基于驾驶状态识别的自动紧急制动控制策略研究
发布时间：2021-03-10 17:57
随着汽车市场的快速发展,主动安全技术成为汽车公司持续投资研发的重点。如何在复杂的行车环境中,确保所有乘员安全是汽车安全技术发展方向。自动紧急制动系统是在关键时刻协助驾驶员进行紧急刹车的主动安全配置,采用信息与传感技术使驾驶员感知能力得到提升,辅助驾驶员避免事故发生或者减轻事故伤害。安全距离模型是自动紧急制动系统的基础,合适的安全距离模型对系统实现良好的效果起着至关重要的作用。针对现有安全距离模型存在参数选取难、精确度低和忽视驾驶员个性化差异等问题,本文进行了如下研究。首先,本文将安全距离模型作为研究重点,采用BP神经网络（Back-Propagation Neural Network）对行驶工况进行识别,根据相关系数法选取输入特征值为最大车速、平均车速、怠速时间、平均加速度、最大加速度和最小加速度,这六个参数作为神经网络的输入,输出为行驶工况等级,每种行驶工况对应该工况下标准型驾驶驾驶状态行驶平均冲击度,路况识别周期和预测周期分别为120s和6s。根据各路况对应的标准型驾驶员行驶平均冲击度,结合驶状态识别公式求得驾驶状态识别系数,按0.5和1.0阈值将驾驶状态分为保守型、标准型和激进型...
【文章来源】：江苏大学江苏省
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
追尾事故中驾驶员行为分析
使得产品小型化、集成化成为了可能，雷达开发进程开始提速，21世纪后随着汽车市场需求增长，毫米波雷达进入了蓬勃发展阶段。图1.2 毫米波雷达汽车应用发展历程Fig. 1.2 Development of millimeter wave radar for automobile applications
图 1.3 毫米波雷达工作路径简图Fig. 1.3 Working path diagram of millimeter wave radar博世第四代中距离雷达（Middle Range Radar,MRR达工作频率为 77GHZ，为汽车永久分配频段，其到 160m，紧凑型设计，在汽车上具有很大的应用雷达传感器，Bosch77GHZ 雷达性能更加突出，速和测距精确度提高了 3-5 倍。高清雷达通常被安装在车辆的四个角，提升其探测对空置停车位的识别能力、在多目标环境下的目标( Blind Spot Detection System,BSD)及倒车侧方fficAlert,RCTA）功能，提升雷达探测的精度。 当夫推出的 77GHz 雷达系统可探查迎面驶来的车辆后置雷达可分别为车辆提供多项功能，前置雷达
本文编号：3075043
【文章来源】：江苏大学江苏省
【文章页数】：81 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
追尾事故中驾驶员行为分析
使得产品小型化、集成化成为了可能，雷达开发进程开始提速，21世纪后随着汽车市场需求增长，毫米波雷达进入了蓬勃发展阶段。图1.2 毫米波雷达汽车应用发展历程Fig. 1.2 Development of millimeter wave radar for automobile applications
图 1.3 毫米波雷达工作路径简图Fig. 1.3 Working path diagram of millimeter wave radar博世第四代中距离雷达（Middle Range Radar,MRR达工作频率为 77GHZ，为汽车永久分配频段，其到 160m，紧凑型设计，在汽车上具有很大的应用雷达传感器，Bosch77GHZ 雷达性能更加突出，速和测距精确度提高了 3-5 倍。高清雷达通常被安装在车辆的四个角，提升其探测对空置停车位的识别能力、在多目标环境下的目标( Blind Spot Detection System,BSD)及倒车侧方fficAlert,RCTA）功能，提升雷达探测的精度。 当夫推出的 77GHz 雷达系统可探查迎面驶来的车辆后置雷达可分别为车辆提供多项功能，前置雷达
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