某纯电动乘用车的驱动控制策略研究
发布时间:2020-12-20 02:41
整车的驱动效率不仅仅取决于部件本身的特性,而且还与系统层面的控制策略有很大的联系,电动车整车动力控制的核心就是其驱动控制策略。在驱动控制策略的决策下,如何让包含电气、机械、化学等非线性系统按照驾驶员的意图和实时道路工况有序、高效地工作,是控制策略的首要任务。在传统油车领域,基于不同驾驶风格和实时道路工况的多模式驱动控制技术早已普及,但在刚兴起不久的新能源汽车领域里,更多采用的是单一的驱动策略,这样导致的结果是,没有考虑驾驶员的实时动力需求,即无法满足不同驾驶风格。鉴于以上背景,依据某公司开发项目《纯电动乘用车驱动控制策略开发及研究》,结合目标整车的开发性能要求,提出了基于驾驶员意图和道路实时工况的驱动控制策略。本文首先研究了国内外主要的道路车辆行驶工况,并统计分析了各工况之间的差异;结合实时的道路工况需求完成了动力参数匹配及选型,建立了驾驶员模型、电机模型、动力电池模型以及整车控制器模型并研究了其运行特性;基于驾驶员的驱动意图和道路工况需求,完成了驱动控制策略的制定,建模,并提出了“分段”选择补偿策略。文章最后通过软件的离线仿真,从驱动电机的效率分布以及SOC的消耗情况对该策略的有效性...
【文章来源】:重庆理工大学重庆市
【文章页数】:88 页
【学位级别】:硕士
【文章目录】:
摘要
ABSTRACT
1 绪论
1.1 课题背景与研究意义
1.2 驱动控制国内外研究现状及关键控制技术
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 关键控制技术
1.3.1 整车软件架构
1.3.2 转矩控制策略
1.3.3 能量管理
1.4 本文研究的主要内容
2 整车性能需求分析与动力参数选型匹配
2.1 整车参数及开发性能指标
2.2 整车性能需求分析
2.2.1 纯电动乘用车整体结构
2.2.2 行驶工况分析
2.3 动力参数选型匹配
2.3.1 驱动电机选型匹配
2.3.2 动力电池选型匹配
2.4 整车参数性能指标校核
2.5 本章小结
3 关键子系统建模及特性分析
3.1 纵向驾驶员模型
3.2 电机系统模型
3.2.1 电机电动特性测试
3.2.2 基于电机电动外特性建模
3.3 动力电池模型
3.3.1 SOC估算的主要方法和影响因素
3.3.2 一阶RC电池模型
3.4 整车控制器建模
3.5 本章小结
4 纯电动乘用车驱动控制策略研究及分析
4.1 驾驶员意图解析
4.1.1 加速意图辨识
4.1.2 加速踏板控制策略解析
4.2 SOC估算策略
4.3 驱动控制策略研究
4.3.1 动力行驶模式控制策略研究
4.3.2 经济行驶模式控制策略研究
4.3.3 经济行驶模式下的“分段”选择补偿策略
4.3.4 一般行驶模式控制策略研究
4.4 本章小结
5 驱动策略验证及仿真结果分析
5.1 驱动控制策略模型
5.2 驱动控制策略验证
5.2.1 模型仿真度验证
5.2.2 不同工况下仿真结果分析
5.3 本章小结
6 总结和展望
6.1 全文总结
6.2 研究展望
致谢
参考文献
个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果
【参考文献】:
期刊论文
[1]WLTC与NEDC循环的排放相关性测试[J]. 郑从兴,刘显贵,穆劲松,李奋杰. 中国测试. 2016(12)
[2]不同放电倍率下的锂电池欧姆内阻测试分析[J]. 张方亮. 电源世界. 2016(09)
[3]纯电动汽车整车控制策略及其开发流程[J]. 王思哲,赵小羽. 机电产品开发与创新. 2016(02)
[4]纯电动客车整车控制策略设计与验证[J]. 戴能红,姜朋昌,孙飞,王春芳. 汽车工程师. 2015(11)
[5]基于效率优化的四轮独立驱动电动车转矩分配[J]. 谷成,刘浩,陈辛波. 同济大学学报(自然科学版). 2015(10)
[6]基于滑模观测器的电动汽车最大牵引力估计[J]. 王晓玉,廉宇峰,赵云,田彦涛. 吉林大学学报(信息科学版). 2015(03)
[7]基于模糊控制的纯电动汽车加速输出转矩优化控制策略[J]. 陈龙,程伟,徐兴,孙晓东. 汽车技术. 2015(04)
[8]基于驾驶员意图识别的纯电动汽车动力性驱动控制策略[J]. 秦大同,陈淑江,胡明辉,隗寒冰. 汽车工程. 2015(01)
[9]分布式电动车制/驱动力协调行驶稳定性控制[J]. 罗剑,罗禹贡,褚文博,张书玮,李克强. 清华大学学报(自然科学版). 2014(06)
[10]锂离子电池参数辨识与SOC估算研究[J]. 朱浩,刘云峰,赵策. 湖南大学学报(自然科学版). 2014(03)
博士论文
[1]纯电动城市客车驱动控制策略优化研究[D]. 时军辉.北京理工大学 2016
[2]纯电动汽车动力系统参数匹配及整车控制策略研究[D]. 周飞鲲.吉林大学 2013
[3]基于驾驶员起步意图的AMT控制方法研究[D]. 戴丰.上海交通大学 2013
[4]纯电动轿车动力总成控制系统的研究[D]. 张毅.上海交通大学 2007
硕士论文
[1]基于行驶工况的电动轿车再生制动控制策略与优化研究[D]. 孟甜甜.合肥工业大学 2017
[2]微型纯电动城市物流车动力系统匹配优化[D]. 吴海龙.太原理工大学 2016
[3]纯电动客车驱动控制策略研究[D]. 谭盛彬.长春工业大学 2016
[4]电动汽车用永磁同步电机宽调速范围控制策略的研究[D]. 任劲松.杭州电子科技大学 2016
[5]基于驾驶意图识别的插电式混合动力汽车控制策略研究[D]. 国兴.合肥工业大学 2016
[6]中国轻型汽车行驶工况开发[D]. 路尧.北京理工大学 2016
[7]基于多驾驶模式的纯电动车整车驱动控制策略研究[D]. 孙天骏.哈尔滨理工大学 2015
[8]纯电动客车整车控制系统设计及驱动控制策略研究[D]. 王丽娟.吉林大学 2015
[9]新型功率分流式动力系统能量管理研究[D]. 李冲.重庆大学 2015
[10]基于驾驶意图识别的混合动力汽车换档规律研究[D]. 魏昊.吉林大学 2015
本文编号:2927054
【文章来源】:重庆理工大学重庆市
【文章页数】:88 页
【学位级别】:硕士
【文章目录】:
摘要
ABSTRACT
1 绪论
1.1 课题背景与研究意义
1.2 驱动控制国内外研究现状及关键控制技术
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 关键控制技术
1.3.1 整车软件架构
1.3.2 转矩控制策略
1.3.3 能量管理
1.4 本文研究的主要内容
2 整车性能需求分析与动力参数选型匹配
2.1 整车参数及开发性能指标
2.2 整车性能需求分析
2.2.1 纯电动乘用车整体结构
2.2.2 行驶工况分析
2.3 动力参数选型匹配
2.3.1 驱动电机选型匹配
2.3.2 动力电池选型匹配
2.4 整车参数性能指标校核
2.5 本章小结
3 关键子系统建模及特性分析
3.1 纵向驾驶员模型
3.2 电机系统模型
3.2.1 电机电动特性测试
3.2.2 基于电机电动外特性建模
3.3 动力电池模型
3.3.1 SOC估算的主要方法和影响因素
3.3.2 一阶RC电池模型
3.4 整车控制器建模
3.5 本章小结
4 纯电动乘用车驱动控制策略研究及分析
4.1 驾驶员意图解析
4.1.1 加速意图辨识
4.1.2 加速踏板控制策略解析
4.2 SOC估算策略
4.3 驱动控制策略研究
4.3.1 动力行驶模式控制策略研究
4.3.2 经济行驶模式控制策略研究
4.3.3 经济行驶模式下的“分段”选择补偿策略
4.3.4 一般行驶模式控制策略研究
4.4 本章小结
5 驱动策略验证及仿真结果分析
5.1 驱动控制策略模型
5.2 驱动控制策略验证
5.2.1 模型仿真度验证
5.2.2 不同工况下仿真结果分析
5.3 本章小结
6 总结和展望
6.1 全文总结
6.2 研究展望
致谢
参考文献
个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果
【参考文献】:
期刊论文
[1]WLTC与NEDC循环的排放相关性测试[J]. 郑从兴,刘显贵,穆劲松,李奋杰. 中国测试. 2016(12)
[2]不同放电倍率下的锂电池欧姆内阻测试分析[J]. 张方亮. 电源世界. 2016(09)
[3]纯电动汽车整车控制策略及其开发流程[J]. 王思哲,赵小羽. 机电产品开发与创新. 2016(02)
[4]纯电动客车整车控制策略设计与验证[J]. 戴能红,姜朋昌,孙飞,王春芳. 汽车工程师. 2015(11)
[5]基于效率优化的四轮独立驱动电动车转矩分配[J]. 谷成,刘浩,陈辛波. 同济大学学报(自然科学版). 2015(10)
[6]基于滑模观测器的电动汽车最大牵引力估计[J]. 王晓玉,廉宇峰,赵云,田彦涛. 吉林大学学报(信息科学版). 2015(03)
[7]基于模糊控制的纯电动汽车加速输出转矩优化控制策略[J]. 陈龙,程伟,徐兴,孙晓东. 汽车技术. 2015(04)
[8]基于驾驶员意图识别的纯电动汽车动力性驱动控制策略[J]. 秦大同,陈淑江,胡明辉,隗寒冰. 汽车工程. 2015(01)
[9]分布式电动车制/驱动力协调行驶稳定性控制[J]. 罗剑,罗禹贡,褚文博,张书玮,李克强. 清华大学学报(自然科学版). 2014(06)
[10]锂离子电池参数辨识与SOC估算研究[J]. 朱浩,刘云峰,赵策. 湖南大学学报(自然科学版). 2014(03)
博士论文
[1]纯电动城市客车驱动控制策略优化研究[D]. 时军辉.北京理工大学 2016
[2]纯电动汽车动力系统参数匹配及整车控制策略研究[D]. 周飞鲲.吉林大学 2013
[3]基于驾驶员起步意图的AMT控制方法研究[D]. 戴丰.上海交通大学 2013
[4]纯电动轿车动力总成控制系统的研究[D]. 张毅.上海交通大学 2007
硕士论文
[1]基于行驶工况的电动轿车再生制动控制策略与优化研究[D]. 孟甜甜.合肥工业大学 2017
[2]微型纯电动城市物流车动力系统匹配优化[D]. 吴海龙.太原理工大学 2016
[3]纯电动客车驱动控制策略研究[D]. 谭盛彬.长春工业大学 2016
[4]电动汽车用永磁同步电机宽调速范围控制策略的研究[D]. 任劲松.杭州电子科技大学 2016
[5]基于驾驶意图识别的插电式混合动力汽车控制策略研究[D]. 国兴.合肥工业大学 2016
[6]中国轻型汽车行驶工况开发[D]. 路尧.北京理工大学 2016
[7]基于多驾驶模式的纯电动车整车驱动控制策略研究[D]. 孙天骏.哈尔滨理工大学 2015
[8]纯电动客车整车控制系统设计及驱动控制策略研究[D]. 王丽娟.吉林大学 2015
[9]新型功率分流式动力系统能量管理研究[D]. 李冲.重庆大学 2015
[10]基于驾驶意图识别的混合动力汽车换档规律研究[D]. 魏昊.吉林大学 2015
本文编号:2927054
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/qiche/2927054.html