电动车无刷直流电机无位置传感器驱动控制研究

发布时间：2021-03-15 07:21

　　传统的燃料汽车不仅消耗化石能源,而且排放大量的尾气,这对世界能源危机和空气污染产生严重的影响。纯电动车这几年高速发展,作为未来出行的优选方案,其具有无污染、低噪声、智能化等优点。电动车用电机驱动系统作为电动汽车的心脏,其性能的优劣直接影响到乘客的驾驶感受,有必要对其进行深入的研究,而无位置传感器的驱动控制可以使电动汽车适应更加复杂的环境,因为不需要安装霍尔传感器的缘故,可以减轻电机重量和降低成本。本文设计了一套基于STM32芯片的电动车无刷直流电机无位置传感器驱动控制系统,该系统控制精度高、响应速度快、稳定可靠。本文首先通过理论研究,充分了解了电动汽车对电动驱动系统的性能要求,并且分析了电动车用电机的数学模型以及控制原理;着重对PID（Proportion、Integral、Differential）控制算法进行了研究,针对算法中积分项可能出现的积分饱和现象,使用变积分控制算法对增量式PID控制算法中的积分项进行优化,实现了积分累加速度随偏差的变化而改变。针对PID参数整定比较复杂的问题,本文提出使用爬山算法在Simulink仿真平台上对速度环PI参数进行快速整定仿真,得到的PI参数对... 

【文章来源】：江苏大学江苏省

【文章页数】：94 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

无刷直流电机等效电路图

无刷直流电机控制基本结构

基本控制逻辑框图


本文编号：3083787