低速电动汽车智能驾驶系统研发
发布时间：2021-04-08 05:37
近年来汽车行业迅猛发展,汽车保有量逐年上升,汽车的普及在带给人类便利的同时,也造成了能源损耗、环境污染、交通拥挤以及大量交通事故。究其原因,能源损耗和环境污染是由于汽车数量增多、内燃机消耗加剧、汽车尾气排放量增大以及噪音加重导致的;交通事故是由于酒驾、驾驶员操作不规范、驾驶员处理信息不及时等原因致使的,给人们的生命财产安全带来了巨大威胁。为了减小能耗、缓解污染,把人为操作的不稳定性因素降到最低,人们越来越倾向于智能电动汽车的研究与应用。智能电动汽车相比于传统汽车没有污染,将驾驶员从汽车中解放出来,不但有利于人类的身心健康,更使得人类出行更加便利。本文结合现代社会的发展趋势,根据相关设计要求以及人们对小型低速电动汽车的市场需求分析,在原电动汽车驾驶系统的基础上进行再设计,最终设计了一种低速电动汽车智能驾驶系统。该智能驾驶系统主要包括环境感知系统、智能转向子系统、刹车子系统、加速子系统以及工控机和PLC控制系统。对于环境感知系统,本设计运用双目立体视觉技术和多线程技术控制两款Basler CCD相机实现对道路环境的同步拍摄,通过系统内部双目视觉测量原理和相关算法得出目标物体的三维信息;通过...
【文章来源】：河北工程大学河北省
【文章页数】：83 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
Google智能车Fig.1-1GoogleSmartCar
图 1-2 英国 ULTra 智能车Fig. 1-2 UK ULTra Smart Car）德国“shelley”智能车helley”智能车是由德国汉堡一家公司通过对一辆轿车进行智能化如图 1-3 所示。Shelley 的优点在于可以应对诸多复杂路况，其、全球定位仪，在车的前后位置安装有激光摄像机和各种其它y”智能车通过路面导航系统和全球定位仪来构建三维地图，另外道路交通标志的算法，在行驶过程中遵守交通规则，且该车能现紧急刹车、加速等功能，提高了其智能化水平。
图 1-2 英国 ULTra 智能车Fig. 1-2 UK ULTra Smart Car3）德国“shelley”智能车shelley”智能车是由德国汉堡一家公司通过对一辆轿车进行智能化，如图 1-3 所示。Shelley 的优点在于可以应对诸多复杂路况，其机、全球定位仪，在车的前后位置安装有激光摄像机和各种其它ey”智能车通过路面导航系统和全球定位仪来构建三维地图，另外种道路交通标志的算法，在行驶过程中遵守交通规则，且该车能够实现紧急刹车、加速等功能，提高了其智能化水平。
本文编号：3124955
【文章来源】：河北工程大学河北省
【文章页数】：83 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
Google智能车Fig.1-1GoogleSmartCar
图 1-2 英国 ULTra 智能车Fig. 1-2 UK ULTra Smart Car）德国“shelley”智能车helley”智能车是由德国汉堡一家公司通过对一辆轿车进行智能化如图 1-3 所示。Shelley 的优点在于可以应对诸多复杂路况，其、全球定位仪，在车的前后位置安装有激光摄像机和各种其它y”智能车通过路面导航系统和全球定位仪来构建三维地图，另外道路交通标志的算法，在行驶过程中遵守交通规则，且该车能现紧急刹车、加速等功能，提高了其智能化水平。
图 1-2 英国 ULTra 智能车Fig. 1-2 UK ULTra Smart Car3）德国“shelley”智能车shelley”智能车是由德国汉堡一家公司通过对一辆轿车进行智能化，如图 1-3 所示。Shelley 的优点在于可以应对诸多复杂路况，其机、全球定位仪，在车的前后位置安装有激光摄像机和各种其它ey”智能车通过路面导航系统和全球定位仪来构建三维地图，另外种道路交通标志的算法，在行驶过程中遵守交通规则，且该车能够实现紧急刹车、加速等功能，提高了其智能化水平。
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