应用于商用车EPB系统的车辆质量识别方法的研究
发布时间：2020-12-23 16:31
随着汽车电子技术的发展,不仅仅是乘用车辆,商用车辆对安全性、舒适性和驾驶方便性的要求也逐渐提高。其中,电子驻车制动(EPB)系统已经成为国内外许多高端商用车辆的标准配置。而车辆质量对电子驻车制动系统的控制效果起着至关重要的影响,因此本文主要研究应用于商用车EPB系统的车辆质量识别方法。本文首先介绍商用车EPB系统并分析EPB系统对车辆质量信息的需求。根据国内外学者对车辆质量识别方法的研究现状,提出基于车辆纵向动力学模型的递推最小二乘法车辆质量识别方法。在车辆纵向动力学模型和最小二乘法递推形式的理论基础上,建立递推最小二乘法的车辆质量估计模型。然后通过Trucksim与Matlab/Simulink的联合仿真对提出的递推最小二乘法车辆质量估计模型进行验证。仿真结果表明,该车辆质量估计模型在车辆几种行驶工况下能够有效地对车辆质量进行估计。随后,为了给商用车EPB系统中坡道起步辅助功能提供准确的车辆质量信息,提出了一种基于悬架挠度的静态车重检测装置。说明该车重检测装置的工作原理,设计其系统组成并分析其安装位置的要求。同时,提出一种基于悬架挠度与质心位置关系的质量迭代算法。最后,通过采集实车试...
【文章来源】：南京理工大学江苏省 211工程院校
【文章页数】：64 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１．１文献［９］中质量估计结果??２００９年，瑞典皇家理工大学Ａｎｄｒｅａｓ?Ｅｒｉｋｓｓｏｎ［１Ｇ］提出了一个基于牛顿第二定律和车??
ＥＰＢ系统与道路坡度的获取?硕士学位论式ＥＰＢ系统与道路坡度的获取??中采用的气压式电子驻车制动（ＥＰＢ）系统是本课题组自行研制的气压式ＥＰＢ??用车一般采用气压制动，该ＥＰＢ系统在商用车原有的气压制动管路的基础上，??ＥＰＢ系统相关的电磁阀、控制开关、传感器和电控单元（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ?Ｃｏｎｔｒｏｌ?Ｕｎｉｔ，??。该ＥＰＢ系统以弹簧制动缸作为执行部件，用高压气体做能量传输介质，结??总线信息与传感器信息，通过线控的方式控制电磁阀的通断电，并依照驾驶员??驻车施加或解除的效果。??压式ＥＰＢ的结构组成和工作原理??式电子驻车制动系统与传统的手刹机构相比，其根本的区别在于动作执行机构??阀，而不再是机械式的钢丝拉线。气压式ＥＰＢ系统结构如图２．１所示。??????
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【参考文献】：
期刊论文
[1]基于倾角传感器的坡道角度识别研究[J]. 谷文豪,王洪亮,皮大伟,石秉良,李楠. 河北科技大学学报. 2015(06)
[2]电驱动车辆的整车质量与路面坡度估计[J]. 褚文博,罗禹贡,罗剑,李克强. 清华大学学报(自然科学版). 2014(06)
[3]基于多信息融合的车辆状态参数估计[J]. 王建锋,李平. 计算机仿真. 2013(11)
[4]基于分段递推最小二乘估计的汽车质量辨识试验[J]. 冯源,余卓平,熊璐. 同济大学学报(自然科学版). 2012(11)
[5]基于MATLAB的最小二乘法系统辨识与仿真[J]. 郭利辉,朱励洪,高巍. 许昌学院学报. 2010(02)
[6]基于MATLAB的广义最小二乘参数辨识与仿真[J]. 史贤俊,廖剑,马长李,张戎. 计算机与数字工程. 2009(08)
[7]汽车纵向加速度滤波算法[J]. 金辉,李磊,陈慧岩. 北京理工大学学报. 2009(01)
[8]新型动态汽车衡称重系统的设计与实现[J]. 马海平,李晓林. 中国测试技术. 2007(01)
[9]最小二乘法在系统辨识中的应用[J]. 刘静纨. 北京建筑工程学院学报. 2004(03)
博士论文
[1]汽车钢板弹簧计算模型研究[D]. 郑银环.武汉理工大学 2005
硕士论文
[1]基于侧倾法的车辆质心测量台技术研究[D]. 杨丽君.哈尔滨理工大学 2015
[2]重型液力传动车辆质量与道路坡度识别[D]. 罗培培.北京理工大学 2015
[3]基于弹簧钢板变形有限元分析的车辆自载重测量方法研究[D]. 马汝冰.东北大学 2013
[4]基于功能原理的重型车质量辨识方法研究[D]. 夏冰.吉林大学 2013
[5]重型车质量辨识及道路坡度状态估计方法研究[D]. 李远方.吉林大学 2012
[6]汽车自载重测量系统研究[D]. 刘燕.东北大学 2012
[7]汽车电子驻车制动（EPB）控制系统设计与实现[D]. 郇钲.南京理工大学 2012
[8]自行车机器人系统辨识及MATLAB仿真[D]. 姚巍.北京邮电大学 2008
本文编号：2934004
【文章来源】：南京理工大学江苏省 211工程院校
【文章页数】：64 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１．１文献［９］中质量估计结果??２００９年，瑞典皇家理工大学Ａｎｄｒｅａｓ?Ｅｒｉｋｓｓｏｎ［１Ｇ］提出了一个基于牛顿第二定律和车??
ＥＰＢ系统与道路坡度的获取?硕士学位论式ＥＰＢ系统与道路坡度的获取??中采用的气压式电子驻车制动（ＥＰＢ）系统是本课题组自行研制的气压式ＥＰＢ??用车一般采用气压制动，该ＥＰＢ系统在商用车原有的气压制动管路的基础上，??ＥＰＢ系统相关的电磁阀、控制开关、传感器和电控单元（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ?Ｃｏｎｔｒｏｌ?Ｕｎｉｔ，??。该ＥＰＢ系统以弹簧制动缸作为执行部件，用高压气体做能量传输介质，结??总线信息与传感器信息，通过线控的方式控制电磁阀的通断电，并依照驾驶员??驻车施加或解除的效果。??压式ＥＰＢ的结构组成和工作原理??式电子驻车制动系统与传统的手刹机构相比，其根本的区别在于动作执行机构??阀，而不再是机械式的钢丝拉线。气压式ＥＰＢ系统结构如图２．１所示。??????
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【参考文献】：
期刊论文
[1]基于倾角传感器的坡道角度识别研究[J]. 谷文豪,王洪亮,皮大伟,石秉良,李楠. 河北科技大学学报. 2015(06)
[2]电驱动车辆的整车质量与路面坡度估计[J]. 褚文博,罗禹贡,罗剑,李克强. 清华大学学报(自然科学版). 2014(06)
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[4]基于分段递推最小二乘估计的汽车质量辨识试验[J]. 冯源,余卓平,熊璐. 同济大学学报(自然科学版). 2012(11)
[5]基于MATLAB的最小二乘法系统辨识与仿真[J]. 郭利辉,朱励洪,高巍. 许昌学院学报. 2010(02)
[6]基于MATLAB的广义最小二乘参数辨识与仿真[J]. 史贤俊,廖剑,马长李,张戎. 计算机与数字工程. 2009(08)
[7]汽车纵向加速度滤波算法[J]. 金辉,李磊,陈慧岩. 北京理工大学学报. 2009(01)
[8]新型动态汽车衡称重系统的设计与实现[J]. 马海平,李晓林. 中国测试技术. 2007(01)
[9]最小二乘法在系统辨识中的应用[J]. 刘静纨. 北京建筑工程学院学报. 2004(03)
博士论文
[1]汽车钢板弹簧计算模型研究[D]. 郑银环.武汉理工大学 2005
硕士论文
[1]基于侧倾法的车辆质心测量台技术研究[D]. 杨丽君.哈尔滨理工大学 2015
[2]重型液力传动车辆质量与道路坡度识别[D]. 罗培培.北京理工大学 2015
[3]基于弹簧钢板变形有限元分析的车辆自载重测量方法研究[D]. 马汝冰.东北大学 2013
[4]基于功能原理的重型车质量辨识方法研究[D]. 夏冰.吉林大学 2013
[5]重型车质量辨识及道路坡度状态估计方法研究[D]. 李远方.吉林大学 2012
[6]汽车自载重测量系统研究[D]. 刘燕.东北大学 2012
[7]汽车电子驻车制动（EPB）控制系统设计与实现[D]. 郇钲.南京理工大学 2012
[8]自行车机器人系统辨识及MATLAB仿真[D]. 姚巍.北京邮电大学 2008
本文编号：2934004
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