]基于边界样本选择的支持向量机[D]. 李畅.河北大学 2014
[7]基于SURF算子的车型识别方法[D]. 丁士杰.大连理工大学 2014
[8]基于支持向量机的特征提取与目标跟踪算法研究[D]. 毛文鑫.重庆大学 2014
[9]基于半监督多示例的径向基函数网络模型及学习算法研究[D]. 于文韬.东北石油大学 2011
[10]数码相机标定及相关技术的研究[D]. 刘金凤.重庆大学 2010



本文编号：2905597