轮边驱动电动汽车电磁悬架集成控制
发布时间：2021-02-25 23:46
随着各国对能源及环境问题的重视,电动汽车已经驶入发展的快车道,中国及欧洲也相继出台政策促进电动汽车的发展,预计到2025年电动汽车会成为各大车企的主流产品。轮边驱动由于其结构紧凑,运行效率高等优点使其成为电动汽车的主要驱动形式之一,但因轮毂电机本身结构所带来的径向振动对电动汽车的舒适性与操稳性影响较大。为了降低轮毂电机的垂直振动,对轮边驱动电动汽车安装相应的电磁悬架,利用电磁悬架产生可控悬架力来抑制轮毂电机振动是一种较为有效地办法。但电磁悬架的作动器直线电机多用于低功耗,精细作动的领域,诸如手术机器人,数控机床等,其对于悬架等激烈工况适应性较差,学术研究成果也较少。本文为了解决这一问题,从电磁悬架对轮边驱动电动车的适应性出发,分析了导致电磁悬架作动力可控性差的非线性问题,优化了电磁悬架的控制方法,提出了一种适用于轮边驱动电动汽车电磁悬架的集成控制器,论文主要进行了以下几个方面的工作:（1）搭建了整车非线性动力学模型,整车模型包括了轮毂电机垂直力子模型,轮胎力子模型。轮毂电机垂直力子模型分析了由气隙偏心产生的不平衡径向力的垂直分量,采用“魔术公式”模型描述了考虑轮胎滑移率和侧偏角的轮胎力...
【文章来源】：西华大学四川省
【文章页数】：78 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
车辆六向运动Fig.2.1Vehiclemovement
uijm 是 SRM 定子和壳体的总质量。xI， yI 和zI 分别为侧倾转动惯量，量和横摆转动惯量。cgh 为质心高度，ph 为俯仰中心高度，ch 为侧倾中心高轴距质心距离，b 为后轴距质心距离，cf为 1/2 前轮距，cr为 1/2 后轮距，msijk 毂轴承的总刚度。vijF 是开关磁阻电机垂直力。等式中的下标 i 和 j 分别代表（r）和左（1）或右（r）侧。
图 2.3 6/4 外转子 SRMFig. 2.3 6/4 outside-rotor SRMx0sin()Fggm Δθx0sin()Fggm+Δθ分量为的重叠角，Ft是轮胎切向力，gm是 SRM 的气隙车轮纵轴之间的角度。开关磁阻电机在电动车
本文编号：3051756
【文章来源】：西华大学四川省
【文章页数】：78 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
车辆六向运动Fig.2.1Vehiclemovement
uijm 是 SRM 定子和壳体的总质量。xI， yI 和zI 分别为侧倾转动惯量，量和横摆转动惯量。cgh 为质心高度，ph 为俯仰中心高度，ch 为侧倾中心高轴距质心距离，b 为后轴距质心距离，cf为 1/2 前轮距，cr为 1/2 后轮距，msijk 毂轴承的总刚度。vijF 是开关磁阻电机垂直力。等式中的下标 i 和 j 分别代表（r）和左（1）或右（r）侧。
图 2.3 6/4 外转子 SRMFig. 2.3 6/4 outside-rotor SRMx0sin()Fggm Δθx0sin()Fggm+Δθ分量为的重叠角，Ft是轮胎切向力，gm是 SRM 的气隙车轮纵轴之间的角度。开关磁阻电机在电动车
本文编号：3051756
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