基于Android平台的车辆防碰撞预警系统研究

发布时间：2021-03-26 21:26

　　随着我国社会经济的飞速发展,汽车保有量迅速提升,在为人们生产生活带来便捷的同时也导致了一系列安全问题。为了能够有效避免汽车交通事故的发生,本文对车辆防碰撞预警系统进行研究,完成车辆识别、车距测量,通过防碰撞预警策略及时地对驾驶员进行预警从而规避碰撞危险,保证驾乘人员生命安全。本文研究了基于Android平台的车辆防碰撞预警系统的关键技术,包含车辆检测、车辆距离测量以及防碰撞预警等部分。论文的主要研究工作如下:（1）使用CCD摄像头对道路图像进行提取采样,将图像信息进行格式转换后传输到微处理器,对待检测的道路图像进行预处理。利用已有的车辆特征,结合Hog特征与Haar特征训练原理对正样本与负样本车辆图像进行训练分类器,最后应用在车辆检测上,在复杂的道路图像中得到目标车辆图像信息,完成车辆检测;（2）提出了基于单目视觉系统的检测原理的车辆测距方案,利用被动测距这一技术进行公路上的车辆距离测量,并提出了多级防碰撞预警策略,判断当前跟车距离是否需要进行防碰撞预警;（3）设计了汽车防碰撞预警系统,包含了车辆检测、车距测量以及车辆防碰撞预警功能模块,将各模块使用的算法进行Android平台上的移植... 

【文章来源】：华中科技大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：62 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

CITAVT系统

ALVLAB系统

华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文2 车辆防碰撞预警系统的原理分析2.1 防碰撞预警系统的原理汽车防碰撞预警系统主要由环境识别模块（传感器）、安全判别模块（微处理器）、交互模块（触屏）以及预警模块（声光报警器，震动马达）组成[10]。下图 2.1 为防碰撞预警系统结构图。

【参考文献】：
期刊论文
[1]自动驾驶汽车感知系统关键技术综述[J]. 王艺帆.  汽车电器. 2016(12)
[2]多环境下的实时前车检测与车距测量[J]. 顾兆伦,邵雨辰,谢扬振,钱沄涛.  信号处理. 2015(09)
[3]基于单目视觉的夜间前方车辆检测方法[J]. 郭君斌,王建强,易世春,李克强.  汽车工程. 2014(05)
[4]基于MHT模型的毫米波雷达车辆检测方法[J]. 胡彬,赵春霞.  南京理工大学学报. 2012(04)
[5]Android系统架构及应用程序开发研究[J]. 曾健平,邵艳洁.  微计算机信息. 2011(09)
[6]中国汽车安全技术的现状与展望[J]. 赵福全,吴成明,潘之杰,刘卫国,刘巍.  汽车安全与节能学报. 2011(02)
[7]用于目标测距的单目视觉测量方法[J]. 韩延祥,张志胜,戴敏.  光学精密工程. 2011(05)
[8]车辆视频检测感兴趣区域确定算法[J]. 徐国艳,王传荣,高峰,王江峰.  北京航空航天大学学报. 2010(07)
[9]基于摄像机模型的运动车辆车道偏离检测[J]. 余厚云,张为公.  东南大学学报(自然科学版). 2009(05)
[10]基于模拟器的驾驶员应急状态下刹车反应时间的研究[J]. 张展宏.  华北科技学院学报. 2009(03)

博士论文
[1]基于多核DSP的实时图像处理平台研究[D]. 孙科林.电子科技大学 2012

硕士论文
[1]基于安卓的航空监视信息处理系统的设计与实现[D]. 常旻.北京邮电大学 2018
[2]基于Android系统的相机特效软件的设计与实现[D]. 祁鹏.中国科学院大学(中国科学院工程管理与信息技术学院) 2017
[3]基于汽车雷达和摄像头信息融合的目标检测方法研究[D]. 向滨宏.重庆大学 2017
[4]基于OpenCV的运动目标检测与跟踪[D]. 吴晓阳.浙江大学 2008



本文编号：3102270