白车身焊装线柔性定位器的研发

发布时间：2021-01-06 15:22

　　随着工业的发展,消费者对汽车的需求变得多样化,产品的更新周期也变得越来越短。各大汽车生产厂商为适应激烈的竞争,针对不同的消费人群会推出不同定位的产品线,同时缩短车型的更新周期,因此现代汽车发展已经从以前的大批量生产向多品种、小批量生产转化,为此也要求汽车的生产制系统具有一定的柔性,可以实现多个车型在同一条生产线上生产。而在焊装生产线上,工件定位夹紧的夹具对零件焊接精度和质量有着重要的决定作用,因此,实现定位夹具的柔性切换是实现生产线柔性化生产的一个重要环节。所谓柔性定位器是指可以根据不同的车型数据自动移动到不同的位置对工件进行定位并夹紧,实现多车型的混线生产。柔性定位器既可以用于主焊生产线也可以用于前底板、后底板、前机舱等分总成线。每个工位一般由四台或六台甚至更多的柔性定位器组成定位系统对工件进行定位夹紧,与传统的单一定位夹具相比,使用柔性定位器可以减少新车型导入时设备和生产工艺的变更,降低新车型的开发成本和缩短开发周期。同时柔性定位器的车型切换时间非常短,可以实现不停线切换车型,提高生产效率。本设备采用X、Y、Z三个直线自由度的设计方案。以模块化设计的方法将产品分为X、Y水平移动轴、... 

【文章来源】：华南理工大学广东省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：71 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 课题背景
    1.2 课题研究的目的和意义
    1.3 国内外发展现状
        1.3.1 国外发展现状
        1.3.2 国内发展现状
    1.4 本课题研究的内容
第二章 柔性定位器的总体方案设计
    2.1 白车身焊装工艺分析
    2.2 柔性定位器需求分析
    2.3 柔性定位器的技术参数
    2.4 柔性定位器总体设计
    2.5 本章小结
第三章 柔性定位器的机械系统设计
    3.1 水平移动轴的设计
        3.1.1 滚珠丝杠的选型计算
        3.1.2 直线导轨的选型计算
        3.1.3 完成其它设计
    3.2 垂直升降轴的设计
        3.2.1 滚珠丝杠的选型计算
        3.2.2 滚珠花键的选型计算
    3.3 系统刚性分析
    3.4 本章小结
第四章 柔性定位器的控制系统设计
    4.1 控制系统总体方案设计
    4.2 控制系统的硬件结构设计
        4.2.1 基于运动CPU模块的运动控制系统
        4.2.2 基于简易运动控制模型的运动控制系统
        4.2.3 本课题的设计方案选择
    4.3 控制系统的软件结构设计
        4.3.1 控制程序设计
        4.3.2 示教器人机界面的程序设计
    4.4 本章小结
第五章 柔性定位器的性能测试及优化
    5.1 性能测试
        5.1.1 空载运行测试
        5.1.2 静态负载能力测试
        5.1.3 动态负载能力测试
        5.1.4 定位精度测试
        5.1.5 重复定位精度测试
        5.1.6 测试结论
    5.2 优化设计
        5.2.1 电机和丝杠安装座
        5.2.2 拖链安装方式变更
    5.3 本章小结
总结与期望
参考文献
附录
攻读硕士学位期间取得的研究成果
致谢
附件


【参考文献】：
期刊论文
[1]2017年中国汽车工业经济运行情况[J]. 王晨.  精细与专用化学品. 2018(02)
[2]白车身高速输送中的定位研究[J]. 贺毅.  自动化博览. 2014(03)
[3]车身焊装柔性化生产线[J]. 姜正宝.  现代零部件. 2014(02)
[4]白车身焊装夹具的柔性化方案探究[J]. 丁涛,邹环环,刘刚.  装备维修技术. 2013(01)
[5]中国汽车产业发展趋势及对汽车装备制造业的影响[J]. 谢文林.  金属加工(冷加工). 2010(19)
[6]汽车白车身制造中应用的柔性定位单元[J]. 李兆刚,王伟国,闫泽宇.  汽车工艺与材料. 2010(04)
[7]汽车车身焊装生产线和焊装夹具简介[J]. 赵静,张俊华,李春植,邓早春.  现代制造技术与装备. 2007(01)

硕士论文
[1]积放式输送机的研发[D]. 杨猛.华南理工大学 2014
[2]汽车白车身车门焊装线设计分析及机器人仿真关键技术研究[D]. 徐小剑.上海工程技术大学 2014
[3]基于Q系列PLC的钢轨精磨机垂直伺服控制系统设计[D]. 唐茂盛.西南交通大学 2013
[4]白车身试制柔性焊装线及夹具设计研究[D]. 廖志环.湖南大学 2010
[5]基于多层网络的Q系列PLC三维伺服控制系统研究[D]. 张建刚.西华大学 2010
[6]基于UG的汽车车身焊装线传输装置虚拟设计[D]. 张鹏.华中科技大学 2007



本文编号：2960810