轮毂电机驱动电动汽车稳定性控制策略的研究
发布时间：2021-01-15 04:55
在汽车驱动形式布置层面,轮毂电机驱动电动汽车是一种新型驱动布置形式的新能源汽车,其特点在于各轮转矩独立可控,并取消了机械传动装置,在汽车轻量化、线控底盘的应用方面具有较强的优势,但也因为四轮转矩独立可控,对车辆行驶参数获取、驱动防滑控制、稳定横摆力矩控制、轮胎横纵向力集成控制、驱动电机容错控制提出了新的要求。在汽车系统动力学层面,车辆的运动动力学可分为纵向动力学和操纵动力学。汽车采用四轮独立驱动的形式,使得车辆的行驶状态参数难以获得,需要提出一种低成本、高精度的软测量方法,实现对车辆状态的观测。在汽车加速直行时,需要对车辆进行驱动防滑控制,以保证车辆车轮滑转率在理想值附近,以及轮胎有足够的侧向力抵抗来自侧向的干扰,但多数的驱动防滑控制是将滑转率控制在一个定值附近,并不能对变化的路面附着条件进行很好地适应。在汽车转向行驶时,车辆受到大的侧向力作用,易产生不稳定的横摆力矩,需要根据轮毂电机驱动汽车四轮转矩独立可控的特点进行基于转矩分配的稳定横摆力矩控制,但不同的求解方法又有不同的特点,需要进行对比、总结、归纳。四轮独立驱动、独立转向为轮胎横纵向力集成控制提供了可能,但需要考虑横纵向力集成控...
【文章来源】：重庆理工大学重庆市
【文章页数】：110 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
898年Lohner-Porsche双座轮毂电机汽车
米其林主动轮
经验证可提高 30%以上的燃油经济性。多家整车厂商合作研发了多款装配轮毂电机的样车oC30、广汽传祺等主机厂合作的样车，以及基于梅与混合动力车型[2]。图 1.2 米其林主动轮
【参考文献】：
期刊论文
[1]四轮独立驱动电动汽车自适应驱动防滑控制[J]. 张博涵,陈哲明,付江华,陈宝. 山东大学学报(工学版). 2018(01)
[2]四轮驱动电动车驱动防滑模糊控制研究[J]. 马彬,陈勇,龚国庆. 计算机仿真. 2016(03)
[3]基于无迹卡尔曼滤波的轮毂电机驱动车辆状态观测[J]. 宋传学,肖峰,刘思含,李少坤,段亮,彭思仑. 吉林大学学报(工学版). 2016(02)
[4]分布式电驱动车辆纵-横-垂向力协同控制[J]. 曹坤,罗禹贡,戴一凡,褚文博,陈龙,李克强. 汽车工程. 2015(09)
[5]亚太股份发力新能源汽车轮毂电机技术[J]. 汽车零部件. 2015(08)
[6]轮毂电机驱动技术的研究与进展[J]. 何仁,张瑞军. 重庆理工大学学报(自然科学). 2015(07)
[7]基于终端滑模控制的四轮独立驱动汽车转矩分配方法(英文)[J]. Pan SONG,Chang-fu ZONG,Masayoshi TOMIZUKA. Journal of Zhejiang University-Science A（Applied Physics & Engineering）. 2014(09)
[8]基于Carsim/Simulink联合仿真的分布式驱动电动汽车建模[J]. 熊璐,陈晨,冯源. 系统仿真学报. 2014(05)
[9]四轮毂独立驱动电动汽车协调控制技术综述[J]. 徐国凯,葛平淑,王娟,韩桂英. 大连民族学院学报. 2014(01)
[10]刀锋战士 BLADE日产BladeGlider概念车[J]. 王晖. 汽车与驾驶维修(汽车版). 2014(01)
博士论文
[1]四轮独立驱动电动汽车多驱动模式控制策略研究[D]. 辛晓帅.电子科技大学 2015
[2]分布式电驱动车辆纵横向运动综合控制[D]. 戴一凡.清华大学 2013
硕士论文
[1]多无人机被动目标定位与跟踪技术研究[D]. 高擎峰.南京理工大学 2017
[2]轮毂电机电动汽车驱动防滑控制研究[D]. 郭文涛.辽宁工业大学 2016
[3]动力吸振器参数优化及其主动控制技术研究[D]. 张多.长安大学 2015
[4]轮边驱动电动汽车状态估计方法与稳定性控制研究[D]. 韩家伟.重庆大学 2015
[5]四轮独立驱动电动轮汽车驱动转矩协调分配研究[D]. 段婷婷.南京航空航天大学 2015
[6]多轮独立电驱动车辆驱动力分层控制策略[D]. 邱斌斌.浙江大学 2015
[7]分布式电驱动车辆纵—横—垂向力协同控制[D]. 曹坤.清华大学 2014
[8]高速电动轮系统驱动控制研究[D]. 张玉明.重庆大学 2014
[9]轮毂电机驱动电动汽车状态和参数估计方法研究[D]. 陈瑶.重庆大学 2014
[10]四轮独立线控电动车执行器容错控制算法研究[D]. 刘超.吉林大学 2014
本文编号：2978268
【文章来源】：重庆理工大学重庆市
【文章页数】：110 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
898年Lohner-Porsche双座轮毂电机汽车
米其林主动轮
经验证可提高 30%以上的燃油经济性。多家整车厂商合作研发了多款装配轮毂电机的样车oC30、广汽传祺等主机厂合作的样车，以及基于梅与混合动力车型[2]。图 1.2 米其林主动轮
【参考文献】：
期刊论文
[1]四轮独立驱动电动汽车自适应驱动防滑控制[J]. 张博涵,陈哲明,付江华,陈宝. 山东大学学报(工学版). 2018(01)
[2]四轮驱动电动车驱动防滑模糊控制研究[J]. 马彬,陈勇,龚国庆. 计算机仿真. 2016(03)
[3]基于无迹卡尔曼滤波的轮毂电机驱动车辆状态观测[J]. 宋传学,肖峰,刘思含,李少坤,段亮,彭思仑. 吉林大学学报(工学版). 2016(02)
[4]分布式电驱动车辆纵-横-垂向力协同控制[J]. 曹坤,罗禹贡,戴一凡,褚文博,陈龙,李克强. 汽车工程. 2015(09)
[5]亚太股份发力新能源汽车轮毂电机技术[J]. 汽车零部件. 2015(08)
[6]轮毂电机驱动技术的研究与进展[J]. 何仁,张瑞军. 重庆理工大学学报(自然科学). 2015(07)
[7]基于终端滑模控制的四轮独立驱动汽车转矩分配方法(英文)[J]. Pan SONG,Chang-fu ZONG,Masayoshi TOMIZUKA. Journal of Zhejiang University-Science A（Applied Physics & Engineering）. 2014(09)
[8]基于Carsim/Simulink联合仿真的分布式驱动电动汽车建模[J]. 熊璐,陈晨,冯源. 系统仿真学报. 2014(05)
[9]四轮毂独立驱动电动汽车协调控制技术综述[J]. 徐国凯,葛平淑,王娟,韩桂英. 大连民族学院学报. 2014(01)
[10]刀锋战士 BLADE日产BladeGlider概念车[J]. 王晖. 汽车与驾驶维修(汽车版). 2014(01)
博士论文
[1]四轮独立驱动电动汽车多驱动模式控制策略研究[D]. 辛晓帅.电子科技大学 2015
[2]分布式电驱动车辆纵横向运动综合控制[D]. 戴一凡.清华大学 2013
硕士论文
[1]多无人机被动目标定位与跟踪技术研究[D]. 高擎峰.南京理工大学 2017
[2]轮毂电机电动汽车驱动防滑控制研究[D]. 郭文涛.辽宁工业大学 2016
[3]动力吸振器参数优化及其主动控制技术研究[D]. 张多.长安大学 2015
[4]轮边驱动电动汽车状态估计方法与稳定性控制研究[D]. 韩家伟.重庆大学 2015
[5]四轮独立驱动电动轮汽车驱动转矩协调分配研究[D]. 段婷婷.南京航空航天大学 2015
[6]多轮独立电驱动车辆驱动力分层控制策略[D]. 邱斌斌.浙江大学 2015
[7]分布式电驱动车辆纵—横—垂向力协同控制[D]. 曹坤.清华大学 2014
[8]高速电动轮系统驱动控制研究[D]. 张玉明.重庆大学 2014
[9]轮毂电机驱动电动汽车状态和参数估计方法研究[D]. 陈瑶.重庆大学 2014
[10]四轮独立线控电动车执行器容错控制算法研究[D]. 刘超.吉林大学 2014
本文编号：2978268
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