基于车载主动安全的交通预警研究

发布时间：2017-04-15 04:12

  本文关键词：基于车载主动安全的交通预警研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：车载主动安全技术是汽车驾驶辅助系统（DAS）的重要组成部分，是兼顾智能交通和智能车辆的综合技术应用。主动安全理念突破了以减轻事故损害程度为主要目的被动安全模式，将重点放在对事故的预防上。 现代车载主动安全技术依托对高速移动网络、微电子移动终端、卫星定位、地理信息系统、雷达传感器等技术的综合应用，以驾驶辅助系统为载体，在车辆行驶过程中为驾驶人提供行车安全信息服务的同时，还具有车辆碰撞预警、车道偏离预警、盲点监测、自动泊车辅助、驾驶员监测、交叉车流监测等多种主动安全功能。 本文着重对基于车载主动安全技术的交通预警进行研究。鉴于现代驾驶辅助系统针对车载主动安全预警的研究仍有待深入、技术仍有待成熟、产品亦有待普及的现状，本文立足将科研深度性和工程实践性相结合的宗旨，对车载主动安全技术的核心预警功能，进行了有针对性探索。论文主要工作和研究成果如下： 1、阐述主动安全的基本概念，对现代车载主动安全技术的主要功能和技术特点进行总括性概述，并对各主要功能从一般功能设计的角度进行了分析。 2、研究了基于车载主动安全技术的交通预警方法，包括预警系统的组成和决策过程，并对行车数据的采集、行车道路附着系数等关键内容进行分析。 3、本文将防碰撞车载主动安全功能作为研究重点，，研究了现有基于制动过程和车间时距的预警安全模型，分析了已有模型的优缺点，并提出了改进模型。 4、论文最后讨论了对模型的参数标定，并分别用数值代入和仿真两种方式对模型的预警特性和效果进行了研究。
【关键词】：车载 主动安全 交通预警 智能交通 智能车辆
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：U463.6
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-6
• 目录6-10
• 第1章 绪论10-16
• 1.1 研究背景10
• 1.2 研究目的及意义10-12
• 1.3 国内外研究现状12-14
• 1.3.1 国外研究现状12-13
• 1.3.2 国内研究现状13-14
• 1.4 主要研究内容14
• 1.5 本章小结14-16
• 第2章 车载主动安全技术基本理论16-32
• 2.1 车载主动安全技术概述16-17
• 2.1.1 汽车主动安全的概念16
• 2.1.2 车载主动安全技术16-17
• 2.2 车载主动安全技术的主要功能17-31
• 2.2.1 防碰撞监测技术21-23
• 2.2.2 车道偏离监测技术23-25
• 2.2.3 盲点监测技术25-27
• 2.2.4 交叉交通监测技术27-28
• 2.2.5 车载终端辅助驾驶系统28-31
• 2.2.6 车载主动安全设备汇总31
• 2.3 本章小结31-32
• 第3章 基于车载主动安全技术的交通预警方法32-48
• 3.1 车载主动安全交通预警系统的组成32-33
• 3.2 车载主动安全防碰撞预警决策过程设计33-34
• 3.3 防碰撞预警数据的采集34-39
• 3.3.1 预警行车数据的采集34-35
• 3.3.2 传感器测距技术35-37
• 3.3.3 微波测距技术分析37-39
• 3.4 交通条件对附着系数的影响39-45
• 3.4.1 降雨对附着系数的影响41-43
• 3.4.2 降雪、结冰对附着系数的影响43-45
• 3.5 侧滑、侧翻临界条件模型45-47
• 3.5.1 车辆侧滑临界条件模型45-46
• 3.5.2 车辆侧翻临界条件模型46-47
• 3.6 本章小结47-48
• 第4章 防碰撞车载主动安全预警距离模型48-56
• 4.1 防碰撞预警技术功能描述48
• 4.2 防碰撞车载主动安全预警原理48
• 4.3 基于制动过程的预警安全距离模型48-53
• 4.3.1 制动过程模型48-51
• 4.3.2 预警安全距离模型51-53
• 4.4 预警安全距离改进模型53-55
• 4.4.1 前车以匀速行驶53-54
• 4.4.2 前车以匀加速度行驶54
• 4.4.3 前车以匀减速度行驶54
• 4.4.4 引入附着系数54-55
• 4.5 本章小结55-56
• 第5章 防碰撞预警安全距离模型分析与仿真56-64
• 5.1 防碰撞预警安全距离模型参数确定56-57
• 5.2 防碰撞预警安全距离模型分析57-60
• 5.3 防碰撞预警安全距离模型仿真60-63
• 5.3.1 前车静止状态60-61
• 5.3.2 前车匀速运动61-62
• 5.3.3 附着系数变化62-63
• 5.4 本章小结63-64
• 第6章 总结与展望64-65
• 6.1 全文总结64
• 6.2 全文展望64-65
• 参考文献65-68
• 作者简介及在学期间所取得的科研成果68-69
• 一、作者简介68
• 二、在学期间所取得的科研成果68-69
• 致谢69

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 刘利花;张金喜;;高速公路不良天气交通事故分析[J];道路交通与安全;2006年08期

2 张智勇,荣建,任福田;跟车模型研究综述[J];公路交通科技;2004年08期

3 罗丽君,高晗,裴玉龙;冰雪道路条件下最小安全行车间距的确定[J];黑龙江交通科技;1999年01期

4 钟勇,姚剑峰;行进中车辆临界安全车距的探讨[J];湖南大学学报(自然科学版);2001年06期

5 柳本民;张丽君;黄晓清;;灾害性天气对道路运营安全的影响分析与车速控制[J];长沙理工大学学报(自然科学版);2006年02期

6 刘志强;温华;;基于单目视觉的车辆碰撞预警系统[J];计算机应用;2007年08期

7 马明;严新平;吴超仲;陈伟伟;;影响道路交通安全的驾驶员异常行为研究[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2010年02期

8 徐杰,杜文,孙宏;跟随车安全距离的分析[J];交通运输工程学报;2002年01期

9 侯志祥,吴义虎,刘振闻,李河清;高速公路汽车追尾模型[J];交通运输工程学报;2004年04期

10 张浩然;任刚;王炜;;基于相关分析和安全车距的跟驰模型[J];交通运输工程学报;2007年01期

  本文关键词：基于车载主动安全的交通预警研究，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：307587