协同式自适应巡航控制系统仿真与控制算法研究
发布时间：2021-01-16 11:42
由于通信技术的快速发展和人们对车辆安全、舒适、节能行驶的要求,智能网联汽车愈加引发行业的关注和研究,这也给协同式自适应巡航系统的应用提供了机会。传统内燃机动力汽车对石油能源的严重依赖,造成了严重的环境污染,针对这个情况,本文重点关注了新能源汽车特别是纯电动汽车这一发展趋势,在研究构建仿真模型中选用了电动机驱动作为研究车辆的驱动方式。在查阅国内外相关协同式自适应巡航控制系统（Cooperative Adaptive Cruise Control System,下文简称CACC）资料文献的基础上,结合CACC系统着重改善舒适性和安全性的特性以及实际行车的舒适、安全需求选择了商用卡车做研究对象车型。本文首先论述了车联网的通讯技术需求及标准,DSRC技术经过多年研究发展,相对已经成熟,但是其缺点也非常显著。有我国政府、通讯企业参与标准研究的LTE-V技术展现了其对车联网的强大技术支撑,但是距离实际应用还有许多待解决的问题。本文选择构建纯电动商用卡车动力学模型,依据研究内容,制定了纯电动商用车驱动方案,根据指定的驱动方案选择驱动电机（电机类型及参数匹配）并制定相应的电机控制策略,同时建立相应的电...
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
高级驾驶辅助系统(ADAS)的主要技术
意识等方面取得了显著的成绩，但与欧盟国家相比，仍然存在一定的差距。面对日益严峻的交通问题我国提出车联网的概念，从而更好的实验车辆和交通的智能化控制。车联网的出现有效缓解或解决由于车辆快速增长而带来的各种问题，并有可能彻底改变人们未来的出行模式，大大提升道路交通网络的运输效率。目前车联网中最核心的技术就是车路通信系统 V2X，也是车联网科技的基础。通过 V2X，汽车可以获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率。V2X 的基础技术的发展主要包括两个阶段：专用短程通信 DSRC 技术与 LTE-V2X 通讯技术。未来还有IMT-2020 5G 技术，对此技术，本文不做深入探讨。2.1 车联网终端功能要求车联网简而言之属于互联网应用于汽车行业上的结合物，一般将其分为感知层、网络层、应用层，如图 2.1。
开发研制的高效无线通信技术，目前该技术可以在特定区域内对进行识别与通信。比如该技术可以对汽车的车-路和车-车进行传息，进而对车辆与道路有机结合起来。DSRC 技术属于智能交通系的一个重要分支，应用非常广泛包括出入控制、车队管理、信息。其中比较典型的成熟运用是我们熟知的 ETC（Electronic Toll C。RC 经过不断的技术更新已经成为车路通信系统的主流技术之一主要包括 V2V（汽车-汽车 vehcile to vehicle）、V2I（汽车-基础设施tructure）、V2P（汽车-汽车 vehcile to pedestrian）、V2N（汽车-网络ork）等通信技术。V2X 在很大程度上增加了行驶安全，提升了作为 V2X 的核心技术之一，目前世界标准化组织已经着手对 DS标准了，我国的 DSRC 的通信协议标准也在不断的完善之中。
【参考文献】：
期刊论文
[1]车联网关键技术及演进方案研究[J]. 邱佳慧,陈祎,刘珊,刘琪. 邮电设计技术. 2017(08)
[2]车联网标准之争:DSRC与LTE-V2X谁将胜出?[J]. 孙杰贤. 中国信息化. 2017(05)
[3]基于模型预测控制的协同式自适应巡航控制系统[J]. 孙涛,夏维,李道飞. 中国机械工程. 2017(04)
[4]汽车自动巡航控制系统控制策略与仿真[J]. 余黄军,张昕,任传喜. 沈阳理工大学学报. 2016(04)
[5]3GPP LTE-V2X标准进展及技术介绍[J]. 李凤,房家奕,赵丽. 电信网技术. 2016(06)
[6]我国报废汽车回收现状、预测及对策建议[J]. 李云燕,王立华. 生态经济. 2016(06)
[7]面向智能网联汽车的V2X通信技术探讨[J]. 陈荆花,黄晓彬,李洁. 电信技术. 2016(05)
[8]航天器分布式系统仿真验证平台设计与实现[J]. 邢涛,周晖,魏传锋. 航天器环境工程. 2015(05)
[9]4.5G主要研究方向及产业发展前景[J]. 王志勤. 移动通信. 2015(17)
[10]汽车自适应巡航控制系统的设计[J]. 隋清臣,潘勇宏,王佳宇. 电子世界. 2015(14)
博士论文
[1]车辆自适应巡航跟随控制技术研究[D]. 马国成.北京理工大学 2014
[2]面向高速公路行车安全预警的车道偏离及换道模型研究[D]. 罗强.华南理工大学 2014
硕士论文
[1]基于多目标决策算法和PID控制的CACC系统的优化与仿真[D]. 刘骝.吉林大学 2016
[2]永磁同步电机损耗计算及温度场分析[D]. 尹惠.哈尔滨工业大学 2015
[3]基于模糊PID控制的车辆纵向优化CACC系统[D]. 薛杨.吉林大学 2015
[4]基于MPC算法的混合动力汽车自适应巡航控制研究[D]. 胡吉.重庆大学 2015
[5]插电式混合动力汽车模式切换过程的平顺性控制研究[D]. 尚阳.重庆大学 2015
[6]基于毫米波雷达的车辆纵向碰撞预警系统设计[D]. 柯振宇.武汉理工大学 2014
[7]智能交通专用短程通信（DSRC）关键技术与应用研究[D]. 郭海陶.华南理工大学 2010
[8]基于虚拟仪器的EPS电机测试系统的研究[D]. 李果.重庆大学 2010
本文编号：2980765
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：76 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
高级驾驶辅助系统(ADAS)的主要技术
意识等方面取得了显著的成绩，但与欧盟国家相比，仍然存在一定的差距。面对日益严峻的交通问题我国提出车联网的概念，从而更好的实验车辆和交通的智能化控制。车联网的出现有效缓解或解决由于车辆快速增长而带来的各种问题，并有可能彻底改变人们未来的出行模式，大大提升道路交通网络的运输效率。目前车联网中最核心的技术就是车路通信系统 V2X，也是车联网科技的基础。通过 V2X，汽车可以获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率。V2X 的基础技术的发展主要包括两个阶段：专用短程通信 DSRC 技术与 LTE-V2X 通讯技术。未来还有IMT-2020 5G 技术，对此技术，本文不做深入探讨。2.1 车联网终端功能要求车联网简而言之属于互联网应用于汽车行业上的结合物，一般将其分为感知层、网络层、应用层，如图 2.1。
开发研制的高效无线通信技术，目前该技术可以在特定区域内对进行识别与通信。比如该技术可以对汽车的车-路和车-车进行传息，进而对车辆与道路有机结合起来。DSRC 技术属于智能交通系的一个重要分支，应用非常广泛包括出入控制、车队管理、信息。其中比较典型的成熟运用是我们熟知的 ETC（Electronic Toll C。RC 经过不断的技术更新已经成为车路通信系统的主流技术之一主要包括 V2V（汽车-汽车 vehcile to vehicle）、V2I（汽车-基础设施tructure）、V2P（汽车-汽车 vehcile to pedestrian）、V2N（汽车-网络ork）等通信技术。V2X 在很大程度上增加了行驶安全，提升了作为 V2X 的核心技术之一，目前世界标准化组织已经着手对 DS标准了，我国的 DSRC 的通信协议标准也在不断的完善之中。
【参考文献】：
期刊论文
[1]车联网关键技术及演进方案研究[J]. 邱佳慧,陈祎,刘珊,刘琪. 邮电设计技术. 2017(08)
[2]车联网标准之争:DSRC与LTE-V2X谁将胜出?[J]. 孙杰贤. 中国信息化. 2017(05)
[3]基于模型预测控制的协同式自适应巡航控制系统[J]. 孙涛,夏维,李道飞. 中国机械工程. 2017(04)
[4]汽车自动巡航控制系统控制策略与仿真[J]. 余黄军,张昕,任传喜. 沈阳理工大学学报. 2016(04)
[5]3GPP LTE-V2X标准进展及技术介绍[J]. 李凤,房家奕,赵丽. 电信网技术. 2016(06)
[6]我国报废汽车回收现状、预测及对策建议[J]. 李云燕,王立华. 生态经济. 2016(06)
[7]面向智能网联汽车的V2X通信技术探讨[J]. 陈荆花,黄晓彬,李洁. 电信技术. 2016(05)
[8]航天器分布式系统仿真验证平台设计与实现[J]. 邢涛,周晖,魏传锋. 航天器环境工程. 2015(05)
[9]4.5G主要研究方向及产业发展前景[J]. 王志勤. 移动通信. 2015(17)
[10]汽车自适应巡航控制系统的设计[J]. 隋清臣,潘勇宏,王佳宇. 电子世界. 2015(14)
博士论文
[1]车辆自适应巡航跟随控制技术研究[D]. 马国成.北京理工大学 2014
[2]面向高速公路行车安全预警的车道偏离及换道模型研究[D]. 罗强.华南理工大学 2014
硕士论文
[1]基于多目标决策算法和PID控制的CACC系统的优化与仿真[D]. 刘骝.吉林大学 2016
[2]永磁同步电机损耗计算及温度场分析[D]. 尹惠.哈尔滨工业大学 2015
[3]基于模糊PID控制的车辆纵向优化CACC系统[D]. 薛杨.吉林大学 2015
[4]基于MPC算法的混合动力汽车自适应巡航控制研究[D]. 胡吉.重庆大学 2015
[5]插电式混合动力汽车模式切换过程的平顺性控制研究[D]. 尚阳.重庆大学 2015
[6]基于毫米波雷达的车辆纵向碰撞预警系统设计[D]. 柯振宇.武汉理工大学 2014
[7]智能交通专用短程通信（DSRC）关键技术与应用研究[D]. 郭海陶.华南理工大学 2010
[8]基于虚拟仪器的EPS电机测试系统的研究[D]. 李果.重庆大学 2010
本文编号：2980765
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