车辆换道过程驾驶人危险感知建模与换道行为分析
发布时间：2021-03-03 15:13
驾驶行为研究的不断深入,驾驶人危险感知成为研究重点。评估驾驶人危险感知能力实则是对其道路交通情境读取能力的考察,即驾驶人识别、预测和评估不同交通场景下危险情境的能力。在研究车辆换道碰撞事故时,对事故车辆的行车轨迹、刹车痕迹以及其它散落的碰撞物等数据进行提取,通过3DS MAX进行碰撞事故再现,对场景中的潜在危险及状态、驾驶人视角的潜在危险识别过程等进行分析,寻求影响驾驶人车辆换道危险感知的主要影响因素,以此进行车辆换道行为模型的建立。综上所述,本文主要研究工作可归纳为三个方面:（1）借鉴智能群体模型,对车辆换道过程中碰撞事故进行冲突致因建模,模型分析结果显示:驾驶人在车辆换道过程中,其碰撞冲突主要受车辆间相对运动速度以及驾驶人危险感知水平的影响;根据碰撞事故致因模型分析结果,选取驾驶人危险感知水平进一步研究,通过分析车辆换道过程与驾驶人相关的危险感知影响因素,并对影响因素进行事故树分析,进而得出影响驾驶人车辆换道过程中危险感知水平的主要因素。（2）采用3Ds Max三维建模软件进行由车辆换道导致的机动车与机动车交通碰撞场景建模,并针对碰撞冲突进行了交通事故潜在危险状态分析、潜在危险状态...
【文章来源】：长沙理工大学湖南省
【文章页数】：87 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１．１技术路线图??１０??
?第二章车辆换道行为与驾驶人危险感知???驾驶人换道机制产生过程如图２．２所示：??驾驶人??行为特性??否满足＼＼、是?ａ．?？贫担姓??速度期望？＿?＿丨．道保持??ｉ??否??▼??产生换道意图??否??．Ｚ丄、?ｚ丄＼??＜?＜等待时机？、??是?是???Ｉ???Ｖ???Ｉ??路径规划?？?信息感知??图２．２驾驶人车辆换道机制流程图??２．２驾驶人驾驶风格分类??２．２．１驾驶风格概述??驾驶人驾驶风格测评主要包括主观与客观测评两种，其中主管测评采用驾驶人问卷??填写、专家打分等方式评价驾驶人驾驶风格，此种测评方式受主观因素与外界因素影响??较大，对驾驶风格问卷的有效性与专家的经验要求高，因此主要用于对驾驶人主观特性??数据的采集；客观测评利用驾驶模拟器或进行实车道路测试实验获取相关驾驶数据以此??对驾驶人驾驶风格进行相关分析，此种测评方法主要是针对实车实验数据进行相关评??测，可靠性高，也是现阶段研究人员较常采用的方法。??驾驶人驾驶风格测评研究内容主要包括人、车、路、环境以及交通法律法规等，具??体内容如图２．３所示：??１３??
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【参考文献】：
期刊论文
[1]驾驶风格对驾驶行为的影响[J]. 侯海晶,金立生,关志伟,杜海兴,李敬君. 中国公路学报. 2018(04)
[2]低能见度环境中驾驶人危险驾驶行为影响因素分析[J]. 张卫华,胡喆,冯忠祥,王锟,张旭欣,刘晓峰. 中国安全科学学报. 2017(01)
[3]低能见度下驾驶人安全驾驶量表效信度分析[J]. 张卫华,张旭欣,冯忠祥,胡喆,王锟. 广西大学学报(自然科学版). 2016(05)
[4]基于人格和人口统计学变量的驾驶风险差异分析研究[J]. 卜猛猛,秦雅琴,隋英楠. 华东交通大学学报. 2016(02)
[5]风险驾驶情境下驾驶行为与风险意识的关系研究[J]. 许文利,秦雅琴,隋英楠. 人类工效学. 2015(06)
[6]道路交通碰撞事故致因建模与影响因素试验分析[J]. 杨京帅,任书杭,马志政,王浩,罗钿. 东南大学学报(自然科学版). 2015(05)
[7]驾驶人危险感知影响因素建模与试验[J]. 杨京帅,李秀丽,任书杭,王婷,高扬. 长安大学学报(自然科学版). 2015(05)
[8]不同经验驾驶人危险感知差异研究[J]. 朱洪渊,蒋祖华,章倩. 人类工效学. 2015(02)
[9]驾驶人危险感知建模与实验解析[J]. 杨京帅,王文亮,苏薇,杨得婷,孙正一. 东南大学学报(自然科学版). 2014(06)
[10]多维度驾驶风格量表的修订及初步应用[J]. 孙龙,杨程程,常若松. 人类工效学. 2014(02)
博士论文
[1]驾驶决策的特征及其影响因素研究[D]. 陈晓晨.辽宁师范大学 2013
[2]车辆换道预警的若干关键问题研究[D]. 王畅.长安大学 2012
[3]驾驶行为表征指标及分析方法研究[D]. 李平凡.吉林大学 2010
[4]交通环境及驾驶经验对驾驶员眼动和工作负荷影响的研究[D]. 郭应时.长安大学 2009
硕士论文
[1]道路交通环境对驾驶人危险感知的影响研究[D]. 楚彭子.长安大学 2018
[2]驾驶员对交通潜在危险状态识别的案例研究[D]. 衡威威.吉林大学 2017
[3]驾驶人风险感知特性与驾驶行为关系研究[D]. 刘振兴.昆明理工大学 2016
[4]基于车辆动态监控数据的异常驾驶行为识别技术研究[D]. 丁琛.北京交通大学 2015
[5]驾驶人风险感知效用研究[D]. 肖将.昆明理工大学 2015
[6]基于三维仿真技术的公交驾驶员危险预测能力培训系统研究[D]. 张忍.长安大学 2014
[7]驾驶人危险感知及影响因素研究[D]. 郑东鹏.上海交通大学 2013
[8]驾驶危险性预测及3D交通危险场景模拟研究[D]. 刘晶晶.长安大学 2012
[9]驾驶人潜在危险预知能力评估研究[D]. 晏国强.长安大学 2011
[10]污染环境中生物种群的生存分析[D]. 谢敏.新疆大学 2010
本文编号：3061485
【文章来源】：长沙理工大学湖南省
【文章页数】：87 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图１．１技术路线图??１０??
?第二章车辆换道行为与驾驶人危险感知???驾驶人换道机制产生过程如图２．２所示：??驾驶人??行为特性??否满足＼＼、是?ａ．?？贫担姓??速度期望？＿?＿丨．道保持??ｉ??否??▼??产生换道意图??否??．Ｚ丄、?ｚ丄＼??＜?＜等待时机？、??是?是???Ｉ???Ｖ???Ｉ??路径规划?？?信息感知??图２．２驾驶人车辆换道机制流程图??２．２驾驶人驾驶风格分类??２．２．１驾驶风格概述??驾驶人驾驶风格测评主要包括主观与客观测评两种，其中主管测评采用驾驶人问卷??填写、专家打分等方式评价驾驶人驾驶风格，此种测评方式受主观因素与外界因素影响??较大，对驾驶风格问卷的有效性与专家的经验要求高，因此主要用于对驾驶人主观特性??数据的采集；客观测评利用驾驶模拟器或进行实车道路测试实验获取相关驾驶数据以此??对驾驶人驾驶风格进行相关分析，此种测评方法主要是针对实车实验数据进行相关评??测，可靠性高，也是现阶段研究人员较常采用的方法。??驾驶人驾驶风格测评研究内容主要包括人、车、路、环境以及交通法律法规等，具??体内容如图２．３所示：??１３??
??■?ｆ—?Ｔ?丨?１??人?Ｉ?车?路／环境?交通法律法规???！?．．．．．＂．丨Ｉ?＂…＂．?，??Ｉ?丄，，ｉ?，?Ｉ?，?１?，?￣?Ｉ??「、驶人］?乘客?其他交通参与者?：高速工况：城巾工况?其它??一人舰—?．．．—车联网联４交叉研究??ＷＳＩＩ?近粗离跟驰?车联网联化风险管理??！，：：ｉ?激进换道?风险投保量身定制??１＇！！?急加减速?车联网数据挖掘??＿＿?快速迫近?智能交通运用??图２．３驾驶人驾驶风格测评研宄内容??在驾驶人驾驶风格的研究层级结构中，每一个层级的差异性都可通过下一层级为切??入点进行分析，对不同驾驶风格驾驶人在各个层级的差异性观测，由此进行由最高层级??的风格属性对底层表现的深度解析，为驾驶人驾驶风格的建模和测评分类提供基础依??据。同样的，从最下层到最顶层的分析主要是通过驾驶人驾驶风格在驾驶模式、驾驶操??作以及驾驶偏好上的差异性，以此来提取驾驶人驾驶风格的表现特征，实现对驾驶人风??格的预测。??由底至顶分＾顶至底分析??／ｆ?（?／??ｆ／ｙ?驾驶模式??ｙ?驾驶操作???图２．４基于驾驶操作层和模式层的驾驶风格研究层级结构图??驾驶人在行车过程中的驾驶行为与其驾驶风格密切相关，对驾驶人驾驶风格的研究??即是对驾驶人的驾驶行为的进一步探宄，国内外学者对驾驶人驾驶风格的研究，主要集??中在宏观层面上：驾驶人驾驶风格影响因素的研究以及驾驶风格对道路交通流影响的研??究。因而出现了基于问卷量表的驾驶风格主观度量方法，量表有４４个条目，这些条目??能够解释驾驶人行车过程驾驶行为５６％的
【参考文献】：
期刊论文
[1]驾驶风格对驾驶行为的影响[J]. 侯海晶,金立生,关志伟,杜海兴,李敬君. 中国公路学报. 2018(04)
[2]低能见度环境中驾驶人危险驾驶行为影响因素分析[J]. 张卫华,胡喆,冯忠祥,王锟,张旭欣,刘晓峰. 中国安全科学学报. 2017(01)
[3]低能见度下驾驶人安全驾驶量表效信度分析[J]. 张卫华,张旭欣,冯忠祥,胡喆,王锟. 广西大学学报(自然科学版). 2016(05)
[4]基于人格和人口统计学变量的驾驶风险差异分析研究[J]. 卜猛猛,秦雅琴,隋英楠. 华东交通大学学报. 2016(02)
[5]风险驾驶情境下驾驶行为与风险意识的关系研究[J]. 许文利,秦雅琴,隋英楠. 人类工效学. 2015(06)
[6]道路交通碰撞事故致因建模与影响因素试验分析[J]. 杨京帅,任书杭,马志政,王浩,罗钿. 东南大学学报(自然科学版). 2015(05)
[7]驾驶人危险感知影响因素建模与试验[J]. 杨京帅,李秀丽,任书杭,王婷,高扬. 长安大学学报(自然科学版). 2015(05)
[8]不同经验驾驶人危险感知差异研究[J]. 朱洪渊,蒋祖华,章倩. 人类工效学. 2015(02)
[9]驾驶人危险感知建模与实验解析[J]. 杨京帅,王文亮,苏薇,杨得婷,孙正一. 东南大学学报(自然科学版). 2014(06)
[10]多维度驾驶风格量表的修订及初步应用[J]. 孙龙,杨程程,常若松. 人类工效学. 2014(02)
博士论文
[1]驾驶决策的特征及其影响因素研究[D]. 陈晓晨.辽宁师范大学 2013
[2]车辆换道预警的若干关键问题研究[D]. 王畅.长安大学 2012
[3]驾驶行为表征指标及分析方法研究[D]. 李平凡.吉林大学 2010
[4]交通环境及驾驶经验对驾驶员眼动和工作负荷影响的研究[D]. 郭应时.长安大学 2009
硕士论文
[1]道路交通环境对驾驶人危险感知的影响研究[D]. 楚彭子.长安大学 2018
[2]驾驶员对交通潜在危险状态识别的案例研究[D]. 衡威威.吉林大学 2017
[3]驾驶人风险感知特性与驾驶行为关系研究[D]. 刘振兴.昆明理工大学 2016
[4]基于车辆动态监控数据的异常驾驶行为识别技术研究[D]. 丁琛.北京交通大学 2015
[5]驾驶人风险感知效用研究[D]. 肖将.昆明理工大学 2015
[6]基于三维仿真技术的公交驾驶员危险预测能力培训系统研究[D]. 张忍.长安大学 2014
[7]驾驶人危险感知及影响因素研究[D]. 郑东鹏.上海交通大学 2013
[8]驾驶危险性预测及3D交通危险场景模拟研究[D]. 刘晶晶.长安大学 2012
[9]驾驶人潜在危险预知能力评估研究[D]. 晏国强.长安大学 2011
[10]污染环境中生物种群的生存分析[D]. 谢敏.新疆大学 2010
本文编号：3061485
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