基于统计概率的车载移动性研究

发布时间：2021-03-28 22:38

　　随着车辆数量的增长,面向车载移动特征的研究越来越重要。车辆移动性方面的研究会对多领域带来深远影响。通过车载移动性研究可以为车载组织网络（Vehicular Ad-hoc NETwork,VANET）的设计带来助益,优化城市道路结构、降低交通拥堵,提升物流运载效率、降低能耗,提高出租车运输效率,为自动驾驶提供支持等。本文基于实测的汽车轨迹数据,分别从特征分析和移动性预测两个角度展开研究,旨在通过对实测数据的分析挖掘提炼出有效信息,并通过基于统计概率的建模方法提出更高效的车辆轨迹预测方法。主要工作及成果如下:（1）基于实测数据的车载特征分析:基于北京市出租车轨迹数据,结合以实际密度为参考的模拟基站数据分析出租车随时间变化的空间分布规律。通过分布规律可以为面向车载终端的通信基站分布提供优化方案;基于K-means方法对车辆轨迹进行聚类研究,并通过分析实测数据,得到出租车的客源量及城市拥堵分布,从多角度分析城市出租车营收的优化途径。（2）基于移动熵的车载可预测性研究:基于信息熵理论,分别对北京市和葡萄牙波尔图市出租车数据集进行移动熵研究。通过计算随机熵、时间不相关熵以及真熵,对两城市车辆数据的... 

【文章来源】：北京邮电大学北京市 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：69 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１－２车载自组织网络模型??车载组织网络如图１－２示，车载自组织网络主要包括车辆和车辆的通信，以??及车辆和道路上各种单元间的通信

的马尔可夫过程对比的方法验证了本预测方法的有效性。??１．５论文结构安排??本文共分为五章，文章结构如图１－３所示，安排如下：??’问题?第一章??背景??ｍ???—■■■＿?■?■?■?■?■?——???—＿?Ｉ?■?Ｉ?■■?■?■?■??车?第二章??载??基于真实数据的车辆移动分布特性研究???１?Ｊ?ｉｉｉ?Ｌ?ｍ??）?内谷?基于信息熵的车辆移动预测性分析?数??％?第四章?Ｊ?１???基于扩散核模型的车辆移动预测?Ｐ取?????成果?ｉｉｉ??、概述??结论与展望???图１－３论文结构安排??第一章为绪论部分，主要阐述本文章的研宄背景及选题依据。阐述了相关技??术的应用发展概况，国内外研宄情况以及技术的研宄难点。最后介绍了全文的组??织结构。??第二章主要针对实测的出租汽车数据进行分析，包括结合基站的车辆分布及??变化趋势，以及车辆行驶模式聚类。通过对数据的分析可以指导车用无线蜂窝系??统的部署、城市道路规划，及出租车行驶模式推荐等。??第三章使用信息熵的概念对车辆数据进行研究。通过将北京市和波尔图市的??车辆轨迹进行对比，研宄两个数据集的异同以及不同数据集中车辆的可预测性，??９??

６）采集时间：经炜度的釆集时间以年月日时分秒形式给出，平均车辆采集??就间隔为１５秒。??北京市道路拓扑图如图２－１：??（Ａ）?（Ｂ）??图２－］北京市道路拓扑图??北京市道路拓扑特点明显，呈现环状拓扑。以环线为主干道，结合高速公路构成??了北京道路骨架。图２－１中（Ａ）图为从市中心到五环的节点分布，（Ｂ）图为北京??市中心，包括故宫、长安街、以及北二环附近道路拓扑。从图中可以看出北京旧??城（２环内）以及海淀区（四环内），朝阳区（四环内）的节点非常密集。越密集??的节点代表街区划分较小、道路狭窄、红绿灯多等特点。??２．４仿真结果及分析??本章节首先对车辆数据做基本分析，分别从车流量、道路行驶平均速度及车??辆与无线通信基站小区间的关系等方面入手分析数据的基本情况。北京市出租车??数据总数约为２３０００量，十天中采集的经纬度数据约为３亿３千条，分布在全北??京市范围。北京市总占地面积１．６４１万平方千米，各种道路总长度达到２８４４０公??里左右

【参考文献】：
期刊论文
[1]车联网技术研究综述[J]. 蔺宏良,黄晓鹏.  机电工程. 2014(09)



本文编号：3106366