汽车电子机械制动系统及硬件在环试验台研究
发布时间：2021-02-28 16:48
电子机械制动系统（Electro-mechanical Brake,EMB）是汽车线控技术的一个分支,它以其结构简单、利于布置、环保节能和维修方便等优点引起了国内外研究机构的重视。本文在分析了汽车电子制动技术的国内外研究现状的基础上,针对一些问题和不足,对EMB进行了研究。主要研究内容如下:（1）总结国内外研制的EMB执行机构的优缺点,提出了三套EMB执行机构的总体方案,对比分析选取相对较优方案,采用程序化的设计方法进行零部件的校核计算。（2）对EMB执行机构包括制动电机、运动转换机构及制动器等关键零部件特性进行理论研究,建立了包括无刷直流电机、传动机构和制动器的数学模型,设计了该执行机构三闭环PID控制系统结构,并在Matlab/Simulink环境下进行仿真,验证了该执行机构控制算法的可行性。（3）在电子机械制动系统的基础上集成汽车防抱死制动系统。在Matlab/Simulink环境下搭建了总体仿真模型,包括四分之一车辆模型、轮胎模型、EMB执行机构模型,设计了基于滑移率的PID和模糊PID两种控制算法。使用上述算法在单一直线路面和跃变路面上进行了对比仿真实验。结果表明,模糊PID...
【文章来源】：西华大学四川省
【文章页数】：84 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
液压制动系统和EMB系统对比
汽车电子机械制动系统及硬件在环试验台研究管路重新布置；EMB 系统采用电气和机械连接，机械部件减少，使整个系统容错率的加入使得制动响应快，进一步提高行驶安全性；EMB 系统采用电子制动踏板，在执行 ABS 等操作时不会产生回弹言之，EMB 系统的诞生完全符合汽车集成化的发展需求，一定会代替深入地探究 EMB 系统势在必行。电子机械制动系统的基本工作原理
图 1.3 大陆公司的 EMB 执行器igure.1.3 Continental Tevez company's EMB Actuator子做成空心轴与其他运动转换装置相连接，充分动方式转换为直线运动方面，考虑选用丝杠螺母单、利于布置等优点；在减速增矩方面，选择行创性地选择了楔形自增力机构来实现制动力矩的
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于道路自识别的汽车ABS模糊PID控制仿真[J]. 刘武通,段敏,李刚,孙明江. 汽车工程师. 2016(09)
[2]电子机械制动系统的设计与应用研究[J]. 徐洋. 电子技术与软件工程. 2016(10)
[3]基于Simulink/S-Function模块的数据采集板卡硬件驱动开发[J]. 瞿婷婷,周静,卫佳骏,吴清,谢新勤,曹波,夏春明. 自动化技术与应用. 2016(05)
[4]自适应模糊PID控制在汽车ABS系统中的应用[J]. 吴玲,闻凯,董敏,王恒. 自动化技术与应用. 2016(01)
[5]汽车ABS的模糊自适应PID控制[J]. 席本强,何毅,丘文森. 辽宁工程技术大学学报(自然科学版). 2014(11)
[6]线控汽车底盘控制技术研究进展及展望[J]. 宗长富,李刚,郑宏宇,何磊,张泽星. 中国公路学报. 2013(02)
[7]xPC技术的半实物仿真平台人机界面构建[J]. 张建忠,刘永生,程明. 计算机工程与应用. 2012(25)
[8]井下中深孔装药车退管速度的PID控制[J]. 黄小伟,尹复辰,段仁君,孙达仑. 金属矿山. 2012(08)
[9]基于S-Function的xPC目标环境下I/O板卡驱动开发[J]. 杨婷,李长星,樊华. 计算机测量与控制. 2012(04)
[10]基于xPC的小卫星半物理仿真验证平台[J]. 杨正贤,孔宪仁,王继河,邱文勋,王峰. 系统仿真学报. 2009(20)
博士论文
[1]轻型汽车电子机械制动及稳定性控制系统研究[D]. 杨坤.吉林大学 2009
硕士论文
[1]基于xPC的汽车ABS硬件在环测试系统开发[D]. 王红星.吉林大学 2016
[2]电动车用电力制动系统研究[D]. 李锋.西华大学 2016
[3]电子机械制动控制系统的研究[D]. 王俊鼎.浙江大学 2016
[4]汽车EMB系统性能分析与优化[D]. 卢甲华.重庆大学 2015
[5]线控制动踏板装置研究[D]. 孙惠萍.重庆大学 2014
[6]基于xPC电机台架的综合数据采集系统[D]. 宋彦龙.吉林大学 2014
[7]车用无刷直流电机控制器的设计与研究[D]. 陈修波.安徽农业大学 2014
[8]汽车电子机械制动系统设计及其关键技术研究[D]. 傅云峰.浙江大学 2013
[9]微型纯电动汽车电驱动控制系统的设计与研究[D]. 周振超.南京航空航天大学 2010
[10]电子机械制动系统执行机构的研究与开发[D]. 赵一博.清华大学 2010
本文编号：3056147
【文章来源】：西华大学四川省
【文章页数】：84 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
液压制动系统和EMB系统对比
汽车电子机械制动系统及硬件在环试验台研究管路重新布置；EMB 系统采用电气和机械连接，机械部件减少，使整个系统容错率的加入使得制动响应快，进一步提高行驶安全性；EMB 系统采用电子制动踏板，在执行 ABS 等操作时不会产生回弹言之，EMB 系统的诞生完全符合汽车集成化的发展需求，一定会代替深入地探究 EMB 系统势在必行。电子机械制动系统的基本工作原理
图 1.3 大陆公司的 EMB 执行器igure.1.3 Continental Tevez company's EMB Actuator子做成空心轴与其他运动转换装置相连接，充分动方式转换为直线运动方面，考虑选用丝杠螺母单、利于布置等优点；在减速增矩方面，选择行创性地选择了楔形自增力机构来实现制动力矩的
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于道路自识别的汽车ABS模糊PID控制仿真[J]. 刘武通,段敏,李刚,孙明江. 汽车工程师. 2016(09)
[2]电子机械制动系统的设计与应用研究[J]. 徐洋. 电子技术与软件工程. 2016(10)
[3]基于Simulink/S-Function模块的数据采集板卡硬件驱动开发[J]. 瞿婷婷,周静,卫佳骏,吴清,谢新勤,曹波,夏春明. 自动化技术与应用. 2016(05)
[4]自适应模糊PID控制在汽车ABS系统中的应用[J]. 吴玲,闻凯,董敏,王恒. 自动化技术与应用. 2016(01)
[5]汽车ABS的模糊自适应PID控制[J]. 席本强,何毅,丘文森. 辽宁工程技术大学学报(自然科学版). 2014(11)
[6]线控汽车底盘控制技术研究进展及展望[J]. 宗长富,李刚,郑宏宇,何磊,张泽星. 中国公路学报. 2013(02)
[7]xPC技术的半实物仿真平台人机界面构建[J]. 张建忠,刘永生,程明. 计算机工程与应用. 2012(25)
[8]井下中深孔装药车退管速度的PID控制[J]. 黄小伟,尹复辰,段仁君,孙达仑. 金属矿山. 2012(08)
[9]基于S-Function的xPC目标环境下I/O板卡驱动开发[J]. 杨婷,李长星,樊华. 计算机测量与控制. 2012(04)
[10]基于xPC的小卫星半物理仿真验证平台[J]. 杨正贤,孔宪仁,王继河,邱文勋,王峰. 系统仿真学报. 2009(20)
博士论文
[1]轻型汽车电子机械制动及稳定性控制系统研究[D]. 杨坤.吉林大学 2009
硕士论文
[1]基于xPC的汽车ABS硬件在环测试系统开发[D]. 王红星.吉林大学 2016
[2]电动车用电力制动系统研究[D]. 李锋.西华大学 2016
[3]电子机械制动控制系统的研究[D]. 王俊鼎.浙江大学 2016
[4]汽车EMB系统性能分析与优化[D]. 卢甲华.重庆大学 2015
[5]线控制动踏板装置研究[D]. 孙惠萍.重庆大学 2014
[6]基于xPC电机台架的综合数据采集系统[D]. 宋彦龙.吉林大学 2014
[7]车用无刷直流电机控制器的设计与研究[D]. 陈修波.安徽农业大学 2014
[8]汽车电子机械制动系统设计及其关键技术研究[D]. 傅云峰.浙江大学 2013
[9]微型纯电动汽车电驱动控制系统的设计与研究[D]. 周振超.南京航空航天大学 2010
[10]电子机械制动系统执行机构的研究与开发[D]. 赵一博.清华大学 2010
本文编号：3056147
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