电动汽车VCU在环测试平台设计与试验
发布时间：2021-03-24 05:30
随着社会的发展,电动汽车成为未来出行必不可少的交通工具。电动汽车整车控制器（Vehicle Control Unit,VCU）是所有控制单元中的核心部件,对车辆的动力分配和能量管控起着决定性作用,是协调其他控制单元之间有序协作的总指挥所。为降低实车调试时间,缩短软件开发周期,需要对开发初期的VCU进行系统性的功能测试。在环测试平台能够模拟车辆的运行状态,将VCU作为被测对象,根据所提出的车辆控制策略对VCU所具备的功能进行测试。由于当前国内外在环测试平台技术保密,价格居高不下,令中小车企望而却步。设计一套适用于中小车企的VCU在环测试平台具有重要的实际应用价值。根据电动汽车VCU的功能需求,综合国内外在环测试平台特点,在某企业原有台架测试平台基础上,运用MATLAB/Simulink与VC++混合编程方法设计了一套电动汽车VCU在环测试平台。通过该测试平台,实现了对VCU主要功能测试。本文主要研究内容如下:（1）对VCU在环测试平台进行总体方案设计,搭建了基于工业控制器的开放式硬件体系结构,并对相应的软件进行设计。（2）针对不同车型功能测试,采用前向开发方法搭建车辆仿真测试模型。为解决...
【文章来源】：河北农业大学河北省
【文章页数】：80 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
“V”模式开发流程
极大地提高了 VCU 对车辆的控制能力，保障了车辆的安全性以及对特殊事件处理可靠性[12-13]。（3）全面的功能测试采用在环测试平台对 VCU 进行全方位的测试，可以测试 VCU 能实现的主要功，也可以测试 VCU 应对来自外界发生的突发故障能力[14-15]。（4）提升软件工程师的代码质量通过在环测试平台对 VCU 进行测试，可以有效避免因软件工程师的错写代码而来的不可估量后果，进一步提高软件工程师代码质量。.2 在环测试发展现状.2.1 国外在环测试技术发展现状国外的在环测试技术相比国内起步较早，技术相对较成熟。目前广泛受到汽车行认可的具有代表性的两家公司分别是 ETAS 公司和 dSPACE 公司。42 U测试结果Excel显示 42 ULabCar自动测试可视化操作LabCar开发部分硬件设备
产厂商望而却步。开发了可用于实时控制器的 PXI 硬件和 VeriStand 操作软件环测试[22]。NI 实时测试系统硬件接口种类多样，可针对控制器的测试对传输的信号类型、取值范围和接口形式要择不同实时控制器和测试板卡。采用 NI 在环测试系统配置和管理，可与图形化建模语言 LabVIEW 进行交互，但是这种设备对测试工程师的要求比较高，除了能够熟练外，还需要有一定的硬件基础知识，再加上昂贵的板卡，难以得到推广。测试技术发展现状恒润科技有限公司在汽车电子以及相关控制器测试设备经验，其生产的 VCU 在环综合测试平台具有较强的通用等不同的车型，采用基于 NI 公司搭建的测试平台，成本针对大型车辆厂商。图 1-4 是由该公司生产的 VCU 在环综
【参考文献】：
期刊论文
[1]纯电动汽车动力参数匹配及仿真研究[J]. 姜良超,殷凡青,程吉鹏. 汽车实用技术. 2018(23)
[2]基于硬件在环的整车控制器自动化测试研究与应用[J]. 吴方义,刘卫东,燕冬,王爱春. 汽车电器. 2018(11)
[3]基于dSPACE的混合动力汽车再生制动试验台研究[J]. 孙远涛,王云龙,朱荣福,耿瑞光,张金柱,范德会,王辉. 交通科技与经济. 2018(06)
[4]NI集成化测试平台提高传感器数据融合[J]. 朱敏慧. 汽车与配件. 2018(29)
[5]异步串行通信协议的设计与实现[J]. 贾昊,张烨,崔忠政,徐曌,杨扬,徐佳. 电子制作. 2018(20)
[6]纯电动汽车VCU硬件在环测试技术研究[J]. 晏江华,刘全周,刘铁山. 汽车电器. 2018(09)
[7]基于cruise的纯电动车整车控制策略研究[J]. 黄凯,邱焕尧,王宏朋. 汽车实用技术. 2018(17)
[8]硬件在环（HIL）技术在动力集成开发中的应用研究[J]. 刘灵. 汽车零部件. 2018(08)
[9]纯电动汽车整车控制策略研究[J]. 董伟. 现代制造技术与装备. 2018(07)
[10]基于V模式开发插电式混合动力汽车整车热管理控制策略研究[J]. 卢山,卢桂萍,李馨. 计算机测量与控制. 2018(04)
硕士论文
[1]基于LabVIEW的电动汽车电机控制硬件在环测试系统设计[D]. 唐文军.吉林大学 2018
[2]并联式插电混合动力汽车控制策略研究[D]. 刘凯.北京交通大学 2018
[3]电动汽车整车控制器硬件在环系统的应用研究[D]. 张羽丰.天津理工大学 2018
[4]纯电动汽车永磁同步电机伺服驱动系统研究[D]. 王暑明.江苏理工学院 2017
[5]动力电池热行为及其过热性分析[D]. 薛宁.吉林大学 2017
[6]动力锂离子电池热特性及热安全的试验研究[D]. 林深.北京工业大学 2017
[7]车用锂离子电池热分析[D]. 史玉军.昆明理工大学 2017
[8]混合动力硬件在环测试平台研究与开发[D]. 熊溪.清华大学 2015
[9]基于LabCar硬件在环测试系统的研究[D]. 杨学平.昆明理工大学 2014
[10]纯电动客车整车控制器硬件在环测试系统开发及驱动控制策略研究[D]. 田军辉.吉林大学 2013
本文编号：3097153
【文章来源】：河北农业大学河北省
【文章页数】：80 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
“V”模式开发流程
极大地提高了 VCU 对车辆的控制能力，保障了车辆的安全性以及对特殊事件处理可靠性[12-13]。（3）全面的功能测试采用在环测试平台对 VCU 进行全方位的测试，可以测试 VCU 能实现的主要功，也可以测试 VCU 应对来自外界发生的突发故障能力[14-15]。（4）提升软件工程师的代码质量通过在环测试平台对 VCU 进行测试，可以有效避免因软件工程师的错写代码而来的不可估量后果，进一步提高软件工程师代码质量。.2 在环测试发展现状.2.1 国外在环测试技术发展现状国外的在环测试技术相比国内起步较早，技术相对较成熟。目前广泛受到汽车行认可的具有代表性的两家公司分别是 ETAS 公司和 dSPACE 公司。42 U测试结果Excel显示 42 ULabCar自动测试可视化操作LabCar开发部分硬件设备
产厂商望而却步。开发了可用于实时控制器的 PXI 硬件和 VeriStand 操作软件环测试[22]。NI 实时测试系统硬件接口种类多样，可针对控制器的测试对传输的信号类型、取值范围和接口形式要择不同实时控制器和测试板卡。采用 NI 在环测试系统配置和管理，可与图形化建模语言 LabVIEW 进行交互，但是这种设备对测试工程师的要求比较高，除了能够熟练外，还需要有一定的硬件基础知识，再加上昂贵的板卡，难以得到推广。测试技术发展现状恒润科技有限公司在汽车电子以及相关控制器测试设备经验，其生产的 VCU 在环综合测试平台具有较强的通用等不同的车型，采用基于 NI 公司搭建的测试平台，成本针对大型车辆厂商。图 1-4 是由该公司生产的 VCU 在环综
【参考文献】：
期刊论文
[1]纯电动汽车动力参数匹配及仿真研究[J]. 姜良超,殷凡青,程吉鹏. 汽车实用技术. 2018(23)
[2]基于硬件在环的整车控制器自动化测试研究与应用[J]. 吴方义,刘卫东,燕冬,王爱春. 汽车电器. 2018(11)
[3]基于dSPACE的混合动力汽车再生制动试验台研究[J]. 孙远涛,王云龙,朱荣福,耿瑞光,张金柱,范德会,王辉. 交通科技与经济. 2018(06)
[4]NI集成化测试平台提高传感器数据融合[J]. 朱敏慧. 汽车与配件. 2018(29)
[5]异步串行通信协议的设计与实现[J]. 贾昊,张烨,崔忠政,徐曌,杨扬,徐佳. 电子制作. 2018(20)
[6]纯电动汽车VCU硬件在环测试技术研究[J]. 晏江华,刘全周,刘铁山. 汽车电器. 2018(09)
[7]基于cruise的纯电动车整车控制策略研究[J]. 黄凯,邱焕尧,王宏朋. 汽车实用技术. 2018(17)
[8]硬件在环（HIL）技术在动力集成开发中的应用研究[J]. 刘灵. 汽车零部件. 2018(08)
[9]纯电动汽车整车控制策略研究[J]. 董伟. 现代制造技术与装备. 2018(07)
[10]基于V模式开发插电式混合动力汽车整车热管理控制策略研究[J]. 卢山,卢桂萍,李馨. 计算机测量与控制. 2018(04)
硕士论文
[1]基于LabVIEW的电动汽车电机控制硬件在环测试系统设计[D]. 唐文军.吉林大学 2018
[2]并联式插电混合动力汽车控制策略研究[D]. 刘凯.北京交通大学 2018
[3]电动汽车整车控制器硬件在环系统的应用研究[D]. 张羽丰.天津理工大学 2018
[4]纯电动汽车永磁同步电机伺服驱动系统研究[D]. 王暑明.江苏理工学院 2017
[5]动力电池热行为及其过热性分析[D]. 薛宁.吉林大学 2017
[6]动力锂离子电池热特性及热安全的试验研究[D]. 林深.北京工业大学 2017
[7]车用锂离子电池热分析[D]. 史玉军.昆明理工大学 2017
[8]混合动力硬件在环测试平台研究与开发[D]. 熊溪.清华大学 2015
[9]基于LabCar硬件在环测试系统的研究[D]. 杨学平.昆明理工大学 2014
[10]纯电动客车整车控制器硬件在环测试系统开发及驱动控制策略研究[D]. 田军辉.吉林大学 2013
本文编号：3097153
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