基于模型设计的电动汽车整车控制器开发与技术研究
发布时间：2021-01-18 16:58
传统的嵌入式软件开发通常采用手动编程方式,开发工作量大,效率低,整个开发过程费时费力。为了提高软件的可复用性、开发效率,本文对基于模型设计的开发方法开展技术研究,并采用这种方法,为某电动车的整车控制器开发底层和应用层软件。根据对目标电动车控制结构的分析,确定整车控制器的软硬件需求。根据硬件需求,确定控制器的硬件型号。根据软件需求,开展基于模型设计的软件开发流程。首先针对目标芯片进行基于模型的底层驱动软件开发。包括编写S函数和内联TLC文件,制作支持代码生成并可复用的Simulink外设模块。同时为了满足整车控制器实时监控标定的需求,开发了CCP协议驱动模型。最后构建自定义系统目标环境,包括了对系统目标文件,代码生成过程控制文件和辅助文件的开发,实现自定义的系统目标环境,控制代码生成过程。第二是根据控制需求,设计整车控制器的应用层软件,并搭建应用层模型。首先对车辆行驶工况进行分析,对整车控制状态机进行设计,将行驶状态分为6个工况,并根据控制器接收的信号,设计每个工况的转移条件。同时为了保证车辆行驶过程中,控制器接收信号的稳定,设计了加速踏板输入信号的软件滤波算法。同时为了保证电动车在行驶...
【文章来源】：武汉理工大学湖北省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：99 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
在车辆中控制器的数量变化
武汉理工大学硕士学位论文。：通过对开发者友好的用户界面，可以不断地对模型优化，能够快速灵活地修改模型。和高效性：通过复用、修改模型，减小了开发难度模型转为可执行程序，避免了手动编写代码的繁琐，使得验证工作能够较轻松地进行。因此极大地降低本，缩短了开发周期。基于模型设计的电脑工具链有很多，建模阶段可选thworks 公司推出的 MATLAB/Simulink。而代ulink 既可直接使用同为 MATLAB 工具链的 Embed，又可和 dSPACE 公司的工具 Targetlink 配合，实现用最为广泛的 MATLAB/Simulink 进行。
方法究方法是通过对整车控制器的软硬件需求做定性和出整车控制器的硬件规格，并利用 MATLAB/Simul器底层驱动代码生成的系统目标环境和底层驱动模环境和驱动模块，同时结合 Simulink 的自带模块库模型。完成底层驱动和应用层软件的模型搭建后，利型进行功能性验证，最后利用 Simulink 自动生成代行的代码，并将代码下载至控制器中，进行实时的代设计开发方法的有效性和正确性。通过基于模型设整车控制器的软件开发。路线研究内容和研究方法，研究工作里采取的技术路线
【参考文献】：
期刊论文
[1]纯电动汽车加速过程中的驱动转矩优化控制策略[J]. 宋强,万海桐,米玉轩,叶山顶. 江苏大学学报(自然科学版). 2017(01)
[2]基于自动代码生成技术的汽车电子控制系统设计[J]. 边伟,陈勇,杨柳. 现代电子技术. 2016(24)
[3]基于市场表现的中国新能源汽车产业发展政策剖析[J]. 李苏秀,刘颖琦,王静宇,张雷. 中国人口·资源与环境. 2016(09)
[4]纯电动汽车电子加速踏板可靠性控制研究[J]. 邓元望,吴浩,陈宇,郑潮雄. 湖南大学学报(自然科学版). 2016(08)
[5]基于Simulink/S-Function模块的数据采集板卡硬件驱动开发[J]. 瞿婷婷,周静,卫佳骏,吴清,谢新勤,曹波,夏春明. 自动化技术与应用. 2016(05)
[6]国内外电动汽车发展现状与趋势[J]. 刘卓然,陈健,林凯,赵英杰,许海平. 电力建设. 2015(07)
[7]纯电动汽车加速踏板信号自诊断及失效保护策略[J]. 李伟. 建设机械技术与管理. 2013(08)
[8]电动车整车控制策略的分析与实现[J]. 茆春春. 电子制作. 2013(05)
[9]电动汽车的加速转矩补偿控制策略[J]. 秦大同,周孟喜,胡明辉,胡建军,陈淑江. 公路交通科技. 2012(05)
[10]纯电动轿车整车驱动控制策略开发实践[J]. 窦国伟,刘奋,程浩,柯小军,寇攻红. 上海汽车. 2010(05)
博士论文
[1]电动汽车分布式控制系统的总线调度与整车控制策略的研究[D]. 万仁君.天津大学 2004
硕士论文
[1]我国新能源汽车产业的发展研究[D]. 陈雅韵.首都经济贸易大学 2017
[2]基于CCP协议的ESP在线标定系统的研究[D]. 杨攀.吉林大学 2016
[3]纯电动汽车整车控制系统研究和设计[D]. 徐凯.太原理工大学 2016
[4]纯电动轻型客车整车控制器的设计[D]. 袁所贤.江苏大学 2016
[5]纯电动汽车整车控制器开发[D]. 朱晓琪.吉林大学 2015
[6]电动汽车整车控制器基础软件开发及控制策略研究[D]. 吴敏.吉林大学 2014
[7]纯电动汽车整车控制器开发及控制策略研究[D]. 刘永山.武汉理工大学 2014
[8]电动汽车整车控制器软件设计及关键技术研究[D]. 何涛.清华大学 2010
[9]基于模型的嵌入式软件开发方法研究[D]. 任佳丽.山西大学 2009
本文编号：2985307
【文章来源】：武汉理工大学湖北省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：99 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
在车辆中控制器的数量变化
武汉理工大学硕士学位论文。：通过对开发者友好的用户界面，可以不断地对模型优化，能够快速灵活地修改模型。和高效性：通过复用、修改模型，减小了开发难度模型转为可执行程序，避免了手动编写代码的繁琐，使得验证工作能够较轻松地进行。因此极大地降低本，缩短了开发周期。基于模型设计的电脑工具链有很多，建模阶段可选thworks 公司推出的 MATLAB/Simulink。而代ulink 既可直接使用同为 MATLAB 工具链的 Embed，又可和 dSPACE 公司的工具 Targetlink 配合，实现用最为广泛的 MATLAB/Simulink 进行。
方法究方法是通过对整车控制器的软硬件需求做定性和出整车控制器的硬件规格，并利用 MATLAB/Simul器底层驱动代码生成的系统目标环境和底层驱动模环境和驱动模块，同时结合 Simulink 的自带模块库模型。完成底层驱动和应用层软件的模型搭建后，利型进行功能性验证，最后利用 Simulink 自动生成代行的代码，并将代码下载至控制器中，进行实时的代设计开发方法的有效性和正确性。通过基于模型设整车控制器的软件开发。路线研究内容和研究方法，研究工作里采取的技术路线
【参考文献】：
期刊论文
[1]纯电动汽车加速过程中的驱动转矩优化控制策略[J]. 宋强,万海桐,米玉轩,叶山顶. 江苏大学学报(自然科学版). 2017(01)
[2]基于自动代码生成技术的汽车电子控制系统设计[J]. 边伟,陈勇,杨柳. 现代电子技术. 2016(24)
[3]基于市场表现的中国新能源汽车产业发展政策剖析[J]. 李苏秀,刘颖琦,王静宇,张雷. 中国人口·资源与环境. 2016(09)
[4]纯电动汽车电子加速踏板可靠性控制研究[J]. 邓元望,吴浩,陈宇,郑潮雄. 湖南大学学报(自然科学版). 2016(08)
[5]基于Simulink/S-Function模块的数据采集板卡硬件驱动开发[J]. 瞿婷婷,周静,卫佳骏,吴清,谢新勤,曹波,夏春明. 自动化技术与应用. 2016(05)
[6]国内外电动汽车发展现状与趋势[J]. 刘卓然,陈健,林凯,赵英杰,许海平. 电力建设. 2015(07)
[7]纯电动汽车加速踏板信号自诊断及失效保护策略[J]. 李伟. 建设机械技术与管理. 2013(08)
[8]电动车整车控制策略的分析与实现[J]. 茆春春. 电子制作. 2013(05)
[9]电动汽车的加速转矩补偿控制策略[J]. 秦大同,周孟喜,胡明辉,胡建军,陈淑江. 公路交通科技. 2012(05)
[10]纯电动轿车整车驱动控制策略开发实践[J]. 窦国伟,刘奋,程浩,柯小军,寇攻红. 上海汽车. 2010(05)
博士论文
[1]电动汽车分布式控制系统的总线调度与整车控制策略的研究[D]. 万仁君.天津大学 2004
硕士论文
[1]我国新能源汽车产业的发展研究[D]. 陈雅韵.首都经济贸易大学 2017
[2]基于CCP协议的ESP在线标定系统的研究[D]. 杨攀.吉林大学 2016
[3]纯电动汽车整车控制系统研究和设计[D]. 徐凯.太原理工大学 2016
[4]纯电动轻型客车整车控制器的设计[D]. 袁所贤.江苏大学 2016
[5]纯电动汽车整车控制器开发[D]. 朱晓琪.吉林大学 2015
[6]电动汽车整车控制器基础软件开发及控制策略研究[D]. 吴敏.吉林大学 2014
[7]纯电动汽车整车控制器开发及控制策略研究[D]. 刘永山.武汉理工大学 2014
[8]电动汽车整车控制器软件设计及关键技术研究[D]. 何涛.清华大学 2010
[9]基于模型的嵌入式软件开发方法研究[D]. 任佳丽.山西大学 2009
本文编号：2985307
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