轻型汽车电子机械制动执行机构与控制算法研究

发布时间：2021-03-16 07:26

　　电子机械制动系统（Electro-mechanical braking system,EMB）是一种具有制动速度更快、制动效率更高、制动更加精确等一系列优点的高效稳定的汽车制动系统。驱动电机的控制性能与电子机械制动系统的工作性能息息相关,因此研究电机控制性能是本文研究的重点内容。针对电机运动过程中存在的电流环动、静态耦合导致的电机输出性能不良的问题,采用了空间矢量控制的算法和两种电流环动态解耦的控制策略进行了电机输出性能的改善。为了保证车辆在整个制动过程中充分利用轮胎与地面的附着条件,结合模糊控制和滑模变结构控制的优点,设计了一种基于滑移率的模糊滑模控制策略,对车轮最佳滑移率进行跟踪控制,该控制策略能够快速实现目标值的输出,对外界的干扰以及内部参数的改变拥有较强的鲁棒性,因此对车辆的模糊滑模制动控制策略是本文研究的另一个重点方向。论文主要涉及了以下几个方面的内容:（1）针对一款“目标轻型轿车”,在满足原车制动性能要求的前提下,制定对目标车型进行电子机械制动系统改造的目标,校核计算目标车型制动力,确立EMB执行机构整体结构并对EMB执行机构进行详细的选型设计。（2）针对EMB系统驱动电机... 

【文章来源】：西华大学四川省

【文章页数】：98 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

整车EMB制动系统的结构简图

车轮EMB执行机构结构图

EMB执行机构设计流程

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制[J]. 吴定会,杨德亮,陈锦宝.  系统仿真学报. 2018(11)
[2]混合线控制动系统制动力精确调节控制策略[J]. 陈志成,吴坚,赵健,何睿,齐世迁.  汽车工程. 2018(04)
[3]基于滑移率的电子机械制动模糊滑模控制[J]. 彭晓燕,何磊,吕以滨.  中南大学学报(自然科学版). 2018(02)
[4]中国汽车工程学术研究综述·2017[J]. 《中国公路学报》编辑部.  中国公路学报. 2017(06)
[5]基于滑移率的线控制动系统制动力分配策略研究[J]. 彭晓燕,吕以滨,何磊.  中国机械工程. 2016(17)
[6]电子机械制动器结构参数的优化设计[J]. 于军波,丁茹,郝永平,邵伟平.  成组技术与生产现代化. 2015(04)
[7]永磁同步电机电流环电压前馈解耦控制[J]. 卞延庆,庄海,张颖杰.  微电机. 2015(07)
[8]基于滑移率的汽车电子机械制动系统的模糊控制[J]. 李顶根,张绿原,何保华.  机械工程学报. 2012(20)
[9]基于RBF神经网络的最佳滑移率在线计算方法[J]. 彭晓燕,章兢,陈昌荣.  机械工程学报. 2011(14)
[10]基于减速度参数的电子制动力分配控制算法[J]. 张永辉,于良耀,宋健,沈俊.  江苏大学学报(自然科学版). 2010(06)

博士论文
[1]轻型汽车电子机械制动及稳定性控制系统研究[D]. 杨坤.吉林大学 2009

硕士论文
[1]基于方波驱动的永磁BLDCM系统研究[D]. 马金猛.太原科技大学 2016
[2]基于EMB的汽车制动控制研究[D]. 李灿华.重庆大学 2015
[3]电动车用永磁无刷直流电机正弦波控制的研究[D]. 汪立伟.辽宁工业大学 2015
[4]基于EHB系统的车辆稳定性控制方法研究[D]. 马用学.吉林大学 2014
[5]汽车电子机械制动（EMB）控制系统关键技术研究[D]. 左斌.浙江大学 2014
[6]基于DSP的无刷直流电机方波驱动与正弦波驱动研究[D]. 韦啟宣.华南理工大学 2012
[7]轻型电子机械制动汽车防抱死制动系统研究[D]. 韩鹏.吉林大学 2011
[8]电子机械制动系统执行机构的研究与开发[D]. 赵一博.清华大学 2010
[9]汽车电子机械制动系统执行机构的设计研究[D]. 赵春花.南京理工大学 2009
[10]轻型汽车电子机械制动执行器及硬件在环试验台研究[D]. 谭树梁.吉林大学 2008



本文编号：3085652