基于ADAMS/Car的皮卡车悬架优化与操稳性仿真研究
发布时间：2021-01-29 14:27
伴随着现代社会经济的不断进步,居民的生活水平随之提高,汽车作为交通工具已经平民化。随着汽车数量的激增以及驾驶员水平的限制,行车安全令人堪忧,如何提高行车安全成为各领域面临的严峻考验,汽车操稳性能的改善尤为重要。众所周知,悬架是连接车轮与车身的纽带,并对车轮相对于车架或车身发生位移特性起决定性作用,当车轮定位参数和车辆侧倾中心的位置发生变化时,严重影响汽车行驶的操纵稳定性。本文结合某国产皮卡车研发项目,按照悬架结构决定悬架运动特性,悬架运动特性影响整车操纵稳定性的研究思路,对双叉臂悬架展开研究。主要研究内容包括:首先,本文概括国内外对操纵稳定性的研究的发展历史和现状,从悬架运动特性角度研究前悬架车轮定位参数对整车操纵稳定性的影响;在此基础上,利用多体动力学软件ADAMS/Car建立前悬架的多刚体模型并进行平行轮跳仿真试验,结果显示该前悬架的车轮定位角参数变化量过大,对整车操纵稳定性存在影响。采用ADAMS/Insight对影响车轮定位角参数的悬架结构硬点进行优化;接着,将优化后的双叉臂悬架作为某皮卡车的前悬架子系统,与后悬架子系统、车身子系统等进行组装成整车模型;最后,按照GB/T632...
【文章来源】：青岛理工大学山东省
【文章页数】：72 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
车轮外倾角示意图
图 2-2 车轮前束示意图Fig.2-2 Toe schematic角如图 2-2 所示，前轮外倾角的存在，使得轮胎在滚动时类似两侧车轮有向外分开的趋势。由于转向横拉杆和车桥的约束前，从而使前轮在地面上出现边滚边滑的现象，增加轮胎的磨损来的影响，通常在安装前轮时，使两侧前轮中心平面不平行， B 小于后边缘轮距 A，A-B 之差称为前轮前束。前束角的功用动而无横向拖滑现象。车轮上下跳动的过程中，前束角的变化影响汽车的行驶稳定性，因此需要对前束角进行合理设置以提性。角的作用：在车辆行驶过程中，外倾角的存在使左右车轮有向转向横拉杆和车桥通过自身约束，使前轮牢牢固定在轴承上，。但是此时车轮就会产生边滚边滑的缺点，从而加大轮胎的磨
图 2-3 主销后倾角示意图Fig.2-3 Caster angle schematic后倾角如图 2-3 所示，主销后倾角是在汽车纵向垂直平面内，直线的夹角，纵向正方向为汽车的前进方向。主销后倾可使主在车轮与地面的交点之前，从而车轮受力的作用点总是在主销行驶方向上保持稳定。在汽车转弯过程中也存在主销后倾角对，车轮所受阻力的作用点与主销在地面的投影点有一定的纵向后倾拖距”，由于车轮所受阻力在主销方向会产生一定的力矩，所受阻力作用线要通过主销轴线，结果就是车轮回正。此力矩趋势进一步扩大，如果主销后倾角的取值过小，会导致自动回后果是车辆的行驶方向稳定性能降低。综合可知，合适的主销行驶方向稳定性具有重大意义。汽车具有良好的操纵稳定性，通常从汽车载荷变化和制动时主
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于ADAMS的悬架运动学仿真及优化[J]. 刘津,钱炜. 机械工程与自动化. 2015(03)
[2]汽车操纵稳定性中悬架特性分析与优化[J]. 王锐,苏小平,王卫. 机械设计与制造. 2015(05)
[3]麦弗逊悬架K&C特性仿真分析及优化[J]. 李军,杨晓俊,林阳,孟志强. 机电技术. 2014(04)
[4]汽车麦弗逊悬架性能仿真和优化研究[J]. 李翔晟,陈江英,高治凌. 计算机仿真. 2014(06)
[5]一种改进的多目标粒子群优化算法及其应用[J]. 冯金芝,陈兴,郑松林. 计算机应用研究. 2014(03)
[6]基于遗传算法的汽车悬架仿真与优化设计[J]. 龚侃,何天明,陈超. 武汉理工大学学报(信息与管理工程版). 2012(03)
[7]基于响应面法和NSGA-Ⅱ算法的麦弗逊悬架优化[J]. 李伟平,王世东,周兵,张利轩,马义超. 湖南大学学报(自然科学版). 2011(06)
[8]基于ADAMS/INSIGHT的汽车悬架定位参数优化设计[J]. 丁亚康,翟润国,井绪文. 汽车技术. 2011(05)
[9]Adams/Car与Insight在汽车前悬架仿真与优化中的联合应用[J]. 廖抒华,段守焱,王金波. 机械设计与制造. 2010(10)
[10]悬架K&C试验台在底盘开发中的技术应用[J]. 廖抒华,段守焱,成传胜. 汽车科技. 2010(05)
硕士论文
[1]FSAE赛车前悬架与操纵稳定性仿真研究[D]. 柳威.青岛大学 2014
[2]基于悬架K&C特性的整车操纵稳定性优化[D]. 许柯.湖南大学 2014
[3]轿车悬架硬点和衬套刚度联合优化的研究[D]. 张宁.广东工业大学 2014
[4]面向悬架特性的整车动力学建模验证及优化[D]. 孙哲.湖南大学 2014
[5]基于ADAMS的某车悬架系统运动学仿真及优化[D]. 孙泽敏.长春工业大学 2014
[6]基于ADAMS/Car的汽车悬架优化与操稳性仿真研究[D]. 孙明浩.辽宁工业大学 2014
[7]前悬架K&C特性优化设计及整车操纵稳定性分析[D]. 石琴.合肥工业大学 2012
[8]基于整车操纵稳定性的悬架K&C特性指标分析研究[D]. 孙海洋.吉林大学 2012
[9]汽车多连杆悬架的多目标优化与分析[D]. 奉铜明.湖南大学 2011
[10]Strut-Links型后悬架硬点及衬套刚度优化方法的研究[D]. 刘慧斌.吉林大学 2011
本文编号：3007040
【文章来源】：青岛理工大学山东省
【文章页数】：72 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
车轮外倾角示意图
图 2-2 车轮前束示意图Fig.2-2 Toe schematic角如图 2-2 所示，前轮外倾角的存在，使得轮胎在滚动时类似两侧车轮有向外分开的趋势。由于转向横拉杆和车桥的约束前，从而使前轮在地面上出现边滚边滑的现象，增加轮胎的磨损来的影响，通常在安装前轮时，使两侧前轮中心平面不平行， B 小于后边缘轮距 A，A-B 之差称为前轮前束。前束角的功用动而无横向拖滑现象。车轮上下跳动的过程中，前束角的变化影响汽车的行驶稳定性，因此需要对前束角进行合理设置以提性。角的作用：在车辆行驶过程中，外倾角的存在使左右车轮有向转向横拉杆和车桥通过自身约束，使前轮牢牢固定在轴承上，。但是此时车轮就会产生边滚边滑的缺点，从而加大轮胎的磨
图 2-3 主销后倾角示意图Fig.2-3 Caster angle schematic后倾角如图 2-3 所示，主销后倾角是在汽车纵向垂直平面内，直线的夹角，纵向正方向为汽车的前进方向。主销后倾可使主在车轮与地面的交点之前，从而车轮受力的作用点总是在主销行驶方向上保持稳定。在汽车转弯过程中也存在主销后倾角对，车轮所受阻力的作用点与主销在地面的投影点有一定的纵向后倾拖距”，由于车轮所受阻力在主销方向会产生一定的力矩，所受阻力作用线要通过主销轴线，结果就是车轮回正。此力矩趋势进一步扩大，如果主销后倾角的取值过小，会导致自动回后果是车辆的行驶方向稳定性能降低。综合可知，合适的主销行驶方向稳定性具有重大意义。汽车具有良好的操纵稳定性，通常从汽车载荷变化和制动时主
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于ADAMS的悬架运动学仿真及优化[J]. 刘津,钱炜. 机械工程与自动化. 2015(03)
[2]汽车操纵稳定性中悬架特性分析与优化[J]. 王锐,苏小平,王卫. 机械设计与制造. 2015(05)
[3]麦弗逊悬架K&C特性仿真分析及优化[J]. 李军,杨晓俊,林阳,孟志强. 机电技术. 2014(04)
[4]汽车麦弗逊悬架性能仿真和优化研究[J]. 李翔晟,陈江英,高治凌. 计算机仿真. 2014(06)
[5]一种改进的多目标粒子群优化算法及其应用[J]. 冯金芝,陈兴,郑松林. 计算机应用研究. 2014(03)
[6]基于遗传算法的汽车悬架仿真与优化设计[J]. 龚侃,何天明,陈超. 武汉理工大学学报(信息与管理工程版). 2012(03)
[7]基于响应面法和NSGA-Ⅱ算法的麦弗逊悬架优化[J]. 李伟平,王世东,周兵,张利轩,马义超. 湖南大学学报(自然科学版). 2011(06)
[8]基于ADAMS/INSIGHT的汽车悬架定位参数优化设计[J]. 丁亚康,翟润国,井绪文. 汽车技术. 2011(05)
[9]Adams/Car与Insight在汽车前悬架仿真与优化中的联合应用[J]. 廖抒华,段守焱,王金波. 机械设计与制造. 2010(10)
[10]悬架K&C试验台在底盘开发中的技术应用[J]. 廖抒华,段守焱,成传胜. 汽车科技. 2010(05)
硕士论文
[1]FSAE赛车前悬架与操纵稳定性仿真研究[D]. 柳威.青岛大学 2014
[2]基于悬架K&C特性的整车操纵稳定性优化[D]. 许柯.湖南大学 2014
[3]轿车悬架硬点和衬套刚度联合优化的研究[D]. 张宁.广东工业大学 2014
[4]面向悬架特性的整车动力学建模验证及优化[D]. 孙哲.湖南大学 2014
[5]基于ADAMS的某车悬架系统运动学仿真及优化[D]. 孙泽敏.长春工业大学 2014
[6]基于ADAMS/Car的汽车悬架优化与操稳性仿真研究[D]. 孙明浩.辽宁工业大学 2014
[7]前悬架K&C特性优化设计及整车操纵稳定性分析[D]. 石琴.合肥工业大学 2012
[8]基于整车操纵稳定性的悬架K&C特性指标分析研究[D]. 孙海洋.吉林大学 2012
[9]汽车多连杆悬架的多目标优化与分析[D]. 奉铜明.湖南大学 2011
[10]Strut-Links型后悬架硬点及衬套刚度优化方法的研究[D]. 刘慧斌.吉林大学 2011
本文编号：3007040
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