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基于CAN总线的车辆状态信息显示处理系统

发布时间:2017-04-15 22:31

  本文关键词:基于CAN总线的车辆状态信息显示处理系统,由笔耕文化传播整理发布。


【摘要】:随着现代汽车的日益发展,汽车电子设备不断增加,进而带来汽车综合控制系统中大量的信号需实时交换的问题,传统线束已远远不能满足这种要求,汽车局域网应运而生。 本文简要介绍了国内外汽车局域网CAN总线的发展现状,详尽地对在当今国际汽车业中应用最广的CAN总线的原理和应用进行了研究、吸收,并充分利用现代电子、计算机、传感测控等方面的技术成果,开发了基于CAN总线的车辆状态信息显示处理系统。本系统不仅具有检测、超限报警等常规功能,而且具有点阵LCD中文显示功能,数据存储功能,以及控制功能,实现了更高的智能水平。 系统采用现场总线技术(CAN总线),提高了系统先进性与可靠性,用户可以根据不同汽车的具体情况动态地增删节点,而无需对硬件作任何的变动。该监控系统由一个主系统节点、一个控制节点,以及4个最小系统节点组成。最小系统节点完成信号采集、A/D转换等功能,然后通过现场总线将数据传给主节点。系统主节点对各节点采集到的数据进行计算、判断处理后,将结果送往LCD显示,并完成数据的存储保护,同时做出各种控制动作。 在软件设计过程中,应用了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,μC/OS-Ⅱ的应用使系统具有更好的实时性,同时为系统的扩展和升级提供了方便,并且为同一程序在不同的处理器上运行提供了可能。
【关键词】:状态信息 CAN总线 节点 液晶显示 操作系统
【学位授予单位】:大连理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:U463.6
【目录】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-9
  • 1 绪论9-14
  • 1.1 汽车电子技术的发展9-10
  • 1.2 CAN总线技术及液晶显示系统在汽车中的应用现状10-12
  • 1.3 课题的主要研究内容12-14
  • 2 系统总体方案设计14-21
  • 2.1 系统需要采集的参量14
  • 2.2 系统解决方案的选择14-18
  • 2.3 现场总线的选用18-20
  • 2.4 系统总体设计方案20-21
  • 3 汽车局域网CAN总线的原理研究21-27
  • 3.1 CAN总线的性能特点21-22
  • 3.2 CAN网络的分层结构22-23
  • 3.3 CAN总线协议23-27
  • 4 系统硬件设计27-63
  • 4.1 主节点硬件电路设计27-47
  • 4.1.1 微控制器的选择27-29
  • 4.1.2 CAN总线通信接口器件29-33
  • 4.1.3 车辆状态信息的存储与保护33-37
  • 4.1.4 显示系统37-42
  • 4.1.5 报警系统设计42-44
  • 4.1.6 系统实时时钟44-45
  • 4.1.7 系统电源设计45-47
  • 4.2 子节点硬件电路设计47-63
  • 4.2.1 P87C591的特性48-49
  • 4.2.2 P87C591的CAN控制器49-50
  • 4.2.3 前子系统节点50-54
  • 4.2.4 后子系统节点54-56
  • 4.2.5 活动节点56-57
  • 4.2.6 控制节点57-61
  • 4.2.7 通讯模块61-63
  • 5 主要软件功能的实现63-73
  • 5.1 嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在主节点程序设计中的应用63-68
  • 5.1.1 嵌入式实时操作系统简介63-64
  • 5.1.2 实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点及任务状态64-65
  • 5.1.3 实时操作系统μC/OS-Ⅱ在SST89C58上的移植65-68
  • 5.2 主节点软件中任务的划分68-73
  • 5.2.1 数据存储任务软件设计69-70
  • 5.2.2 主节点数据请求程序设计70-72
  • 5.2.3 液晶屏显示程序设计72-73
  • 6 系统的抗干扰设计73-79
  • 6.1 系统干扰分析及对策73-74
  • 6.2 硬件抗干扰措施74-75
  • 6.2.1 电源设计74
  • 6.2.2 长线传输的抗干扰设计74
  • 6.2.3 印刷电路板的抗干扰设计74-75
  • 6.3 软件抗干扰设计75-79
  • 6.3.1 常用数字滤波法75-76
  • 6.3.2 本课题的数字滤波算法76-77
  • 6.3.3 RAM数据冗余77
  • 6.3.4 提高EEPROM寿命77
  • 6.3.5 程序运行时常的软件抗干扰77-79
  • 7 实验调试79-82
  • 7.1 仿真调试79-80
  • 7.2 系统的调试80-82
  • 结论与展望82-84
  • 参考文献84-87
  • 附录A 主节点原理图87-88
  • 附录B 固定节点原理图88-89
  • 攻读硕士学位期间发表学术论文情况89-90
  • 致谢90-91
  • 大连理工大学学位论文版权使用授权书91

【引证文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 毛亮;张崎;;基于FPGA的车道偏移告警系统[J];信息技术;2012年03期

2 魏巍;马晓军;侯明杰;;基于DSP+μCOSⅡ的装甲车辆数字灭火控制系统设计[J];仪表技术;2008年07期

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 宋艳芳;基于CAN总线的车身电器控制实验台的优化设计[D];河南科技大学;2010年

2 罗立明;基于DSP的电机控制器CAN通讯及监控系统设计[D];武汉理工大学;2006年

3 陈炜;基于CAN总线的智能传感器在FCS船舶监控系统中的应用[D];上海海事大学;2006年

4 王菡;高速磁浮列车测速定位系统通信网络的研究[D];西南交通大学;2007年

5 颜剑;基于CAN总线和虚拟仪器技术的车载网络系统的研究[D];中南大学;2007年

6 邵梁强;车身CAN总线系统及上位机检测软件的开发[D];南京理工大学;2007年

7 李博;工程车辆数据采集系统研究[D];太原理工大学;2007年

8 刘忠宝;基于CAN-BUS的OBDⅡ即时显示模拟[D];大连理工大学;2008年

9 林长加;CAN总线技术在混合动力汽车中的应用[D];大连理工大学;2008年

10 秦亮;基于32位微处理器的汽车信息娱乐系统的研究[D];中国科学技术大学;2009年


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本文编号:309415

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