汽车车门滚包边一体机控制系统设计

发布时间：2021-06-07 23:04

　　车门包边是汽车外覆盖件生产的最后一道工序,对汽车整车质量起到重要作用。目前市面上使用的包边设备,无法同时满足加工效率和灵活性的要求。车门滚包边联合生产线能够结合现有包边设备的加工优点,最大程度上释放包边效率,本文以滚包边一体机对此进行探索。首先,电动包边机使用电机驱动替代液压驱动,从根本上解决了电液伺服系统占地面积大及漏油等一系列问题,也令传动结构有了巨大的变化。通过计算分析,制定了合适的控制方案,保证了电动包边机的加工质量。其次,作为包边生产线上滚边机和包边机联合加工的一次尝试,滚包边一体机将滚边机和电动包边机结合起来,保留滚边灵活性的同时,在一定程度上提升了加工效率。然后,根据滚边和包边的工艺要求,以及设备自身的运动特性,选择合适的硬件设备,包括运动控制器,伺服电机,六关节机器人,压力传感器,示教器等,搭建控制系统硬件电路。根据KEBA运动控制器软硬件系统特性,编写PLC驱动程序,搭建RC程序与硬件之间的桥梁。根据电动包边和滚边加工的控制要点,分别采用在线编程和离线编程技术完成设备加工程序。最后,通过总装调试和加工试验,对设备加工效果进行评测,结果表明该设备满足加工要求。 

【文章来源】：东南大学江苏省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

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【学位级别】：硕士

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005-2017全国汽车产量与年增长率

图 1-2 包边工艺过程车门一般是由内板总成和外板组成，如图 1-2 所示。内板总成主要通过焊接的门内板、窗框等组件连在一起[5]。车门包边通常是先将内、外板扣合，利用车板材弯曲变形，把经过翻边的板料折弯至 180°，将车门内板牢牢包在里面。汽盖是汽车车身的外表面开启件，装配后要与周围零件保持圆滑，它可以提高零

图 1-3 包边设备机器人车门滚边系统主要是由滚边夹具系统、滚轮系统、机器人及其控制系统组成[16]。最早将六自由度机器人用于滚边的是 AUDI 和 EDAG 公司。由于在使用传统机械压机式翻边工艺会使铝制材料折断，严重影响了铝制车身的制造。随后，两个公司开始合作研制开发新的柔性更高的压边技术。在 20 世纪 90 年代，机器人滚边开始在市场上


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