汽车自动刹车系统硬件在环测试方法研究

发布时间：2021-03-24 04:44

　　在交通事故频频发生当下能够搭建出一种安全驾驶辅助系统显得尤为重要,而这种辅助驾驶系统的目的就是为了能够代替驾驶员在驾驶过程中,如果遇紧急情况可以快速的做出反应,其不但能紧急制动,而且还能测出车辆前方目标的距离,速度,以及驾驶轨迹的预测等,这样就能减少事故的发生,保证乘客以及驾驶员的安全。但开发系统的前提必须要经过很多的测试过程,一般的测试又显得昂贵而且费时费力,基于此种需求与情况下,本文提出了对汽车自动刹车系统测试方法的研究,这些方法取决于控制器的性能测试设备,而在很多操作式控制器性能测试设备中,HIL硬件在环测试是一种综合性能非常强大的测试方法,真实情况下,使用全系统进行所有测试是很不现实的条件,这就需要对其进行模拟仿真的测试。以计算机为核心,被控对象可通过仿真建模,模拟工作状态,通过I/O接口数字,模拟量与被测对象之间建立仿真环境。本文主要介绍了汽车的自动刹车系统硬件在环测试方法的研究,其中包括基础硬件搭建,算法的研究计算,软件编写调试以及测试过程等,通过这些方面的阐述来完成本课题。 

【文章来源】：上海应用技术大学上海市

【文章页数】：52 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

客车整车制动性能硬件在环测试系统原理示意

图 1.2 整体技术路线图Fig. 1.2 Overall technical roadmap测试所选取的软件工具为 Carsim 和 CANoe，其中 Carsim 用来进行车辆和路况动模，CANoe 进行 CAN 总线测试、调理、记录。可编程电源用来供电，驾驶部件用向盘和刹车油门代替。整个信息传递路线为上图所示1. Carsim 建模。Carsim 可以仿真车辆对驾驶员，空气动力学及各种路面输入的计算机上模型的运行速度要比实时快，主要用来仿真和预测汽车整车的各种性能发现代汽本控制系统领域应用非常广泛。可以非常方便灵活的定义试验环境和试，定义整车各系统的特性参数和特性文件。2.CANoe 测试。CANoe 是德国 Vector 公司出的一款总线开发环境，主要用于汽车开发。CANoe 是开发、测试和分析网络 ECU 的专业工具。它支持整个系统从需求系统实现的开发过程。在初始阶段，使用 CANoe 建立仿真模型，然后对 ECU 进行估。开发完成后，仿真模型可用于整个系统的功能分析和测试。随着总线系统和 E成，CANoe 可以进行一系列连续测试，并自动生成测试报告。此外，它还设置了行诊断通信的诊断功能。本研究内容涉及到的潜在的实验安全问题主要是整个系统的供电电路要防止短路电等情况，应选取质量好的供电电源以防止烧毁被测模块，要避免有裸露的电线

上海应用技术大学 硕士学位 = （(th0 thw) tvrel）td2 t2了以上的算法后，单级的预警决策不能满足不同风格的驾驶员驾驶需同时为了更加准确的算法计算对算法进行了改进。以往的计算方法，其中本算法针对的是仿驾驶员预瞄行为的有效目标可以理解为，先判断目标是否在本车轨迹内，如在轨迹内就进行计算在此算法中引入了两级制动安全距离公式，强制制动安全距离Sbs为驶员的最快速度全力制动并且不发生碰撞的临界距离，弱制动安全距离。通过对比预瞄时间后车间相对距离Sp和 Sbs大小来决策安全性。预瞄算法是汽车行驶方向以及行驶速度的总和控制模型。假设预瞄时段的动力学参数以及其他保持不变，这样驾驶员在预瞄时间段之内尽可由车辆的行车参数决定，同时给予一个纵向以及横向的加速度这样就拟轨迹，并可以预测车辆的运行轨迹。具体如下图所示，


本文编号：3097082