轮毂电机驱动汽车电液复合制动系统制动力协调控制研究
发布时间：2021-05-17 22:03
随着中国新能源汽车的不断发展与进步,电动汽车所占比例不断增加,制动能量回收作为提高电动汽车续航能力的重要手段,研究制动能量回收对于发展电动汽车意义重大。由于电机制动力的加入,将会对传统液压制动系统以及制动防抱死系统（ABS）产生影响,因此如何更好地协调电机制动力和液压制动力对于制动能量回收以及提高汽车主动安全性具有重大意义。目前相关研究大多集中在混合动力汽车以及集中式驱动电动汽车,对于轮毂电机驱动汽车相关研究较少,本文将针对轮毂电机驱动汽车展开研究。本文基于改造的新型液压控制单元设计了电液复合制动系统制动力分配策略以及基于纯电机力矩调节的ABS控制策略,另外本文还研究了基于电机制动力矩与液压制动力矩协同调节的ABS控制策略,并通过搭建仿真平台对控制策略进行了仿真验证,最后进行了液压控制单元测试以及轮毂电机再生制动实车试验。具体研究内容包含:首先通过分析电液复合制动系统性能要求以及制动能量回收影响因素,确定了电液复合制动系统整体布置方案以及新型液压控制单元结构。然后确定了纯电机再生制动模式和电液复合制动模式下的前后轴制动力分配策略以及电机-液压制动力分配策略。提出了基于纯电机力矩调节的A...
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：90 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
第1章 绪论
1.1 课题研究背景
1.2 轮毂电机驱动汽车概述
1.3 电液复合制动系统概述及国内外研究现状
1.3.1 电液复合制动系统概述
1.3.2 电液复合制动系统国内外研究现状
1.4 本文主要研究内容
第2章 电液复合制动系统分析与设计
2.1 电液复合制动系统性能要求及制动能量回收影响因素
2.1.1 电液复合制动系统性能要求
2.1.2 电液复合制动系统制动能量回收影响因素分析
2.2 电液复合制动系统整体布置方案及液压控制单元设计
2.2.1 电液复合制动系统整体布置方案
2.2.2 电液复合制动系统液压控制单元设计
2.3 电液复合制动系统制动力分配策略
2.3.1 前后轴制动力分配关系分析
2.3.2 电液复合制动系统制动模式判断策略
2.3.3 纯电机再生制动模式制动力分配策略
2.3.4 电液复合制动模式制动力分配策略
2.4 电液复合制动系统制动防抱死控制策略
2.4.1 传统制动系统ABS控制方法分析
2.4.2 电液复合制动系统典型ABS控制方法分析
2.4.3 基于纯电机力矩调节的ABS控制策略
2.5 基于电机制动力矩与液压制动力矩协同调节的ABS研究
2.5.1 前言
2.5.2 基于电机制动力矩与液压制动力矩协同调节的ABS控制策略
2.6 本章小结
第3章 电液复合制动系统仿真平台搭建
3.1 电液复合制动系统仿真平台整体架构
3.2 整车模型搭建
3.3 液压控制系统模型搭建与仿真验证
3.3.1 制动主缸数学物理模型
3.3.2 电磁阀数学物理模型
3.3.3 液压控制系统模型仿真验证
3.4 再生制动系统模型搭建与仿真验证
3.4.1 电机数学物理模型
3.4.2 电池数学物理模型
3.4.3 再生制动系统模型仿真验证
3.5 控制策略模型搭建
3.6 本章小结
第4章 电液复合制动系统控制策略仿真
4.1 电液复合制动系统制动工况及评价指标选取
4.1.1 制动工况选取
4.1.2 评价指标选取
4.2 常规制动工况仿真
4.2.1 低强度制动仿真
4.2.2 中强度制动仿真
4.2.3 高强度制动仿真
4.3 防抱死制动工况仿真
4.3.1 压实雪路面仿真
4.3.2 湿沥青路面仿真
4.3.3 压实雪路面驶向湿沥青路面仿真
4.3.4 湿沥青路面驶向压实雪路面仿真
4.4 本章小结
第5章 液压控制单元测试及轮毂电机再生制动实车试验
5.1 液压控制单元测试
5.1.1 测试准备
5.1.2 高频PWM控制下的高速电磁阀作为增压阀的试验
5.2 轮毂电机再生制动实车试验
5.2.1 试验平台相关部件介绍
5.2.2 轮毂电机再生制动实车试验
5.3 本章小结
第6章 全文总结与展望
6.1 全文总结
6.2 展望
参考文献
作者简介及在学期间所取得的科研成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于CarSim的四轮轮毂电机电动汽车建模方法研究[J]. 马高峰,李刚,韩海兰. 农业装备与车辆工程. 2015(07)
[2]High Speed On/Off Valve Control Hydraulic Propeller[J]. ZHU Kangwu,GU Linyi*,CHEN Yuanjie,and LI Wei The State Key Lab of Fluid Power Transmission and Control,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2012(03)
博士论文
[1]乘用车ESC分层控制策略及液压执行单元控制算法的研究[D]. 刘刚.吉林大学 2018
[2]分布式驱动电动汽车控制策略及硬件在环实验研究[D]. 宋世欣.吉林大学 2015
[3]电驱动车辆回馈制动力与摩擦制动力动态耦合控制[D]. 吕辰.清华大学 2015
[4]轮毂电机驱动电动汽车联合制动的模糊自整定PID控制方法研究[D]. 林辉.吉林大学 2013
[5]轮毂电机驱动电动汽车的电制动特性研究[D]. 杨宇.吉林大学 2013
[6]电动轮汽车制动集成控制策略与复合ABS控制研究[D]. 王吉.吉林大学 2011
[7]纯电动汽车电液复合再生制动研究[D]. 刘志强.武汉理工大学 2011
[8]混合动力轿车再生制动系统研究[D]. 王鹏宇.吉林大学 2008
[9]混合动力汽车制动能量回收与ABS集成控制研究[D]. 彭栋.上海交通大学 2007
硕士论文
[1]汽车电子稳定系统液压控制单元特性分析与优化控制[D]. 徐向禹.吉林大学 2018
[2]分布式驱动电动汽车再生制动与ABS协同控制研究[D]. 于海峰.吉林大学 2018
[3]汽车横摆力矩控制与差动助力转向的可拓协调控制[D]. 孙晓文.合肥工业大学 2017
[4]电动轮汽车驱动助力转向与稳定性协调控制研究[D]. 刘阅.吉林大学 2016
[5]电动轮汽车高效制动能量回收及制动防抱死控制研究[D]. 郑迎.吉林大学 2016
[6]四驱轮毂电机电动汽车稳定性控制研究[D]. 赵云.吉林大学 2015
[7]纯电动客车再生制动控制策略及硬件在环测试研究[D]. 赵继岭.吉林大学 2015
[8]基于四轮轮毂电机的纯电动汽车驱动控制策略研究[D]. 白洪涛.吉林大学 2015
[9]混合动力四驱汽车机电复合制动系统的研究[D]. 李红.华南理工大学 2014
[10]轮毂电机驱动汽车制动能量复合回收装置研究[D]. 刘玉龙.吉林大学 2014
本文编号：3192532
【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：90 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
第1章 绪论
1.1 课题研究背景
1.2 轮毂电机驱动汽车概述
1.3 电液复合制动系统概述及国内外研究现状
1.3.1 电液复合制动系统概述
1.3.2 电液复合制动系统国内外研究现状
1.4 本文主要研究内容
第2章 电液复合制动系统分析与设计
2.1 电液复合制动系统性能要求及制动能量回收影响因素
2.1.1 电液复合制动系统性能要求
2.1.2 电液复合制动系统制动能量回收影响因素分析
2.2 电液复合制动系统整体布置方案及液压控制单元设计
2.2.1 电液复合制动系统整体布置方案
2.2.2 电液复合制动系统液压控制单元设计
2.3 电液复合制动系统制动力分配策略
2.3.1 前后轴制动力分配关系分析
2.3.2 电液复合制动系统制动模式判断策略
2.3.3 纯电机再生制动模式制动力分配策略
2.3.4 电液复合制动模式制动力分配策略
2.4 电液复合制动系统制动防抱死控制策略
2.4.1 传统制动系统ABS控制方法分析
2.4.2 电液复合制动系统典型ABS控制方法分析
2.4.3 基于纯电机力矩调节的ABS控制策略
2.5 基于电机制动力矩与液压制动力矩协同调节的ABS研究
2.5.1 前言
2.5.2 基于电机制动力矩与液压制动力矩协同调节的ABS控制策略
2.6 本章小结
第3章 电液复合制动系统仿真平台搭建
3.1 电液复合制动系统仿真平台整体架构
3.2 整车模型搭建
3.3 液压控制系统模型搭建与仿真验证
3.3.1 制动主缸数学物理模型
3.3.2 电磁阀数学物理模型
3.3.3 液压控制系统模型仿真验证
3.4 再生制动系统模型搭建与仿真验证
3.4.1 电机数学物理模型
3.4.2 电池数学物理模型
3.4.3 再生制动系统模型仿真验证
3.5 控制策略模型搭建
3.6 本章小结
第4章 电液复合制动系统控制策略仿真
4.1 电液复合制动系统制动工况及评价指标选取
4.1.1 制动工况选取
4.1.2 评价指标选取
4.2 常规制动工况仿真
4.2.1 低强度制动仿真
4.2.2 中强度制动仿真
4.2.3 高强度制动仿真
4.3 防抱死制动工况仿真
4.3.1 压实雪路面仿真
4.3.2 湿沥青路面仿真
4.3.3 压实雪路面驶向湿沥青路面仿真
4.3.4 湿沥青路面驶向压实雪路面仿真
4.4 本章小结
第5章 液压控制单元测试及轮毂电机再生制动实车试验
5.1 液压控制单元测试
5.1.1 测试准备
5.1.2 高频PWM控制下的高速电磁阀作为增压阀的试验
5.2 轮毂电机再生制动实车试验
5.2.1 试验平台相关部件介绍
5.2.2 轮毂电机再生制动实车试验
5.3 本章小结
第6章 全文总结与展望
6.1 全文总结
6.2 展望
参考文献
作者简介及在学期间所取得的科研成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于CarSim的四轮轮毂电机电动汽车建模方法研究[J]. 马高峰,李刚,韩海兰. 农业装备与车辆工程. 2015(07)
[2]High Speed On/Off Valve Control Hydraulic Propeller[J]. ZHU Kangwu,GU Linyi*,CHEN Yuanjie,and LI Wei The State Key Lab of Fluid Power Transmission and Control,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2012(03)
博士论文
[1]乘用车ESC分层控制策略及液压执行单元控制算法的研究[D]. 刘刚.吉林大学 2018
[2]分布式驱动电动汽车控制策略及硬件在环实验研究[D]. 宋世欣.吉林大学 2015
[3]电驱动车辆回馈制动力与摩擦制动力动态耦合控制[D]. 吕辰.清华大学 2015
[4]轮毂电机驱动电动汽车联合制动的模糊自整定PID控制方法研究[D]. 林辉.吉林大学 2013
[5]轮毂电机驱动电动汽车的电制动特性研究[D]. 杨宇.吉林大学 2013
[6]电动轮汽车制动集成控制策略与复合ABS控制研究[D]. 王吉.吉林大学 2011
[7]纯电动汽车电液复合再生制动研究[D]. 刘志强.武汉理工大学 2011
[8]混合动力轿车再生制动系统研究[D]. 王鹏宇.吉林大学 2008
[9]混合动力汽车制动能量回收与ABS集成控制研究[D]. 彭栋.上海交通大学 2007
硕士论文
[1]汽车电子稳定系统液压控制单元特性分析与优化控制[D]. 徐向禹.吉林大学 2018
[2]分布式驱动电动汽车再生制动与ABS协同控制研究[D]. 于海峰.吉林大学 2018
[3]汽车横摆力矩控制与差动助力转向的可拓协调控制[D]. 孙晓文.合肥工业大学 2017
[4]电动轮汽车驱动助力转向与稳定性协调控制研究[D]. 刘阅.吉林大学 2016
[5]电动轮汽车高效制动能量回收及制动防抱死控制研究[D]. 郑迎.吉林大学 2016
[6]四驱轮毂电机电动汽车稳定性控制研究[D]. 赵云.吉林大学 2015
[7]纯电动客车再生制动控制策略及硬件在环测试研究[D]. 赵继岭.吉林大学 2015
[8]基于四轮轮毂电机的纯电动汽车驱动控制策略研究[D]. 白洪涛.吉林大学 2015
[9]混合动力四驱汽车机电复合制动系统的研究[D]. 李红.华南理工大学 2014
[10]轮毂电机驱动汽车制动能量复合回收装置研究[D]. 刘玉龙.吉林大学 2014
本文编号：3192532
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