基于随机理论的车联网建模与分析
发布时间：2020-12-11 12:03
随着无线通信的迅猛发展和移动电子设备的广泛使用,车联网正在从未来美好愿景变成可实现的技术,致力于减少事故的发生并且提升道路的使用效率。由于车辆的移动性和拥堵的发生,道路上车辆的空间特性变化十分快速,使得车辆位置空间建模非常困难。在车联网中,路边单元（Roadside Unit,RSU）作为需要额外部署的设备,其部署的效率受到了学术和工业界的广泛关注。基于此,本文主要研究基于随机几何的车辆空间建模和RSU部署的选址问题,以及车联网演进到智能交通场景下的车辆资源管理。具体的研究内容如下:车辆到车辆（Vehicle to Vehicle,V2V）的通信性能主要受到通信链路的影响,而通信链路又受到车辆自组织网络（vehicular Ad Hoc Networks,VANETs）的拓扑特性的控制。为了分析V2V通信的性能,准确的车辆空间建模是非常重要的。本文利用两个城市的出租车轨迹数据,对车辆的随机位置进行空间点过程建模。本文通过比较不同采样方法的结果,建立了点的空间相关性。进一步运用最小对比方法验证了对数高斯混合过程（Log Gaussian Cox Process,LGCP）模型能准确地表征...
【文章来源】：北京邮电大学北京市 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图２－丨北京出租车在２０１２／１１／０２上午８时３０分的分布图??４１．１７?＿＿?■－－－?－
?１１６．５４??ｌｏｎｇｉｔｕｄｅ??图２－丨北京出租车在２０１２／１１／０２上午８时３０分的分布图??４１．１７?＿＿＾?■－－?：－?－１??：？?＇Ｕ?．．．?：??？?ｊＶ．＊＇???．上?＇ｉ?；?？？■？■？?……．ｊ??．．…■：？？？－?？??＿．?．?＇?■＞＇?＝??＊?？？．．－？；“？？．？？？?？?？?？?：?￣?＊??、？＞．?：？？?．?，?？?？?？？？？／．？?？？?．?？?：?？?：?？■??？？？？，”？？？?．．．．：？？？?？?．，．?．?＊?．．?三?＞??召?？?．１?？－？？？．．＞．？，?．．?一气？?｜?，？?＇?＇??＾?Ｉ?？??：?＊＊?ｖ?＊？?：？－．?．?：?？?：?＼??？丄、厶．．：？十－：??？?｛．．?？?＊１?＊?＞?．．??！?？?．．?？？■?？？．?：?ｙ．＿ｔ?．?？ｓ?？？？；??？?ｆ?＊?＊?．?？?着?■?■??－＇?＂＊＇?ｒ：＇ｒ．……１ｖ＇－＾?ｖ?ｙ＇Ｔ．??■?；?、、／?？？?？?？?■？．?．?＜??４１１４ｉｔ－?＾＾ｉｓ??ｌｏｎｇｉｔｕｄｅ??图２－２?波尔图上午９时（２０１３／０７／０１－２０１３／０７／３１）的出租车分布??有所不同。每一条数据代表一个完整的轨迹，如表２－２所示。完整的出租车轨迹又多??个分立的位置点组成，位置点的记录频率是每１５秒钟记录一次。??波尔图是葡萄牙的一个拥有２６万人口的占地面积为４１平方公里的小港口城市。??这个小城市的道路系统规模小
用一个月（２０１３／０７／０１ｔｏ２０１３／０７／３１）的同一时刻的车辆分布的叠加来构建车辆点模式。??这样做的原因是，波尔图的车辆过于少，而某一时刻在运转的车辆的数量更小（小于??５０），因而不具备统计学意义。图２－２中描述了?１２４５个出租车在上午９点的分布，其??中横轴为经度８．６５Ｗ至８．５８Ｗ，纵轴为纬度４１．１４５Ｎ至４１．１７Ｎ。测试集中心被约束??在绿色虚线表示的采样窗口内。??２．２．２车辆空间点模式采样和分析??在空间点模型中，欧几里德空间Ｍ２上的车辆的可数随机集合被认为是点过程??中＝?｛々，々，…｝，其中ｘ，．表示某一车辆的位置。计数测度中（万）全＃｛￥门万｝是一个??随机变量，定义为落入Ｂｏｒｅｌ集合５?Ｃ?１Ｒ２中的车辆数量。类似地，本文使用确定性??９（５）全来表示点模式（ｐ的计数测度。??为了计算空间点模式９（５）的经验概率质量函数（Ｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙ?Ｍａｓｓ?Ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ，??ＰＭＦｓ），需要对出租车数据生成的点模式进行采样和计数。采样和计数的基本原理??是选择许多测试集５，．，使其以均匀或者不均匀的方式覆盖整个区域，并计算落在５，．??中的点数。??本文考虑四种不同的形状
本文编号：2910491
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【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图２－丨北京出租车在２０１２／１１／０２上午８时３０分的分布图??４１．１７?＿＿?■－－－?－
?１１６．５４??ｌｏｎｇｉｔｕｄｅ??图２－丨北京出租车在２０１２／１１／０２上午８时３０分的分布图??４１．１７?＿＿＾?■－－?：－?－１??：？?＇Ｕ?．．．?：??？?ｊＶ．＊＇???．上?＇ｉ?；?？？■？■？?……．ｊ??．．…■：？？？－?？??＿．?．?＇?■＞＇?＝??＊?？？．．－？；“？？．？？？?？?？?？?：?￣?＊??、？＞．?：？？?．?，?？?？?？？？？／．？?？？?．?？?：?？?：?？■??？？？？，”？？？?．．．．：？？？?？?．，．?．?＊?．．?三?＞??召?？?．１?？－？？？．．＞．？，?．．?一气？?｜?，？?＇?＇??＾?Ｉ?？??：?＊＊?ｖ?＊？?：？－．?．?：?？?：?＼??？丄、厶．．：？十－：??？?｛．．?？?＊１?＊?＞?．．??！?？?．．?？？■?？？．?：?ｙ．＿ｔ?．?？ｓ?？？？；??？?ｆ?＊?＊?．?？?着?■?■??－＇?＂＊＇?ｒ：＇ｒ．……１ｖ＇－＾?ｖ?ｙ＇Ｔ．??■?；?、、／?？？?？?？?■？．?．?＜??４１１４ｉｔ－?＾＾ｉｓ??ｌｏｎｇｉｔｕｄｅ??图２－２?波尔图上午９时（２０１３／０７／０１－２０１３／０７／３１）的出租车分布??有所不同。每一条数据代表一个完整的轨迹，如表２－２所示。完整的出租车轨迹又多??个分立的位置点组成，位置点的记录频率是每１５秒钟记录一次。??波尔图是葡萄牙的一个拥有２６万人口的占地面积为４１平方公里的小港口城市。??这个小城市的道路系统规模小
用一个月（２０１３／０７／０１ｔｏ２０１３／０７／３１）的同一时刻的车辆分布的叠加来构建车辆点模式。??这样做的原因是，波尔图的车辆过于少，而某一时刻在运转的车辆的数量更小（小于??５０），因而不具备统计学意义。图２－２中描述了?１２４５个出租车在上午９点的分布，其??中横轴为经度８．６５Ｗ至８．５８Ｗ，纵轴为纬度４１．１４５Ｎ至４１．１７Ｎ。测试集中心被约束??在绿色虚线表示的采样窗口内。??２．２．２车辆空间点模式采样和分析??在空间点模型中，欧几里德空间Ｍ２上的车辆的可数随机集合被认为是点过程??中＝?｛々，々，…｝，其中ｘ，．表示某一车辆的位置。计数测度中（万）全＃｛￥门万｝是一个??随机变量，定义为落入Ｂｏｒｅｌ集合５?Ｃ?１Ｒ２中的车辆数量。类似地，本文使用确定性??９（５）全来表示点模式（ｐ的计数测度。??为了计算空间点模式９（５）的经验概率质量函数（Ｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙ?Ｍａｓｓ?Ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ，??ＰＭＦｓ），需要对出租车数据生成的点模式进行采样和计数。采样和计数的基本原理??是选择许多测试集５，．，使其以均匀或者不均匀的方式覆盖整个区域，并计算落在５，．??中的点数。??本文考虑四种不同的形状
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