虚拟轨道车辆无刷直流电机驱动技术研究

发布时间：2021-03-29 01:56

　　虚拟轨道车辆结合了有轨电车和公共汽车的优点,一方面如同汽车,采用橡胶轮,无需铺设轨道;另一方面如同有轨电车,可以多节编组,且编组车辆轨迹相同。与有轨电车相比,虚拟轨道车辆有着建设成本低、建设周期短、噪声小、不受固定轨道和架空线网限制等优点,为现代城市交通运输方式提供了全新的解决方案。虚拟轨道车辆循迹控制实现了编组车辆按同一轨迹运行,是虚拟轨道交通的关键技术。本文结合“虚拟轨道交通车辆驱动技术”项目,从抑制驱动用无刷直流轮毂电机转矩脉动与车体自主导向循迹算法实现的角度出发,开展工作如下:首先,分析了无刷直流轮毂电机的工作原理、驱动方式和数学模型,选择三相六状态120导通作为电机功率驱动方式。推导了换相时刻开通相调制或非换相调制两种调制方式下电机转矩脉动计算方法,结果表明开通相调制时电机转矩脉动更小。基于MATLAB/Simulink搭建单台无刷直流电机正反转转速电流双闭环仿真模型与四台电机独立驱动控制仿真模型,系统闭环跟踪性能良好。同时,仿真验证了五种调制方式对电机转矩脉动的影响,仿真结果与理论分析一致。其次,通过选取车体坐标和广义坐标,基于控制点模型建立了侧向距离偏差、航向角偏差和车体... 

【文章来源】：西南交通大学四川省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：71 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

外转子式无刷直流轮毂电机内部结构

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
[1]虚拟轨道有轨电车循迹特性及力矩分配研究[D]. 曹竞玮.西南交通大学 2017
[2]虚拟轨道车辆驱动技术研究[D]. 李启星.西南交通大学 2017
[3]虚拟轨道100%低地板车辆驱动技术研究[D]. 李仕云.西南交通大学 2015
[4]基于FPGA的无刷直流电机控制系统实现[D]. 倪飞.重庆大学 2013
[5]基于FPGA的无刷直流电机控制系统的设计[D]. 刘丽娜.哈尔滨工程大学 2013
[6]基于轮毂电机的四轮驱动差速转向控制系统的研究[D]. 邱恒浪.西南大学 2012
[7]基于FPGA的无刷直流电机驱动控制系统设计与实现[D]. 丁卫东.南京邮电大学 2011
[8]基于模糊遗传算法的无刷直流电机速度控制[D]. 郭培健.天津大学 2004



本文编号：3106672