4WID轮毂电机电动汽车驱动工况下稳定性控制策略研究
发布时间：2021-04-02 13:53
发展以电动汽车为主体的新能源汽车产业成为改善环境、节约成本的重要举措,四轮独立驱动轮毂电机电动汽车作为未来电动汽车的主流发展方向,在省略了传统的机械传动部件之后,实现了电动汽车四个车轮驱动/制动力独立控制,使得在灵活性与稳定性上有着广阔的研究空间。目前国内外对驱动控制稳定性的研究还尚未成熟,研究更加安全、高效、稳定的控制系统是研究的重点。因此,本文根据四轮独立驱动轮毂电机电动汽车的特点,重点研究其驱动工况下稳定性控制策略,主要研究内容包括:选用CarSim整车仿真软件搭建整车模型,改进CarSim为电机独立驱动形式并进行接口配置,在Matlab/Simulink软件中搭建了无刷直流电机模型,并基于汽车动力学指标进行了电机参数匹配;采用分层控制结构,上层为力矩决策层;首先,基于相平面法设计了失稳判断模块,构建了基于滑模控制理论的横摆力矩控制器,综合横摆角速度和质心侧偏角,通过加权控制算法决策出横摆力矩;其次,利用模糊PID控制理论及前馈加反馈方法设计了驱动防滑控制器,根据PI控制理论设计了PI车速跟随控制器;以安全性为目标,制定了驱动稳定性协调控制策略;下层结合轮胎“摩擦椭圆”特性,基于...
【文章来源】：湖南大学湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：91 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
保时捷轮毂电机电动汽车国外在电动汽车研究方面较为领先
图 1.4 eWheelDrive 轮毂电机驱动汽车示，标致-雪铁龙汽车公司 2013 年推出了一款四为 quark。该车在车轮的轮辋和驱动电机上采用的扭矩为 102.2Nm，0-48km/h 的加速时间为 6.5s。图 1.5 标致-雪铁龙集团 quark 电动汽车示，大众集团 2017 年 10 月 5 日在日内瓦车展上推电动车，采用纯电动系统，配备 4 个电机组，分别
图 1.5 标致-雪铁龙集团 quark 电动汽车.6 所示，大众集团 2017 年 10 月 5 日在日内瓦车展上推出EA 电动车，采用纯电动系统，配备 4 个电机组，分别安置现四轮驱动，综合功率可达 775 马力，最高时速为 250km图 1.6 Italdesign Giugiaro GEA 电动汽车方面，如图 1.7 所示，日本庆应义熟大学清水浩教授 201
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于转矩优化分配的电动汽车横摆稳定性研究[J]. 杨慎,欧健,杨鄂川,胡经庆,张勇. 中国机械工程. 2017(14)
[2]基于相平面方法的车辆稳定性控制[J]. 柳江,陈朋,李道飞. 工程设计学报. 2016(05)
[3]双电机四轮驱动电动汽车自适应驱动防滑控制的研究[J]. 孙大许,兰凤崇,何幸福,陈吉清. 汽车工程. 2016(05)
[4]轮式电动汽车驱动力矩分配控制[J]. 杜俊良,蒋猛. 拖拉机与农用运输车. 2016(02)
[5]基于模糊PID的电动汽车驱动防滑控制研究[J]. 郭文涛,段敏,李刚,于倩. 农业装备与车辆工程. 2015(07)
[6]极限工况下车辆行驶的稳定性判据[J]. 熊璐,曲彤,冯源,邓律华. 机械工程学报. 2015(10)
[7]基于Ackermann模型的全轮转向电动汽车的随动跟踪控制策略研究[J]. 朱小春,董铸荣,贺萍. 计算机测量与控制. 2015(02)
[8]电动汽车DYC/ASR变论域模糊集成控制[J]. 丁惜瀛,李琳,于华,刘晓壮,裴延亮. 汽车工程. 2014(05)
[9]一种分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制算法[J]. 冯冲,丁能根,何勇灵. 汽车工程. 2014(02)
[10]四轮独立驱动轮毂电机电动汽车研究综述[J]. 李刚,宗长富. 辽宁工业大学学报(自然科学版). 2014(01)
博士论文
[1]线控四轮独立驱动轮毂电机电动汽车稳定性与节能控制研究[D]. 李刚.吉林大学 2013
[2]四轮独立电驱动车辆实验平台及驱动力控制系统研究[D]. 王博.清华大学 2009
[3]双轴汽车电子稳定性协调控制系统研究[D]. 郭建华.吉林大学 2008
硕士论文
[1]驾驶员在环的四轮独立驱动电动汽车稳定性控制研究[D]. 胡耀中.合肥工业大学 2017
[2]分布式驱动电动车电机制动控制策略研究[D]. 陈磊.哈尔滨工业大学 2016
[3]分布式驱动电动车直接横摆力矩控制研究[D]. 王明玉.哈尔滨工业大学 2016
[4]基于四轮轮毂电机的纯电动汽车驱动控制策略研究[D]. 白洪涛.吉林大学 2015
[5]四轮毂电机驱动车辆转向稳定性控制[D]. 汪杰.北京理工大学 2015
[6]基于dSPACE的SBW硬件在环仿真平台开发[D]. 丁洋.武汉科技大学 2013
[7]基于横摆力矩和变滑转率联合控制的电子差速控制系统研究[D]. 王强.浙江大学 2011
本文编号：3115387
【文章来源】：湖南大学湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：91 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
保时捷轮毂电机电动汽车国外在电动汽车研究方面较为领先
图 1.4 eWheelDrive 轮毂电机驱动汽车示，标致-雪铁龙汽车公司 2013 年推出了一款四为 quark。该车在车轮的轮辋和驱动电机上采用的扭矩为 102.2Nm，0-48km/h 的加速时间为 6.5s。图 1.5 标致-雪铁龙集团 quark 电动汽车示，大众集团 2017 年 10 月 5 日在日内瓦车展上推电动车，采用纯电动系统，配备 4 个电机组，分别
图 1.5 标致-雪铁龙集团 quark 电动汽车.6 所示，大众集团 2017 年 10 月 5 日在日内瓦车展上推出EA 电动车，采用纯电动系统，配备 4 个电机组，分别安置现四轮驱动，综合功率可达 775 马力，最高时速为 250km图 1.6 Italdesign Giugiaro GEA 电动汽车方面，如图 1.7 所示，日本庆应义熟大学清水浩教授 201
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于转矩优化分配的电动汽车横摆稳定性研究[J]. 杨慎,欧健,杨鄂川,胡经庆,张勇. 中国机械工程. 2017(14)
[2]基于相平面方法的车辆稳定性控制[J]. 柳江,陈朋,李道飞. 工程设计学报. 2016(05)
[3]双电机四轮驱动电动汽车自适应驱动防滑控制的研究[J]. 孙大许,兰凤崇,何幸福,陈吉清. 汽车工程. 2016(05)
[4]轮式电动汽车驱动力矩分配控制[J]. 杜俊良,蒋猛. 拖拉机与农用运输车. 2016(02)
[5]基于模糊PID的电动汽车驱动防滑控制研究[J]. 郭文涛,段敏,李刚,于倩. 农业装备与车辆工程. 2015(07)
[6]极限工况下车辆行驶的稳定性判据[J]. 熊璐,曲彤,冯源,邓律华. 机械工程学报. 2015(10)
[7]基于Ackermann模型的全轮转向电动汽车的随动跟踪控制策略研究[J]. 朱小春,董铸荣,贺萍. 计算机测量与控制. 2015(02)
[8]电动汽车DYC/ASR变论域模糊集成控制[J]. 丁惜瀛,李琳,于华,刘晓壮,裴延亮. 汽车工程. 2014(05)
[9]一种分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制算法[J]. 冯冲,丁能根,何勇灵. 汽车工程. 2014(02)
[10]四轮独立驱动轮毂电机电动汽车研究综述[J]. 李刚,宗长富. 辽宁工业大学学报(自然科学版). 2014(01)
博士论文
[1]线控四轮独立驱动轮毂电机电动汽车稳定性与节能控制研究[D]. 李刚.吉林大学 2013
[2]四轮独立电驱动车辆实验平台及驱动力控制系统研究[D]. 王博.清华大学 2009
[3]双轴汽车电子稳定性协调控制系统研究[D]. 郭建华.吉林大学 2008
硕士论文
[1]驾驶员在环的四轮独立驱动电动汽车稳定性控制研究[D]. 胡耀中.合肥工业大学 2017
[2]分布式驱动电动车电机制动控制策略研究[D]. 陈磊.哈尔滨工业大学 2016
[3]分布式驱动电动车直接横摆力矩控制研究[D]. 王明玉.哈尔滨工业大学 2016
[4]基于四轮轮毂电机的纯电动汽车驱动控制策略研究[D]. 白洪涛.吉林大学 2015
[5]四轮毂电机驱动车辆转向稳定性控制[D]. 汪杰.北京理工大学 2015
[6]基于dSPACE的SBW硬件在环仿真平台开发[D]. 丁洋.武汉科技大学 2013
[7]基于横摆力矩和变滑转率联合控制的电子差速控制系统研究[D]. 王强.浙江大学 2011
本文编号：3115387
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