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四轮转向四轮驱动电动汽车动力学协调控制研究

发布时间:2021-02-02 12:02
  作为应对能源紧缺与环境污染问题的举措之一,国家在推广电动汽车方面的力度越来越大。为了提高了车辆的操纵稳定性、舒适性、经济性和安全性等性能,各种主动控制系统越来越多地被应用到汽车上,而电动汽车则为这些控制系统的研究提供了一个很好的平台。但很多控制系统是针对提高车辆的某一方面性能而设计的,并且有些控制系统之间存在耦合作用,所以协调这些控制系统之间的工作是非常必要的,这也是目前国内外研究的热点与难点。本文选择后轮可以实现小角度主动转向的四轮独立轮毂电机驱动电动汽车为平台,对主动后轮转向控制(ARS)和基于轮毂电机差动驱动/制动的直接横摆力矩控制(DYC)2个系统分别进行了动力学控制的研究与分析,并在此基础上研究了这2个系统的协调控制策略,以提高车辆的操纵稳定性。其后又对加速度矢量控制(GVC)进行了初步探索,研究分析了其与ARS和DYC的联合控制对车辆操纵稳定性能的影响。首先,本文基于CarSim与Simulink软件搭建了4WS-4WD电动汽车动力学模型。在CarSim软件中完成车体模型和横向驾驶员模型的搭建,基于Protean电机的峰值力矩特性和实际力矩响应曲线,在Simulink中搭建... 

【文章来源】:吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】:95 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

四轮转向四轮驱动电动汽车动力学协调控制研究


P世纪90年Protean轮毂年代末便开始毂电机始了轮毂电电机驱动电动动汽车的研研发[4]

概念车,丰田


图 1.2 丰田 Fine-T 概念车 图 1.3 丰田 Fine-Comfort Ride 概念车国外除了丰田公司,日本 Nissan 公司也于近 15 年推出了几款 Pivo 系列的概念电动汽车,整车都采用了全线控技术,四轮也是轮毂独立驱动。澳大利亚 Eze Corp 公司于 2002 年设计的 Smart-Wheel 试验车以及韩国 Pusan National University 于 2008 年设

概念车,丰田


图 1.2 丰田 Fine-T 概念车 图 1.3 丰田 Fine-Comfort Ride 概念车国外除了丰田公司,日本 Nissan 公司也于近 15 年推出了几款 Pivo 系列的概念电动汽车,整车都采用了全线控技术,四轮也是轮毂独立驱动。澳大利亚 Eze Corp 公司于 2002 年设计的 Smart-Wheel 试验车以及韩国 Pusan National University 于 2008 年设

【参考文献】:
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[7]基于轮胎力最优分配的车辆动力学集成控制研究[D]. 李道飞.上海交通大学 2008
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[3]四轮驱动电动汽车牵引力控制研究[D]. 王苓玉.吉林大学 2015
[4]面向自动泊车应用的转向盘位置跟随控制研究[D]. 张腾飞.吉林大学 2014
[5]四轮独立电动车驱动/转向/制动稳定性集成控制算法研究[D]. 刘经文.吉林大学 2012
[6]模糊PID控制在工业过程控制中的应用研究[D]. 汪璇炫.合肥工业大学 2005



本文编号:3014663

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