基于ADAMS-Car的汽车建模与仿真研究

发布时间：2021-04-09 20:21

　　为了有效应用多体动力学软件ADAMS/Car进行车辆动力学研究,介绍并建立了包括汽车底盘、车身、转向、前后悬架、轮胎、动力总成等分系统的汽车整车模型,将整车系统简化为单自由度的质量-刚度-阻尼系统,建立微分方程,分别应用Matlab/Simulink和ADAMS/Car两种仿真方法,对整车模型进行了正弦激励输入下的仿真,比较计算结果可知达到稳态后的车身响应曲线非常吻合。研究表明:基于ADAMS/Car建立的整车多体动力学模型准确,可以用于实际车辆的仿真研究。 

【文章来源】：汽车实用技术. 2020,(05)

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

整车装配图

底盘把整车的其他系统连接起来，不考虑动力系统和车身的具体结构，把传动系统和制动系统都集中于底盘上，把它们简化为刚体，质量集中于底盘，在本文中用一个球形质量块来表示集中质量，球形质量块的大小、位置不重要，只要保证转向系、悬架等其它零部件与底盘连接时，连接方式和位置都正确就可以,整个底盘与其他系统连接的拓扑结构如图2所示，可以通过调节球体的属性来修改整车的质量和转动惯量，同时也定义了几个硬点用来确定车轮和车身的位置，相对于全局坐标系的位置坐标如表2所示。3.2 车身系统模型

车身直接关系到驾驶员乘坐舒适性，平顺性评价指标的车身垂向加速度的测量需要在车身上进行，而且整车质心位置和质量的调节也是通过改变车身来实现的，因而车身建模很重要，本课题将车身简化为刚体，其外形定位的硬点坐标和需要测量的地方的硬点坐标如表3所示，（底盘+车身）模型如图3所示。3.3 动力总成系统模型

【参考文献】：
期刊论文
[1]汽车电控空气悬架试验与仿真研究[J]. 么鸣涛,曹锋,曲劲松,王黎,李丹,朱超,王旭鹏.  农业装备与车辆工程. 2018(09)



本文编号：3128255