汽车轮胎立体仓库堆垛机仓储系统设计及优化研究
发布时间：2021-01-26 13:35
随着汽车的不断普及以及广泛使用,人们对汽车轮胎的需求也逐渐增大,轮胎使用之前搬运存储占的时间比重大,再加上土地、人力、物力等资源短缺,使得轮胎的仓储成本增大。为了解决这个问题,在轮胎储运过程中,为立体仓库堆垛机配备性能良好的仓储系统,提高自动化立体仓库堆垛机仓储系统的仓储效率,增加轮胎的吞吐量,获得较大的经济效益和社会效益。堆垛机作为整个自动化仓库仓储系统中核心的搬运仓储设备,其电机转速性能以及运行路径是决定整个仓储系统作业运行效率的关键因素,因此为了提高仓库仓储作业效率,对堆垛机的电机转速性能优化以及运行路径优化成为当前研究的重点因素之一。在电机转速的性能优化方面,用模糊PID控制策略代替传统PID控制,弥补传统PID控制调速过程中PID参数单一、不能实现在线调节的缺陷,而单纯使用模糊PID控制很难使得PID参数达到最优,所以通过采用基于遗传算法的模糊PID控制器进行改进,即利用遗传算法对比例系数Kp、积分系数Ki、微分系数Kd进行优化,根据指标建立相应的满意度函数并将其作为适应度函数来实现函数评价,通过遗传算法的搜索功能得Kp、Ki,和Kd值,搜索值在模糊控制中实时应用最终实现实时...
【文章来源】：山东科技大学山东省
【文章页数】：79 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１．１国内２００５－２０１７年汽车轮胎产量状况（万条）??Ｆｉｇ．?１．１?Ｄｏｍｅｓｔｉｃ?ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ?ｔｉｒｅ?ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ?ｉｎ?２００５－２０１７??
的出入库作业流程进行设计，为仓储系统设计以及优化奠定基础。??２．１汽车轮胎立体仓库整体工作模型??汽车轮胎立体仓库以及仓库堆垛机的整体工作模型如图２．１所示：??２??ｒｊｎ?ｒ?ｍ?ｍ?ｎ??１????——?——??＝—?——?４?＝＝??＝＝＝ｒｈ?ｒｐ?——?□??＇ｎ?ｎ?－?ｎ?ｎ?＿?／ｒＰｎ?．??．１?Ｉ?￣??自动分拣货物??Ｉ?ｉ??１货架２有轨巷道３货架入库台４堆垛机５货架出库台??６智能运输车（ＡＧＶ）?７出货台８分拣口?９入货台??图２．１汽车轮胎立体仓库工作图??Ｆｉｇ．?２．１?Ｗｏｒｋｉｎｇ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ?ｔｉｒｅ?ａｕｔｏｍａｔｅｄ?ｗａｒｅｈｏｕｓｅ??如图２．１所示，整个汽车轮胎立体仓库包含多排仓库货架，每个货架上又有??多个整齐排列的货格，两排货架间均有巷道堆垛机，堆垛机通过货叉存取，货??架底端有货架出入库台，入库时ＡＧＶ从仓库入库台将货物运至货架入库台，再??由堆垛机配送，出库过程相同，以上就是整个汽车轮胎立体仓库的工作模型［８］。??２．２堆垛机的设计要求??汽车轮胎立体仓库堆垛机在实际运行方面时必须满足直线往返的运行形??６??
立柱直线运行型地面支撑巷道式堆垛机［１９＂２（）】。??２．３．２堆垛机结构设计??本文采用的双立柱堆垛机结构简图如图２．２所示。??ｒ?￣￣Ｉ??１垂直起升机构２电气控制柜３运行机构４货叉伸缩装置５载货台装置６机架??图２．２堆垛机结构简图??Ｆｉｇ．?２．２?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｓｔａｃｋｅｒ??（１）载货台以及货叉装置??导向装置的安装主要是钢丝安装于立柱方向，导向装置能防止载货台摆动、??防止货叉倾斜，起到很大的安全防护作用［１５】。载货台主要起到承载货物的作用。??９??
【参考文献】：
期刊论文
[1]应用遗传算法的汽轮机转子启动优化[J]. 李猛,郭勇,马骏,高进,徐自力. 西安交通大学学报. 2018(01)
[2]基于遗传算法的多目标路径优化算法的研究[J]. 金仙力,李金刚. 计算机技术与发展. 2018(02)
[3]基于改进遗传算法的自动导引小车动态路径规划及其实现[J]. 刘二辉,姚锡凡,蓝宏宇,金鸿. 计算机集成制造系统. 2018(06)
[4]自动化立体仓库中堆垛机拣选作业分析[J]. 蒋金伟. 科技广场. 2017(07)
[5]世界轮胎前10强产能分布及概念轮胎技术动向[J]. 苏博,李玉庭. 橡胶科技. 2017(07)
[6]2016年～2017年全球汽车市场发展回顾与展望[J]. 覃剑. 汽车工业研究. 2017(07)
[7]传统PID控制器在时变参量控制中的改进设计[J]. 吕攀. 内燃机与配件. 2017(11)
[8]堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化[J]. 杨玮,刘江,高贺云. 计算机集成制造系统. 2017(07)
[9]基于遗传算法的最短路径规划[J]. 林煦涵,刘耀轩,孙海洋. 电子世界. 2017(08)
[10]仓储自动化应用现状及发展[J]. 唐献全. 课程教育研究. 2017(05)
硕士论文
[1]自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计与研究[D]. 孙晶.沈阳工业大学 2017
[2]基于模糊PID控制器的叶菜温室测控系统设计与实现[D]. 朱庆夫.江苏大学 2017
[3]烟草分拣系统自动堆垛机的结构设计及优化[D]. 王凌琳.贵州大学 2016
[4]基于遗传算法的医院仓库路径优化研究[D]. 刘燕.山东大学 2012
本文编号：3001204
【文章来源】：山东科技大学山东省
【文章页数】：79 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１．１国内２００５－２０１７年汽车轮胎产量状况（万条）??Ｆｉｇ．?１．１?Ｄｏｍｅｓｔｉｃ?ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ?ｔｉｒｅ?ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ?ｉｎ?２００５－２０１７??
的出入库作业流程进行设计，为仓储系统设计以及优化奠定基础。??２．１汽车轮胎立体仓库整体工作模型??汽车轮胎立体仓库以及仓库堆垛机的整体工作模型如图２．１所示：??２??ｒｊｎ?ｒ?ｍ?ｍ?ｎ??１????——?——??＝—?——?４?＝＝??＝＝＝ｒｈ?ｒｐ?——?□??＇ｎ?ｎ?－?ｎ?ｎ?＿?／ｒＰｎ?．??．１?Ｉ?￣??自动分拣货物??Ｉ?ｉ??１货架２有轨巷道３货架入库台４堆垛机５货架出库台??６智能运输车（ＡＧＶ）?７出货台８分拣口?９入货台??图２．１汽车轮胎立体仓库工作图??Ｆｉｇ．?２．１?Ｗｏｒｋｉｎｇ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ?ｔｉｒｅ?ａｕｔｏｍａｔｅｄ?ｗａｒｅｈｏｕｓｅ??如图２．１所示，整个汽车轮胎立体仓库包含多排仓库货架，每个货架上又有??多个整齐排列的货格，两排货架间均有巷道堆垛机，堆垛机通过货叉存取，货??架底端有货架出入库台，入库时ＡＧＶ从仓库入库台将货物运至货架入库台，再??由堆垛机配送，出库过程相同，以上就是整个汽车轮胎立体仓库的工作模型［８］。??２．２堆垛机的设计要求??汽车轮胎立体仓库堆垛机在实际运行方面时必须满足直线往返的运行形??６??
立柱直线运行型地面支撑巷道式堆垛机［１９＂２（）】。??２．３．２堆垛机结构设计??本文采用的双立柱堆垛机结构简图如图２．２所示。??ｒ?￣￣Ｉ??１垂直起升机构２电气控制柜３运行机构４货叉伸缩装置５载货台装置６机架??图２．２堆垛机结构简图??Ｆｉｇ．?２．２?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｓｔａｃｋｅｒ??（１）载货台以及货叉装置??导向装置的安装主要是钢丝安装于立柱方向，导向装置能防止载货台摆动、??防止货叉倾斜，起到很大的安全防护作用［１５】。载货台主要起到承载货物的作用。??９??
【参考文献】：
期刊论文
[1]应用遗传算法的汽轮机转子启动优化[J]. 李猛,郭勇,马骏,高进,徐自力. 西安交通大学学报. 2018(01)
[2]基于遗传算法的多目标路径优化算法的研究[J]. 金仙力,李金刚. 计算机技术与发展. 2018(02)
[3]基于改进遗传算法的自动导引小车动态路径规划及其实现[J]. 刘二辉,姚锡凡,蓝宏宇,金鸿. 计算机集成制造系统. 2018(06)
[4]自动化立体仓库中堆垛机拣选作业分析[J]. 蒋金伟. 科技广场. 2017(07)
[5]世界轮胎前10强产能分布及概念轮胎技术动向[J]. 苏博,李玉庭. 橡胶科技. 2017(07)
[6]2016年～2017年全球汽车市场发展回顾与展望[J]. 覃剑. 汽车工业研究. 2017(07)
[7]传统PID控制器在时变参量控制中的改进设计[J]. 吕攀. 内燃机与配件. 2017(11)
[8]堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化[J]. 杨玮,刘江,高贺云. 计算机集成制造系统. 2017(07)
[9]基于遗传算法的最短路径规划[J]. 林煦涵,刘耀轩,孙海洋. 电子世界. 2017(08)
[10]仓储自动化应用现状及发展[J]. 唐献全. 课程教育研究. 2017(05)
硕士论文
[1]自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计与研究[D]. 孙晶.沈阳工业大学 2017
[2]基于模糊PID控制器的叶菜温室测控系统设计与实现[D]. 朱庆夫.江苏大学 2017
[3]烟草分拣系统自动堆垛机的结构设计及优化[D]. 王凌琳.贵州大学 2016
[4]基于遗传算法的医院仓库路径优化研究[D]. 刘燕.山东大学 2012
本文编号：3001204
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