基于个性化驾驶的高速换道辅助策略与仿真设计

发布时间：2021-03-07 01:03

　　高速换道因环境复杂、涉及因素众多极易导致驾驶操作失误,甚至造成交通事故。驾驶辅助的出现可避免因感官、决策或反应能力不足导致的不良后果。然而,无论何种形式的驾驶辅助,若有违驾驶人员的个性化操作风格,往往会影响其正常操作,甚至对驾驶辅助系统产生抵触。本文以车辆在高速公路的换道过程为研究对象,研究个性化驾驶风格和安全认知水平的评价方法,设计个性化换道辅助策略,在保证车辆安全和稳定运行的前提下提高换道驾驶辅助与驾驶人员的适应程度。本文完成了如下课题研究工作:（1）为准确把握换道过程的运动学特征,基于NGSIM实测数据,提取了换道轨迹数据,并对样本数据做了预处理,提出了基于横向速度识别的换道过程划分方法,并获得了实际换道起止点;（2）剖析了车辆换道动力学特征,提取了表征个性化驾驶特征的相关因素,借助统计学方法做了相关分析,制定了个性化驾驶判据,并采用实测数据对判据的合理与可行性做了验证;（3）基于动力学特征和个性化驾驶判据的融合,分析了影响驾驶安全性的相关因素。以极端情况下换道最小安全距离为基准,制定了驾驶风险评价指标,设计了驾驶风险的评价方法和流程;（4）采用自适应模型预测控制原理与离散车辆动... 

【文章来源】：重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：67 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

I-80州际道路数据采集路段Figure2.1SectionofdataacquisitioninI-80InterstateHighway

图 4.3 个性化换道辅助仿真平台Figure 4.3 Platform of personalized driving lane change assistance4.3.1 仿真参数为了尽量模拟高速公路上的实际换道过程，对仿真过程中的参数进行设置如表 4.1 所示。表 4.1 仿真参数Table 4.1 Simulation parameters符号 数值 单位车辆长度 vehicle.length 4.36 m车辆宽度 vehicle.width 2.26 m车道宽度 laneWidth 3.75 m车道数量 lanes 3仿真步长 Ts 0.02 s预测时域 25

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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本文编号：3068127