基于ADAMS悬架系统分析与优化设计

发布时间：2017-04-11 10:09

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【摘要】： 悬架系统是现代汽车上的重要总成之一,随着汽车的设计向轻量化趋势发展,悬架构件的柔性变形不应忽略,因此对构件的柔性化处理对汽车平顺性性能影响的研究是十分必要的。 双横臂独立悬架是目前汽车中使用最广泛的独立悬架之一。双横臂独立悬架是一种比较复杂的多环路空间机构,其运动直观性差,参数确定相当复杂,给运动分析带来极大的困难,本研究提出了一种基于多体模型的双横臂独立悬架分析和设计方法。 本文首先针对双横臂独立悬架空间运动特性,建立了悬架的数学模型,推导出了各关键点的坐标公式,并在此基础上对双横臂独立悬架进行了力学分析,通过编写程序得出了悬架的运动学和动力学特性曲线。其次运用ADAMS软件建立了双横臂独立悬架的仿真模型,通过分析得出了悬架的性能曲线。文中在对两种方法进行比较的基础上,又提出了基于数学模型和仿真模型的两种优化方法,并分别得出了优化前后的悬架性能曲线。研究结果表明,采用两种方法均得出了正确的有效的结果。但相比较来说,基于ADAMS的仿真方法由于模型直观,计算简单的特点,在现代的汽车悬架设计中有利于使设计简单明了,精度高,与传统的方法相比,该种设计方法更加有利于汽车的设计技术的发展。
【关键词】：双横臂独立悬架 多体系统动力学 ADAMS 仿真分析 优化设计
【学位授予单位】：合肥工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2008
【分类号】：U463.33
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-7
• 致谢7-13
• 第1章 绪论13-19
• 1.1 本课题研究的目的和意义13-14
• 1.2 国内外研究现状14-17
• 1.2.1 国内研究现状14-16
• 1.2.2 国外研究现状16-17
• 1.3 本课题的研究内容17-19
• 第2章 多刚体系统动力学理论及其ADAMS软件应用19-28
• 2.1 多刚体系统动力学的历史及现状19
• 2.2 多刚体系统动力学的研究方法19-22
• 2.2.1 Langrage方法20
• 2.2.2 Newton-Euler方程法20-21
• 2.2.3 图论(R-W)方法21
• 2.2.4 Kane-Houston方法21
• 2.2.5 高斯最小拘束原理方法21-22
• 2.3 ADAMS软件简介22
• 2.4 ADAMS软件的理论基础22-23
• 2.4.1 坐标系22-23
• 2.4.2 ADAMS软件中多刚体的自由度23
• 2.5 ADAMS软件的算法23-26
• 2.5.1 ADAMS软件进行系统方程求解的过程23-24
• 2.5.2 ADAMS软件的积分算法24-26
• 2.5.3 ADAMS软件中数值发散的原因及解决方法26
• 2.6 ADAMS软件中求解问题的一般步骤26-27
• 2.7 本章小结27-28
• 第3章 双横臂独立悬架运动学分析28-45
• 3.1 概述28-29
• 3.2 基于空间解析几何的悬架运动特性分析29-37
• 3.2.1 悬架数学建模及导向机构运动特性分析29-32
• 3.2.2 悬架性能分析32-37
• 3.3 基于ADAMS的悬架运动特性分析37-43
• 3.3.1 建模思路37
• 3.3.2 建模假设37-38
• 3.3.3 建模过程38
• 3.3.4 前悬架建模38-40
• 3.3.5 性能分析40-43
• 3.4 两种分析方法的比较43-44
• 3.5 本章小结44-45
• 第四章 双横臂独立悬架的力学特性分析45-51
• 4.1 悬架力学分析45-47
• 4.2 悬架刚度分析47-49
• 4.3 悬架性能仿真分析49-50
• 4.4 本章小结50-51
• 第5章 双横臂独立悬架的优化设计51-65
• 5.1 双横臂独立悬架优化数学模型51-53
• 5.1.1 确定设计变量51
• 5.1.2 确定目标函数51-52
• 5.1.3 确定约束条件52-53
• 5.2 遗传算法理论简介53-58
• 5.2.1 遗传算法的发展53-54
• 5.2.2 遗传算法的特点54-55
• 5.2.3 遗传算法的基本操作55-58
• 5.3 优化仿真分析58-59
• 5.4 基于ADAMS软件的优化设计59-63
• 5.5 优化结果63-64
• 5.6 本章小结64-65
• 第6章 结论及建议65-67
• 6.1 结论65
• 6.2 应用ADAMS软件的体会65-66
• 6.3 建议66-67
• 参考文献67-69
• 在学期间己发表论文69

【引证文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 何丽华;;基于ADAMS的双叉臂式独立前悬架仿真分析[J];现代机械;2012年05期

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 庞运;基于虚拟样机技术的整车建模及操纵稳定性研究[D];西安电子科技大学;2011年

2 高洁;基于VPG技术的汽车平顺性虚拟仿真研究[D];沈阳理工大学;2011年

3 刘永强;飞机翼身自动对接仿真系统研究与开发[D];南京航空航天大学;2011年

4 张鹏;全向运输架车运动仿真分析与结构拓扑优化[D];南京航空航天大学;2011年

5 李Z

本文编号：298855