汽车悬架系统的自适应控制及其动态性能分析
发布时间：2021-02-18 04:55
随着生活水平的不断提高,人们对于汽车的乘坐舒适性、操纵稳定性和行驶安全性提出了更高的要求,而悬架系统是实现这一目标的关键。其中,主动悬架系统因其刚度和阻尼特性可以根据汽车行驶条件进行自适应动态调整,所以受到了广泛的关注。如何利用智能控制方法解决主动悬架系统中的控制问题是当前控制领域的研究热点。本文主要研究了以下三个方面的内容:（1）针对四分之一汽车主动悬架系统,研究具有时变速度和位移约束的自适应控制问题。使用Backstepping技术,设计控制器以及自适应律。通过构造时变障碍Lyapunov函数（TVBLF）保证车身的位移和速度不违反时变约束界。采用径向基函数神经网络（RBFNN）去逼近系统中的未知连续函数。基于Lyapunov稳定性理论分析系统的稳定性,在仿真研究中将带有约束和无约束的方法进行比较,验证所提出方法的有效性。针对二分之一汽车主动悬架系统,研究常数约束的自适应控制问题。通过非线性映射将具有常数约束的主动悬架系统转化为无约束的非线性系统。同样地,根据Backstepping技术设计控制器和自适应律,并通过Lyapunov稳定性理论对系统的稳定性进行分析,最后根据仿真研究验...
【文章来源】：辽宁工业大学辽宁省
【文章页数】：88 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
悬架系统分类框图
（a）被动悬架 （b）半主动悬架 （c）主动悬架图 1.2 三种悬架系统图Fig. 1.2 Three Suspension Systems，主动悬架系统对于汽车的整体安全性、操纵性和舒适性都论是现在还是未来，设计先进的主动悬架系统对于更加智能有重要作用。的控制算法，国内外有很多专家和学者已经对悬架系统做了许多的工作悬架的控制算法几乎覆盖了所有的控制理论的分支，包括最和滑模变结构控制算法等方法。制0 年代开始，最优控制技术已经发展成系统的理论。在 20 世用和空间技术的不断发展，动态系统的优化方法取得了不断为研究对象，其核心问题是通过设计控制律使得被控对象在
图 1.3 径向基神经网络结构图Fig. 1.3 Structure of RBFNNs数的中心kc是确定的，从图 1.3 也可以看出来输入层的神经性，可以知道一个单一输出的 RBFNN，而具有多输出的网有多个单一输出的 RBFNN。对于 ( ) ( )Tf x x，其中 1 2, , ,TN 是神经网络权n，未知非线性函数 f ( x )则是定义在 上的未知的连续函m ax( ) ( )Tf xx x( ( ) ( ))2expTi i i x c x c ， i 1, ,N ，这里i 是第i 个单知，存在最优权重 使得( ) ( )Tf x x 近误差，同时可得
【参考文献】：
期刊论文
[1]汽车控制的研究现状与展望[J]. 陈虹,宫洵,胡云峰,刘奇芳,高炳钊,郭洪艳. 自动化学报. 2013(04)
[2]车辆电磁悬架技术综述[J]. 喻凡,张勇超,张国光. 汽车工程. 2012(07)
[3]基于平顺性与操纵稳定性的悬架系统多目标优化[J]. 刘伟,史文库,桂龙明,方德广,郭福祥. 吉林大学学报(工学版). 2011(05)
[4]滑模变结构控制理论研究综述[J]. 穆效江,陈阳舟. 控制工程. 2007(S2)
[5]滑模变结构控制理论及其算法研究与进展[J]. 刘金琨,孙富春. 控制理论与应用. 2007(03)
[6]电液控制技术的发展与应用[J]. 陈刚,朱石沙,王启新,吴瀚晖. 机床与液压. 2006(04)
[7]汽车悬架振动系统的若干控制技术和发展[J]. 贾启芬,王影,刘习军. 机床与液压. 2005(01)
[8]液压支架电液控制系统的应用现状及发展趋势[J]. 张良. 煤炭科学技术. 2003(02)
[9]汽车用空气弹簧悬架系统综述[J]. 张建文,庄德军,林逸,王望予,刘宏伟. 公路交通科技. 2002(06)
[10]液压控制技术回顾与展望[J]. 黄人豪,濮凤根. 液压气动与密封. 2002(06)
博士论文
[1]电动汽车悬架系统主动控制策略研究[D]. 王刚.沈阳工业大学 2017
[2]汽车悬架系统的主动振动控制[D]. 孙维超.哈尔滨工业大学 2013
[3]车辆悬架振动的神经网络半主动控制[D]. 郭大蕾.南京航空航天大学 2002
硕士论文
[1]具有输出和状态约束非线性系统的自适应控制及其应用[D]. 陆书敏.辽宁工业大学 2018
[2]某轻型车磁流变半主动悬架模糊进化规划控制研究[D]. 曹振.吉林大学 2014
本文编号：3039063
【文章来源】：辽宁工业大学辽宁省
【文章页数】：88 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
悬架系统分类框图
（a）被动悬架 （b）半主动悬架 （c）主动悬架图 1.2 三种悬架系统图Fig. 1.2 Three Suspension Systems，主动悬架系统对于汽车的整体安全性、操纵性和舒适性都论是现在还是未来，设计先进的主动悬架系统对于更加智能有重要作用。的控制算法，国内外有很多专家和学者已经对悬架系统做了许多的工作悬架的控制算法几乎覆盖了所有的控制理论的分支，包括最和滑模变结构控制算法等方法。制0 年代开始，最优控制技术已经发展成系统的理论。在 20 世用和空间技术的不断发展，动态系统的优化方法取得了不断为研究对象，其核心问题是通过设计控制律使得被控对象在
图 1.3 径向基神经网络结构图Fig. 1.3 Structure of RBFNNs数的中心kc是确定的，从图 1.3 也可以看出来输入层的神经性，可以知道一个单一输出的 RBFNN，而具有多输出的网有多个单一输出的 RBFNN。对于 ( ) ( )Tf x x，其中 1 2, , ,TN 是神经网络权n，未知非线性函数 f ( x )则是定义在 上的未知的连续函m ax( ) ( )Tf xx x( ( ) ( ))2expTi i i x c x c ， i 1, ,N ，这里i 是第i 个单知，存在最优权重 使得( ) ( )Tf x x 近误差，同时可得
【参考文献】：
期刊论文
[1]汽车控制的研究现状与展望[J]. 陈虹,宫洵,胡云峰,刘奇芳,高炳钊,郭洪艳. 自动化学报. 2013(04)
[2]车辆电磁悬架技术综述[J]. 喻凡,张勇超,张国光. 汽车工程. 2012(07)
[3]基于平顺性与操纵稳定性的悬架系统多目标优化[J]. 刘伟,史文库,桂龙明,方德广,郭福祥. 吉林大学学报(工学版). 2011(05)
[4]滑模变结构控制理论研究综述[J]. 穆效江,陈阳舟. 控制工程. 2007(S2)
[5]滑模变结构控制理论及其算法研究与进展[J]. 刘金琨,孙富春. 控制理论与应用. 2007(03)
[6]电液控制技术的发展与应用[J]. 陈刚,朱石沙,王启新,吴瀚晖. 机床与液压. 2006(04)
[7]汽车悬架振动系统的若干控制技术和发展[J]. 贾启芬,王影,刘习军. 机床与液压. 2005(01)
[8]液压支架电液控制系统的应用现状及发展趋势[J]. 张良. 煤炭科学技术. 2003(02)
[9]汽车用空气弹簧悬架系统综述[J]. 张建文,庄德军,林逸,王望予,刘宏伟. 公路交通科技. 2002(06)
[10]液压控制技术回顾与展望[J]. 黄人豪,濮凤根. 液压气动与密封. 2002(06)
博士论文
[1]电动汽车悬架系统主动控制策略研究[D]. 王刚.沈阳工业大学 2017
[2]汽车悬架系统的主动振动控制[D]. 孙维超.哈尔滨工业大学 2013
[3]车辆悬架振动的神经网络半主动控制[D]. 郭大蕾.南京航空航天大学 2002
硕士论文
[1]具有输出和状态约束非线性系统的自适应控制及其应用[D]. 陆书敏.辽宁工业大学 2018
[2]某轻型车磁流变半主动悬架模糊进化规划控制研究[D]. 曹振.吉林大学 2014
本文编号：3039063
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