基于多传感器信息融合的汽车防盗系统设计
发布时间：2021-03-21 21:10
汽车是人类工业文明的产物,成为现代人的代步工具。随着汽车数量的增加,汽车的失窃率逐年上升。使用可靠并有效的汽车防盗装置成为保障车主财产的必要手段。网络式防盗系统逐渐代替传统的机械式防盗成为主流,它是一种利用现代电子信息技术和网络技术实现汽车与车主的实时信息反馈的防盗系统。论文设计的汽车报警系统采用STM32单片机中央处理器,通过多传感器实时检测汽车的状态,并通过中央处理器进行信息融合、判断处理,将融合结果通过GSM网络发送到车主手机端。系统的硬件设计由中央处理器模块、多传感器模块和移动通信模块以及CAN总线模块几部分组成。本系统软件设计主要包括:移动通信模块程序设计;传感器检测程序设计;信息融合算法设计;报警及控制程序设计。本文利用多传感器信息融合技术有效的降低了汽车被盗风险和误报警率。首先提出了基于D-S证据判据的改进算法,对冲突证据的信息融合进行改进。通过此算法能够实现汽车防盗预警,并且有效地提高系统正确性。然后提出基于SOM神经网络的信息融合算法,这是一种无导师的自组织特征映射神经网络算法。通过实验,验证了此种方法能够实现输入证据特征的聚类,从而实现了信息融合。通过建立SOM网络...
【文章来源】：哈尔滨理工大学黑龙江省
【文章页数】：74 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题的研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 汽车防盗系统国内外研究现状
1.2.2 信息融合算法国内外研究现状
1.3 本课题研究的主要内容
第2章 汽车防盗系统硬件设计
2.1 汽车防盗系统设计思路与结构
2.1.1 系统设计思路
2.1.2 系统结构设计
2.2 中央处理器模块设计
2.2.1 STM32介绍
2.2.2 STM32最小系统设计
2.3 各传感器模块设计
2.3.1 加速度传感器
2.3.2 人体红外传感器
2.3.3 振动传感器
2.4 GSM通信模块的设计
2.5 电源模块的设计
2.6 执行模块的设计
2.7 CAN总线接口模块
2.7.1 CAN总线控制器
2.7.2 CAN总线通信接口电路
2.8 本章小结
第3章 基于D-S证据理论的信息融合算法设计
3.1 多传感器信息融合技术
3.2 基于D-S证据理论的多传感器信息融合技术
3.2.1 D-S证据理论
3.2.2 基于改进的D-S证据理论的多传感器信息融合技术
3.2.3 对于冲突证据的算例分析
3.3 本章小结
第4章 基于SOM神经网络的信息融合算法设计
4.1 基于SOM神经网络的算法介绍
4.2 MATLAB神经网络工具箱
4.2.1 神经网络的工具箱叙述
4.2.2 SOM神经网络工具箱函数介绍
4.3 基于SOM神经网络的多传感器信息融合
4.3.1 SOM神经网络模型建立
4.3.2 MATLAB中的实现
4.4 SOM神经网络与D-S算法的一致性对比
4.5 本章小结
第5章 汽车防盗系统软件设计及调试
5.1 STM32单片机软件设计
5.1.1 Keil MDK概述
5.1.2 Keil MDK的软件开发流程
5.2 STM32单片机调试过程
5.3 GSM模块软件设计
5.3.1 AT指令
5.3.2 PDU模式
5.4 GSM模块调试
5.5 程序的整体设计
5.6 子程序设计
5.7 系统整体调试
5.8 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于GSM的汽车防盗系统的设计[J]. 万丽莉,刘慧梅. 可编程控制器与工厂自动化. 2014(05)
[2]基于GSM的汽车防盗系统设计[J]. 齐学红. 传感器世界. 2013(08)
[3]基于GSM的汽车防盗报警系统研究[J]. 卜令奇. 科技信息. 2013(22)
[4]基于GSM的汽车防盗系统设计[J]. 郑杨. 电脑知识与技术. 2013(10)
[5]A review of diversity-stability relationship of soil microbial community:What do we not know?[J]. Huan Deng 1,2 1.Research Center for Eco-Environmental Sciences,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100085,China.2.Institute of Urban Environment,Chinese Academy of Sciences,Xiamen 361003,China. Journal of Environmental Sciences. 2012(06)
[6]射频识别技术和GSM网络在汽车防盗中的应用[J]. 彭华,李灿平. 中国集成电路. 2012(05)
[7]基于GSM汽车防盗报警系统的设计[J]. 易可,阎力平. 电子世界. 2012(08)
[8]GSM在汽车领域中的应用[J]. 赵文惠. 信息与电脑(理论版). 2011(08)
[9]GSM汽车防盗报警系统的简述[J]. 徐志强. 硅谷. 2011(09)
[10]基于GSM和GPS的汽车防盗系统的研究[J]. 夏定元,孙裕文,高顺强. 武汉理工大学学报. 2010(23)
本文编号：3093540
【文章来源】：哈尔滨理工大学黑龙江省
【文章页数】：74 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题的研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 汽车防盗系统国内外研究现状
1.2.2 信息融合算法国内外研究现状
1.3 本课题研究的主要内容
第2章 汽车防盗系统硬件设计
2.1 汽车防盗系统设计思路与结构
2.1.1 系统设计思路
2.1.2 系统结构设计
2.2 中央处理器模块设计
2.2.1 STM32介绍
2.2.2 STM32最小系统设计
2.3 各传感器模块设计
2.3.1 加速度传感器
2.3.2 人体红外传感器
2.3.3 振动传感器
2.4 GSM通信模块的设计
2.5 电源模块的设计
2.6 执行模块的设计
2.7 CAN总线接口模块
2.7.1 CAN总线控制器
2.7.2 CAN总线通信接口电路
2.8 本章小结
第3章 基于D-S证据理论的信息融合算法设计
3.1 多传感器信息融合技术
3.2 基于D-S证据理论的多传感器信息融合技术
3.2.1 D-S证据理论
3.2.2 基于改进的D-S证据理论的多传感器信息融合技术
3.2.3 对于冲突证据的算例分析
3.3 本章小结
第4章 基于SOM神经网络的信息融合算法设计
4.1 基于SOM神经网络的算法介绍
4.2 MATLAB神经网络工具箱
4.2.1 神经网络的工具箱叙述
4.2.2 SOM神经网络工具箱函数介绍
4.3 基于SOM神经网络的多传感器信息融合
4.3.1 SOM神经网络模型建立
4.3.2 MATLAB中的实现
4.4 SOM神经网络与D-S算法的一致性对比
4.5 本章小结
第5章 汽车防盗系统软件设计及调试
5.1 STM32单片机软件设计
5.1.1 Keil MDK概述
5.1.2 Keil MDK的软件开发流程
5.2 STM32单片机调试过程
5.3 GSM模块软件设计
5.3.1 AT指令
5.3.2 PDU模式
5.4 GSM模块调试
5.5 程序的整体设计
5.6 子程序设计
5.7 系统整体调试
5.8 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于GSM的汽车防盗系统的设计[J]. 万丽莉,刘慧梅. 可编程控制器与工厂自动化. 2014(05)
[2]基于GSM的汽车防盗系统设计[J]. 齐学红. 传感器世界. 2013(08)
[3]基于GSM的汽车防盗报警系统研究[J]. 卜令奇. 科技信息. 2013(22)
[4]基于GSM的汽车防盗系统设计[J]. 郑杨. 电脑知识与技术. 2013(10)
[5]A review of diversity-stability relationship of soil microbial community:What do we not know?[J]. Huan Deng 1,2 1.Research Center for Eco-Environmental Sciences,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100085,China.2.Institute of Urban Environment,Chinese Academy of Sciences,Xiamen 361003,China. Journal of Environmental Sciences. 2012(06)
[6]射频识别技术和GSM网络在汽车防盗中的应用[J]. 彭华,李灿平. 中国集成电路. 2012(05)
[7]基于GSM汽车防盗报警系统的设计[J]. 易可,阎力平. 电子世界. 2012(08)
[8]GSM在汽车领域中的应用[J]. 赵文惠. 信息与电脑(理论版). 2011(08)
[9]GSM汽车防盗报警系统的简述[J]. 徐志强. 硅谷. 2011(09)
[10]基于GSM和GPS的汽车防盗系统的研究[J]. 夏定元,孙裕文,高顺强. 武汉理工大学学报. 2010(23)
本文编号：3093540
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/qiche/3093540.html
