具有运动感知能力的车轮力传感器设计与实现
发布时间：2020-12-30 00:12
车轮力传感器是用来获取车辆行驶过程中车轮所受力的专用设备,为汽车测试和研发提供了重要的参考依据,对车辆的性能分析和评价有着重要的作用。然而,根据牛顿第二定律可知,传感器自身的附加质量在加速度场的作用下会产生惯性力/力矩,对测量的数据造成惯性耦合误差。本文设计实现具有运动感知能力的车轮力传感器,不仅能获得车轮力数据,还能获得其自身的运动信息用于惯性耦合问题的研究。论文主要内容如下:(1)构建具有运动感知能力的车轮力传感器系统。硬件主要由C8051F021最小系统、电源模块、车轮力信号调理模块、惯性测量模块、蓝牙模块构成。车轮力信号调理模块对传感器输出的车轮力信号进行调理放大。惯性测量模块采集车轮力传感器的运动信息。蓝牙模块将下位机采集到的数据发送给上位机。软件方面,包括上、下位机软件设计和系统通信协议设计,下位机软件主要负责车轮力数据和传感器运动数据的获取与传输,上位机软件为电脑端界面软件,主要负责数据的保存、处理与显示。(2)由于惯性测量模块测量时绕车轮中心旋转,且惯性模块的加速度计实际安装点与车轮中心不在同一点上,不可避免地会存在杆臂效应误差,因此本文对系统惯性测量模块的杆臂效应误差...
【文章来源】：东南大学江苏省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：70 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
KislterRoaDynS625nspSystem2000测试台架遵循模块化和高度通用性的原则，奇石乐公司根据不同的车辆载荷级别有对应的传
图 1-1 Kislter RoaDyn S625 nsp System 2000 测试台架和高度通用性的原则，奇石乐公司根据不同的车辆载分别为 KislterRoaDynS625、S635、S650 型车轮力、35kN、50kN，可用于不同典型车辆的车辆载荷获取图 1-3 所示）数据采集器可以采集不同型号的车轮力，能够处理多达四个车轮力传感器的测量数据，并且N、USB、网口、SSI、现场总线）和模拟输出方式（过无线连接和智能手机相连或者通过网口和个人计示和系统参数的配置。提供的 KiCenter 软件则会建立息进行完全的管理。
图 1-3 Kislter Kiroad Performance 数据采集器公司（MichiganScientificCorporation，MSC用。图 1-4 所示为 MSCLW-2T-100K-S 型车能够测量重型卡车和大型越野车的车轮力，的公路和越野测试，亦可用来进行实验室测理放大和数字化，再通过滑环（如图 1-5 所内置 X、Z 轴加速度计，可以实时获得车轮SCCT2 车轮力数据采集器，该数据采集器不间也能进行通信，此外 WFT 的内置加速度、网口、模拟信号输出。用户可以通过网页取、软件升级，十分便捷。
本文编号：2946595
【文章来源】：东南大学江苏省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：70 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
KislterRoaDynS625nspSystem2000测试台架遵循模块化和高度通用性的原则，奇石乐公司根据不同的车辆载荷级别有对应的传
图 1-1 Kislter RoaDyn S625 nsp System 2000 测试台架和高度通用性的原则，奇石乐公司根据不同的车辆载分别为 KislterRoaDynS625、S635、S650 型车轮力、35kN、50kN，可用于不同典型车辆的车辆载荷获取图 1-3 所示）数据采集器可以采集不同型号的车轮力，能够处理多达四个车轮力传感器的测量数据，并且N、USB、网口、SSI、现场总线）和模拟输出方式（过无线连接和智能手机相连或者通过网口和个人计示和系统参数的配置。提供的 KiCenter 软件则会建立息进行完全的管理。
图 1-3 Kislter Kiroad Performance 数据采集器公司（MichiganScientificCorporation，MSC用。图 1-4 所示为 MSCLW-2T-100K-S 型车能够测量重型卡车和大型越野车的车轮力，的公路和越野测试，亦可用来进行实验室测理放大和数字化，再通过滑环（如图 1-5 所内置 X、Z 轴加速度计，可以实时获得车轮SCCT2 车轮力数据采集器，该数据采集器不间也能进行通信，此外 WFT 的内置加速度、网口、模拟信号输出。用户可以通过网页取、软件升级，十分便捷。
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