乘用车ESC分层控制策略及液压执行单元控制算法的研究
发布时间：2020-12-28 13:41
随着国内汽车保有量和驾驶员数量的连年增加,汽车行驶安全以及事故预防等问题越来越受重视,因此乘用车稳定性控制系统（ESC,Electronic Stability Control）引起了广泛的关注。ESC可以有效降低车辆在紧急避障时交通事故发生率,是车辆主动安全技术的重要汽车配件。国内乘用车装配的ESC主要是由国外公司提供,因此针对ESC技术的研究以及产品开发具有重要的现实意义。本文的研究是在校企合作项目基础上完成的,合作项目为“乘用车电子稳定性控制系统开发”,该项目是以乘用车为研究对象,以汽车动力学和现代控制理论为研究手段,主要对ESC系统中车辆状态参数估计、分层控制策略、制动轮缸压力估计以及压力控制算法进行了研究。本文主要的研究工作有:（1）基于IMM-SRCKF滤波的车辆行驶状态参数估计与算法仿真验证。分析了车辆状态参数估计方法的研究动态,建立基于线性轮胎模型和非线性轮胎模型的两种车辆模型,采用多模型交互-平方根容积卡尔曼滤波（IMM-SRCKF,Interacting Multiple Model-Square Root Cubature Kalman Filter）算法进行质心...
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：165 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
ESC系统硬件组成
图 1.3 ESC 介入效果图 系统研发历程是在防抱死制动系统（ABS，Anti-Lock Brake System）和牵引力控制系统（ontrol System）的基础上扩展开发的[23-25]。ABS 主要是在车辆进行紧急车轮出现抱死的装置。TCS 通过调节发动机转矩输出以及车轮制动力车车轮出现打滑现象。 是在 20 世纪研发的，起初是用在火车上，通过对火车车轮制动力调节象。博世公司在 1936 年获得专利，并将 ABS 的技术应用在飞机制动在降落制动时车轮出现抱死而导致侧滑现象，且 ABS 技术能延长飞机。随着汽车销量逐渐增加，ABS 技术开始在汽车制动上应用，福特公国外汽车公司均将 ABS 技术应用其产品上。到 20 世纪 90 年代，ABS
心的高度；ufh 和urh分别前后簧下质量对应载质量前后轴的距离。采用橡胶材料，其弹性特点会导致轮胎在地面摩擦力。轮胎在扭曲的过程中，使得，并产生一个附加力。夹角即为轮胎侧偏角示为轮胎侧向力yijF 和轮胎侧偏角之间的关况下，此时可以把轮胎看成一个刚体，轮胎辆在做高速紧急避让等极限工况行驶时，侧向力和轮胎侧偏角的关系为非线性曲线。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于零力矩点位置和模糊控制的商用车防侧翻控制[J]. 靳立强,石冠男,于雅静,王博文. 汽车工程. 2017(09)
[2]A Novel Pre-control Method of Vehicle Dynamics Stability Based on Critical Stable Velocity during Transient Steering Maneuvering[J]. CHEN Jie,SONG Jian,LI Liang,RAN Xu,JIA Gang,WU Kaihui. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2016(03)
[3]控制分配理论在车辆动力学控制中的应用[J]. 余卓平,杨鹏飞,熊璐. 机械工程学报. 2014(18)
[4]汽车主动安全技术现状及发展趋势[J]. 彭金栓,徐磊,邵毅明. 公路与汽运. 2014(01)
[5]汽车动力学稳定性控制研究进展[J]. 李亮,贾钢,宋健,冉旭. 机械工程学报. 2013(24)
[6]分布式电驱动汽车稳定性控制策略设计与试验[J]. 杨鹏飞,熊璐,张康,余卓平. 机械工程学报. 2013(24)
[7]液压制动力调节控制策略仿真分析[J]. 邢秀园,孙泽昌,王猛. 机电一体化. 2013 (09)
[8]线控液压制动系统轮缸压力变化特性[J]. 徐哲,魏民祥,李玉芳. 交通运输工程学报. 2013(01)
[9]基于广义预测控制的汽车EHB压力控制仿真研究[J]. 王其东,黄鹤,陈无畏,刘翔宇. 中国机械工程. 2011(23)
[10]中国汽车安全技术的现状与展望[J]. 赵福全,吴成明,潘之杰,刘卫国,刘巍. 汽车安全与节能学报. 2011(02)
博士论文
[1]全线控四轮独立转向/驱动/制动电动汽车动力学集成控制研究[D]. 宋攀.吉林大学 2015
[2]基于模型预测的车辆底盘包络控制研究[D]. 李克宁.上海交通大学 2015
[3]四轮轮毂电动车操纵稳定性控制方法研究[D]. 秦钢.电子科技大学 2015
[4]基于人—车—路闭环系统的汽车操稳试验及评价方法研究[D]. 曹建永.上海交通大学 2015
[5]汽车状态和参数估计与稳定性集成控制方法研究[D]. 武健.南京航空航天大学 2015
[6]ESC液压执行机构压力精确控制研究[D]. 孟爱红.清华大学 2014
[7]轿车稳定性控制系统轮缸压力控制和估算算法研究[D]. 欧阳.吉林大学 2011
[8]轿车稳定性控制系统的状态参数估算及控制算法研究[D]. 张永生.吉林大学 2010
[9]基于ESC控制系统的ABS控制策略研究及试验[D]. 李建华.吉林大学 2010
[10]面向主动安全的汽车底盘行驶稳定性控制策略研究[D]. 玄圣夷.吉林大学 2010
硕士论文
[1]商用车制动防抱死系统气室压力及车轮制动转矩识别研究[D]. 于雅静.吉林大学 2017
[2]电动轮汽车驱动助力转向与稳定性协调控制研究[D]. 刘阅.吉林大学 2016
[3]基于状态机算法的气压制动系统防抱死控制策略研究[D]. 孔德隽.吉林大学 2016
[4]基于CCP协议的ESP在线标定系统的研究[D]. 杨攀.吉林大学 2016
本文编号：2943853
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：165 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
ESC系统硬件组成
图 1.3 ESC 介入效果图 系统研发历程是在防抱死制动系统（ABS，Anti-Lock Brake System）和牵引力控制系统（ontrol System）的基础上扩展开发的[23-25]。ABS 主要是在车辆进行紧急车轮出现抱死的装置。TCS 通过调节发动机转矩输出以及车轮制动力车车轮出现打滑现象。 是在 20 世纪研发的，起初是用在火车上，通过对火车车轮制动力调节象。博世公司在 1936 年获得专利，并将 ABS 的技术应用在飞机制动在降落制动时车轮出现抱死而导致侧滑现象，且 ABS 技术能延长飞机。随着汽车销量逐渐增加，ABS 技术开始在汽车制动上应用，福特公国外汽车公司均将 ABS 技术应用其产品上。到 20 世纪 90 年代，ABS
心的高度；ufh 和urh分别前后簧下质量对应载质量前后轴的距离。采用橡胶材料，其弹性特点会导致轮胎在地面摩擦力。轮胎在扭曲的过程中，使得，并产生一个附加力。夹角即为轮胎侧偏角示为轮胎侧向力yijF 和轮胎侧偏角之间的关况下，此时可以把轮胎看成一个刚体，轮胎辆在做高速紧急避让等极限工况行驶时，侧向力和轮胎侧偏角的关系为非线性曲线。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于零力矩点位置和模糊控制的商用车防侧翻控制[J]. 靳立强,石冠男,于雅静,王博文. 汽车工程. 2017(09)
[2]A Novel Pre-control Method of Vehicle Dynamics Stability Based on Critical Stable Velocity during Transient Steering Maneuvering[J]. CHEN Jie,SONG Jian,LI Liang,RAN Xu,JIA Gang,WU Kaihui. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2016(03)
[3]控制分配理论在车辆动力学控制中的应用[J]. 余卓平,杨鹏飞,熊璐. 机械工程学报. 2014(18)
[4]汽车主动安全技术现状及发展趋势[J]. 彭金栓,徐磊,邵毅明. 公路与汽运. 2014(01)
[5]汽车动力学稳定性控制研究进展[J]. 李亮,贾钢,宋健,冉旭. 机械工程学报. 2013(24)
[6]分布式电驱动汽车稳定性控制策略设计与试验[J]. 杨鹏飞,熊璐,张康,余卓平. 机械工程学报. 2013(24)
[7]液压制动力调节控制策略仿真分析[J]. 邢秀园,孙泽昌,王猛. 机电一体化. 2013 (09)
[8]线控液压制动系统轮缸压力变化特性[J]. 徐哲,魏民祥,李玉芳. 交通运输工程学报. 2013(01)
[9]基于广义预测控制的汽车EHB压力控制仿真研究[J]. 王其东,黄鹤,陈无畏,刘翔宇. 中国机械工程. 2011(23)
[10]中国汽车安全技术的现状与展望[J]. 赵福全,吴成明,潘之杰,刘卫国,刘巍. 汽车安全与节能学报. 2011(02)
博士论文
[1]全线控四轮独立转向/驱动/制动电动汽车动力学集成控制研究[D]. 宋攀.吉林大学 2015
[2]基于模型预测的车辆底盘包络控制研究[D]. 李克宁.上海交通大学 2015
[3]四轮轮毂电动车操纵稳定性控制方法研究[D]. 秦钢.电子科技大学 2015
[4]基于人—车—路闭环系统的汽车操稳试验及评价方法研究[D]. 曹建永.上海交通大学 2015
[5]汽车状态和参数估计与稳定性集成控制方法研究[D]. 武健.南京航空航天大学 2015
[6]ESC液压执行机构压力精确控制研究[D]. 孟爱红.清华大学 2014
[7]轿车稳定性控制系统轮缸压力控制和估算算法研究[D]. 欧阳.吉林大学 2011
[8]轿车稳定性控制系统的状态参数估算及控制算法研究[D]. 张永生.吉林大学 2010
[9]基于ESC控制系统的ABS控制策略研究及试验[D]. 李建华.吉林大学 2010
[10]面向主动安全的汽车底盘行驶稳定性控制策略研究[D]. 玄圣夷.吉林大学 2010
硕士论文
[1]商用车制动防抱死系统气室压力及车轮制动转矩识别研究[D]. 于雅静.吉林大学 2017
[2]电动轮汽车驱动助力转向与稳定性协调控制研究[D]. 刘阅.吉林大学 2016
[3]基于状态机算法的气压制动系统防抱死控制策略研究[D]. 孔德隽.吉林大学 2016
[4]基于CCP协议的ESP在线标定系统的研究[D]. 杨攀.吉林大学 2016
本文编号：2943853
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