高速紧急制动工况下汽车横向稳定性控制研究

发布时间：2021-03-25 16:02

　　汽车在极限工况下高速紧急制动,如低附着转弯路面或者对开路面,很容易出现横摆和侧滑等横向稳定性问题。随着科技的发展,电子产品和控制技术在汽车上得到了广泛的应用,使得汽车稳定性控制系统日渐成熟,这在很大程度上改善了车辆制动过程中的横向稳定性。然而,目前多数稳定性控制系统对于普通工况可以起到作用,对于极限制动工况,如低附着路面急转弯制动工况和对开路面高速紧急制动工况,并不能达到预期的控制效果。为了提高汽车高速紧急制动时车辆的横向稳定性,改进汽车稳定性控制系统的不足,设计了基于滑膜变结构的AFS（Active Front Steering）控制策略和ESP（Electronic Stability Program）控制策略的集成控制器。本文首先探讨了汽车失稳的原因,分析了横摆角速度和质心侧偏角对车辆稳定性的表征,并且介绍了提高车辆稳定性的方法;将建立的二自由度车辆模型作为理想参考模型,计算出控制变量的名义值,并对极限工况下车辆的横向稳定性进行分析。运用CarSim软件建立了各子系统的整车动力学模型。在传统汽车电子稳定控制器控制原理的基础上,选择横摆角速度和质心侧偏角作为控制变量,利用自适应模糊... 

【文章来源】：天津职业技术师范大学天津市

【文章页数】：64 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

线性二自由度车辆模型

Carsim的组成

基于参数化的 Carsim 车辆模型的搭建形数据库是 Carsim 软件的一个重要组成部分，其中整车数据库可以对车辆的设置，还可以根据自己的需要选择车辆的车型等。本节将具体介绍如何在 Ca车模型。arsim 软件整车模型的建立采用传统车辆动力学与现代的多体力学相结合的方rsim 整车模型主要包括了七大子系统，如图 3-2 所示。

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
[1]车辆转向制动稳定性控制研究[D]. 赵维林.江苏大学 2017
[2]极限状态下汽车制动性能控制策略研究[D]. 晋晓玲.天津职业技术师范大学 2016
[3]对接路面车辆防抱死系统控制策略仿真研究[D]. 戴思阳.长安大学 2015
[4]基于CARSIM的汽车ABS整车模糊控制研究[D]. 任龙.重庆交通大学 2013
[5]汽车ESP系统仿真与研究[D]. 张弦.昆明理工大学 2012
[6]ESP系统的制动力分配控制策略优化[D]. 王媛媛.吉林大学 2011
[7]汽车四轮转向控制方法研究及模型车试验系统设计[D]. 王智晶.重庆交通大学 2010
[8]混凝土搅拌运输车防侧翻模型试验车设计与控制方法研究[D]. 李晖.重庆交通大学 2010
[9]汽车防抱死制动系统控制方法分析与仿真研究[D]. 姚占辉.长安大学 2009
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本文编号：3099937