基于FOSMC的轮毂电机驱动电动汽车稳定协调与转矩分配研究

发布时间：2021-03-22 01:31

　　纯电动汽车具有节能,环保,安全等优点,有利于解决未来能源,环境等问题,具有良好的发展前景。作为纯电动汽车的一种全新型式,轮毂电机驱动电动汽车由安装在车轮上的轮毂电机直接驱动行驶,大大简化了底盘传动结构,动力响应更为迅速,能量传递更为高效。轮毂电机驱动的最主要优势在于它优良的动力学控制,四个轮毂电机可以独立控制,转矩分配灵活可变,大大提高了车辆的可控自由度,因此非常有利于实现车辆的行驶稳定性控制,但是,考虑复杂工况下电动汽车多电机协调与整车稳定性控制是核心问题。本文以轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,基于车辆多状态行驶稳定性自适应需求,开展车辆的横摆稳定性及转矩分配方法研究。首先,基于CarSim平台构建轮毂电机驱动电动汽车整车模型,尤其是车体模型设计,驱动型式变换后驱动轮力矩输入接口修改,将轮毂电机的驱动力矩输出给驱动轮。采用永磁无刷直流电机作为车用轮毂电机,搭建起等效的电机Simulink模型,提出PID驾驶员模型,形成驾驶员-四轮毂电机-轮胎驱动力-动力学模型的CarSim/Simulink联合仿真平台。分别设计了直线先加速后制动工况和方向盘转角阶跃输入工况,验证了车辆动力学的基本性... 

【文章来源】：江苏大学江苏省

【文章页数】：67 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

CarSim工作界面

江苏大学硕士学位论文9毂电机驱动车辆模型的搭建。图2.2车辆参数设置界面Fig.2.2Vehicleparametersettinginterface2.2.1车体模型选用CarSim中某款A型车的车体模型见图2.3。对车体质量，轴距，车轮半径，轮距，侧偏刚度，转动惯量等参数进行设置，考虑到轮毂电机驱动电动汽车将电机安装在车轮内，因此非簧载质量会有所增加，并且车轮的转动惯量也会增大，所以在对车体模型参数设置时，需要适当增加非簧载质量和转动惯量，以此来模拟电动轮对车辆动力学性能的影响。图2.3车体模型Fig.2.3Carbodymodel

江苏大学硕士学位论文9毂电机驱动车辆模型的搭建。图2.2车辆参数设置界面Fig.2.2Vehicleparametersettinginterface2.2.1车体模型选用CarSim中某款A型车的车体模型见图2.3。对车体质量，轴距，车轮半径，轮距，侧偏刚度，转动惯量等参数进行设置，考虑到轮毂电机驱动电动汽车将电机安装在车轮内，因此非簧载质量会有所增加，并且车轮的转动惯量也会增大，所以在对车体模型参数设置时，需要适当增加非簧载质量和转动惯量，以此来模拟电动轮对车辆动力学性能的影响。图2.3车体模型Fig.2.3Carbodymodel


本文编号：3093759