汽车驾驶培训模拟器训练场景建模及评价

发布时间：2021-05-06 08:25

　　汽车驾驶培训模拟器作为驾驶员培训的主要教学设备,被广泛应用于驾培机构,为有效提高驾驶员训练质量,使得驾培机构对培训模拟器场景要求不断提高。论文基于训练场景的培训内容、显示逼真度及人机环境的基础上,建立了驾驶培训训练场景的综合评价指标体系。并依托于Creator建模环境,搭建了高速公路驾驶培训场景,通过体验者试验对整个培训场景的优劣性展开了主观评价。通过分析高速公路驾驶、山区道路驾驶、恶劣气象条件驾驶的特点,充分考虑了培训模拟器的逼真程度和人机工程因素。从训练场景内容“全不全”、模型“像不像”和“真不真”角度出发,选取了5个一级级指标和16个具有代表性的主观评价二级指标,建立了以机动车教学大纲为基础的训练场景评价体系。在已有的场景库基础上,分析了场景建模的主要过程,利用Creator建模软件搭建了包括山脉、河流、树木、道路、建筑物、交通设施等交通模型,通过结构优化和模型优化对所有模型进行整合和实时渲染,最终建立了部分驾驶场景。根据建立的训练场景评价指标,对驾驶培训训练场景应用群决策层次分析法（GAHP）进行评价。其中,重点选取了指数标度法,使用加权几何均值法和加权算术均值法两种集结个体判... 

【文章来源】：长安大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 引言
    1.1 选题背景及来源
        1.1.1 选题背景
        1.1.2 选题来源
    1.2 研究目的与意义
        1.2.1 研究目的
        1.2.2 研究意义
    1.3 国内外研究现状
        1.3.1 国外研究现状
        1.3.2 国内研究现状
    1.4 主要研究内容和技术路线
        1.4.1 研究内容
        1.4.2 技术路线
第二章 汽车驾驶培训模拟器训练场景系统
    2.1 驾驶培训模拟器训练场景
        2.1.1 驾驶培训模拟器
        2.1.2 训练场景结构
        2.1.3 训练场景特点
    2.2 模拟训练场景的组成
        2.2.1 地景模型库
        2.2.2 场景驱动控制系统
        2.2.3 场景显示系统
    2.3 驾驶培训场景关键技术
        2.3.1 虚拟现实技术
        2.3.2 视景仿真技术
    2.4 虚拟场景的输出与实现
    2.5 本章小结
第三章 驾驶培训模拟器训练场景指标体系的构建
    3.1 训练场景评价要点
    3.2 模拟驾驶培训内容
    3.3 训练场景内部情景要点分析
        3.3.1 山区驾道路驶场景特点
        3.3.2 高速公路驾驶场景
        3.3.3 恶劣条件驾驶场景
    3.4 训练场景外部情景要点分析
        3.4.1 人机环境
        3.4.2 显示逼真度
    3.5 建立驾驶培训场景评价体系
        3.5.1 训练场景评价指标的选择
        3.5.2 训练场景评价指标体系
    3.6 本章小结
第四章 高速公路驾驶训练场景构建
    4.1 训练场景建模方法
        4.1.1 场景建模组织原则
        4.1.2 creator建模软件
        4.1.3 界面结构及功能
        4.1.4 场景构建思路
        4.1.5 建模技术基础
    4.2 训练场景搭建
        4.2.1 车辆实体建模
        4.2.2 三维地形建模
        4.2.3 地表景观建模
        4.2.4 道路建模
    4.3 训练场景优化方法
        4.3.1 结构优化
        4.3.2 模型优化
        4.3.3 突出立体感
    4.4 训练场景模型整合
        4.4.1 场景模型集成
        4.4.2 驾驶训练场景
        4.4.3 实时渲染及驱动
    4.5 本章小结
第五章 驾驶培训模拟器训练场景评价
    5.1 GAHP法相关理论
        5.1.1 群决策理论
        5.1.2 AHP理论及原理
    5.2 GAHP法评价过程
        5.2.1 构建AHP模型及判断矩阵
        5.2.2 一致性检验
        5.2.3 决策者权重的确定
        5.2.4 偏好集结
    5.3 GAHP确定场景评价因素权重
        5.3.1 AHP模型及判断矩阵
        5.3.2 层次单排序及一致性检验
        5.3.3 专家权重的确定
        5.3.4 专家偏好集结
        5.3.5 集结结果比较分析
    5.4 场景评价
        5.4.1 训练场景优劣等级划分
        5.4.2 评价过程
        5.4.3 评价结果
    5.5 本章小结
结论
    1 研究结论
    2 不足与展望
参考文献
攻读学位期间取得的研究成果
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]汽车驾驶模拟器在驾驶培训中的应用分析[J]. 唐向东,黄志永.  汽车与驾驶维修(维修版). 2017(12)
[2]汽车模拟驾驶虚拟场景设计与研究[J]. 陈旭东,王培俊.  机械. 2016(10)
[3]基于层次分析法的模拟训练效能评估[J]. 刘骁,龚太启,李海鸿,马芳.  中国新通信. 2015(24)
[4]汽车模拟器视景建模与仿真系统研究[J]. 徐一超,汤勇.  现代工业经济和信息化. 2015(16)
[5]汽车驾驶模拟器在交通安全中的应用综述[J]. 吴晓瑞,吴志周.  交通信息与安全. 2015(02)
[6]飞行模拟器球幕视景显示系统的研究与实现[J]. 郭云松.  系统仿真学报. 2013(S1)
[7]模拟驾驶器山区道路虚拟驾驶研究[J]. 王振军,杜宝江,弓丽静,刘坡.  电子科技. 2012(09)
[8]Multigen Creator建模的关键技术与实践[J]. 芦鸿雁.  电脑知识与技术. 2010(16)
[9]汽车驾驶模拟器对驾驶技能形成分析研究[J]. 王哲强,李旭升.  消费导刊. 2009(03)
[10]Multigen Creator三维建模的关键技术与实践[J]. 芦鸿雁,李斌兵.  计算机与信息技术. 2008(Z1)

博士论文
[1]山区高速公路人—车—路（环境）运行虚拟仿真系统关键技术研究[D]. 袁望方.长安大学 2009

硕士论文
[1]基于Multigen Creator和Vega Prime的航标船驾驶视景仿真研究[D]. 左健.重庆大学 2014
[2]公路运输客货运站（场）节能评价研究[D]. 戴广超.长安大学 2011
[3]船舶视景仿真系统的设计与实现[D]. 曹颖文.中南大学 2011
[4]汽车驾驶模拟器视景系统的研究与开发[D]. 江学东.合肥工业大学 2007
[5]基于MultiGen Creator的地形建模技术研究[D]. 欧萍.贵州大学 2007
[6]汽车驾驶模拟器视景仿真系统的研究[D]. 付惠珍.吉林大学 2007
[7]基于Direct 3D技术构建驾驶员应激训练系统的研究[D]. 唐博.长安大学 2006
[8]面向驾驶模拟器的高等级公路三维视景建模[D]. 李国华.昆明理工大学 2005



本文编号：3171597