基于MRD的1/4车辆半主动悬架系统混合控制研究
发布时间：2020-12-23 17:41
随着我国经济的快速发展和高速公路网的大量兴建,加上国家多举措扶持汽车产业,我国汽车工业发展迅猛,但伴随的是人们对汽车的总体性能要求越来越高。车辆悬架系统作为汽车行驶系统的重要组成部分,其性能发挥好坏会对汽车的平顺性、操纵稳定性及行驶安全性等多种使用性能造成直接影响。采用磁流变阻尼器（MRD）的半主动悬架系统具有响应迅速、输出阻尼力大且顺逆连续可调、动态范围广以及耗能较低等优良特点,在大多数情况下具有与主动悬架相近的性能,目前已受到学术界与工业界的广泛关注。但磁流变半主动悬架技术还未成熟完善,许多理论与实际应用问题仍需要进一步研究。为此,本文主要针对磁流变1/4车辆半主动悬架系统设计中的MRD力学建模与半主动控制算法两方面以及磁流变车辆半主动悬架动力特性进行理论研究与数值仿真分析,主要研究内容包括:（1）磁流变车辆半主动悬架研究意义及现状。阐述了磁流变车辆半主动悬架系统研究的重要意义,回顾了MRD在车辆悬架、座椅悬架以及其它悬架系统中的应用进展,并综述了磁流变液与磁流变半主动悬架控制策略的研究现状与存在的问题,最后针对以上问题提出了本文将要开展的主要工作。（2）MRD的力学建模。MRD作...
【文章来源】：华东交通大学江西省
【文章页数】：141 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
主要符号说明
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.1.1 课题研究背景
1.1.2 汽车悬架分类及对比
1.1.3 磁流变车辆半主动悬架研究意义
1.2 磁流变液的基本特性及研究进展
1.2.1 磁流变液的组成及其流变特性
1.2.2 磁流变液与电流变液的比较
1.2.3 磁流变液的研究现状
1.3 MRD在汽车悬架中的应用研究现状
1.3.1 MRD在车辆悬架中的应用
1.3.2 MRD在座椅悬架中的应用
1.3.3 MRD在其它车辆悬架中的应用
1.4 磁流变半主动悬架控制策略的研究进展
1.5 本文主要研究内容
第二章 MRD的力学建模
2.1 MRD的工作原理
2.2 MRD的工作模式
2.3 MRD的力学模型
2.3.1 伪静力模型
2.3.2 参数模型
2.3.3 非参数模型
2.3.4 MRD力学模型研究中存在的问题
2.4 MRD的力学性能测试
2.5 MRD的可调Sigmoid模型
2.5.1 可调Sigmoid模型建立
2.5.2 可调Sigmoid模型的辨识验证
2.6 MRD的两种力学模型对比
2.7 本章小结
第三章 1/4车辆半主动悬架模型的建立及其参数影响分析
3.1 1/4车辆半主动悬架系统力学模型
3.2 MRD参数对1/4车辆半主动悬架减振效果的影响分析
3.2.1 MRD的Bingham本构力学模型
3.2.2 MRD参数对阻尼性能的影响分析
3.2.3 MRD参数对减振效果的影响分析
3.2.4 MRD磨损对减振效果的影响分析
3.3 悬架参数对1/4车辆悬架减振效果的影响分析
3.3.1 悬架阻尼对减振效果的影响分析
3.3.2 悬架刚度对减振效果的影响分析
3.4 路面输入对1/4车辆悬架减振效果的影响分析
3.4.1 随机路面输入时域模型的建立
3.4.2 随机路面输入时域模型的验证
3.4.3 行驶车速对减振效果的影响分析
3.4.4 路面不平度对减振效果的影响分析
3.5 本章小结
第四章 磁流变1/4车辆半主动悬架混合阻尼模糊电流控制研究
4.1 天棚阻尼控制策略
4.2 地棚阻尼控制策略
4.3 混合阻尼控制策略
4.4 混合阻尼开关电流半主动控制策略
4.5 混合阻尼模糊电流半主动控制策略
4.6 混合阻尼半主动控制数值仿真分析
4.7 本章小结
第五章 磁流变1/4车辆半主动悬架HFFPID控制研究
5.1 HFFPID控制器的结构及组成
5.1.1 模糊控制器
5.1.2 Fuzzy-PID控制器
5.1.3 HFFPID控制器
5.2 MRD改进双曲正切模型的逆模型
5.3 HFFPID半主动控制数值仿真分析
5.4 本章小结
第六章 总结
6.1 主要工作回顾及创新点
6.2 本课题今后需进一步研究的地方
参考文献
个人简历在读期间发表的学术论文
致谢
本文编号：2934091
【文章来源】：华东交通大学江西省
【文章页数】：141 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
主要符号说明
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.1.1 课题研究背景
1.1.2 汽车悬架分类及对比
1.1.3 磁流变车辆半主动悬架研究意义
1.2 磁流变液的基本特性及研究进展
1.2.1 磁流变液的组成及其流变特性
1.2.2 磁流变液与电流变液的比较
1.2.3 磁流变液的研究现状
1.3 MRD在汽车悬架中的应用研究现状
1.3.1 MRD在车辆悬架中的应用
1.3.2 MRD在座椅悬架中的应用
1.3.3 MRD在其它车辆悬架中的应用
1.4 磁流变半主动悬架控制策略的研究进展
1.5 本文主要研究内容
第二章 MRD的力学建模
2.1 MRD的工作原理
2.2 MRD的工作模式
2.3 MRD的力学模型
2.3.1 伪静力模型
2.3.2 参数模型
2.3.3 非参数模型
2.3.4 MRD力学模型研究中存在的问题
2.4 MRD的力学性能测试
2.5 MRD的可调Sigmoid模型
2.5.1 可调Sigmoid模型建立
2.5.2 可调Sigmoid模型的辨识验证
2.6 MRD的两种力学模型对比
2.7 本章小结
第三章 1/4车辆半主动悬架模型的建立及其参数影响分析
3.1 1/4车辆半主动悬架系统力学模型
3.2 MRD参数对1/4车辆半主动悬架减振效果的影响分析
3.2.1 MRD的Bingham本构力学模型
3.2.2 MRD参数对阻尼性能的影响分析
3.2.3 MRD参数对减振效果的影响分析
3.2.4 MRD磨损对减振效果的影响分析
3.3 悬架参数对1/4车辆悬架减振效果的影响分析
3.3.1 悬架阻尼对减振效果的影响分析
3.3.2 悬架刚度对减振效果的影响分析
3.4 路面输入对1/4车辆悬架减振效果的影响分析
3.4.1 随机路面输入时域模型的建立
3.4.2 随机路面输入时域模型的验证
3.4.3 行驶车速对减振效果的影响分析
3.4.4 路面不平度对减振效果的影响分析
3.5 本章小结
第四章 磁流变1/4车辆半主动悬架混合阻尼模糊电流控制研究
4.1 天棚阻尼控制策略
4.2 地棚阻尼控制策略
4.3 混合阻尼控制策略
4.4 混合阻尼开关电流半主动控制策略
4.5 混合阻尼模糊电流半主动控制策略
4.6 混合阻尼半主动控制数值仿真分析
4.7 本章小结
第五章 磁流变1/4车辆半主动悬架HFFPID控制研究
5.1 HFFPID控制器的结构及组成
5.1.1 模糊控制器
5.1.2 Fuzzy-PID控制器
5.1.3 HFFPID控制器
5.2 MRD改进双曲正切模型的逆模型
5.3 HFFPID半主动控制数值仿真分析
5.4 本章小结
第六章 总结
6.1 主要工作回顾及创新点
6.2 本课题今后需进一步研究的地方
参考文献
个人简历在读期间发表的学术论文
致谢
本文编号：2934091
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/qiche/2934091.html
