纯电动汽车的再生制动控制策略研究
发布时间：2021-06-07 21:00
随着人们消费水平的极大提高,汽车越来越多地成为人们的代步工具,而燃油汽车带来的环境问题,严重威胁着人们的生活质量。纯电动汽车等新能源汽车由于污染较少或者零污染的特点,被人们所喜爱。但是目前纯电动汽车的电池技术发展遇到瓶颈,行驶里程受到很大的限制。再生制动是利用车辆制动时将动能通过驱动电机转化为电能并进行储存和利用,极大提高了纯电动汽车的行驶里程。本课题研究的再生制动控制策略能够有效的提高纯电动汽车能量转换效率及制动过程中的驾驶稳定性。本文详细分析了纯电动汽车的再生制动发展现状和影响再生制动的关键因素,以及电动机再生制动工作原理,并对不同驱动电机和储能器进行详细的对比分析。在此基础上进一步分析并联式和串联式再生制动力分配策略。基于并联式分配策略简单,而串联式分配策略回收能量多,但控制结构复杂,不利于实现的特点,提出根据ECE制动法规,先采用并联式分配策略,来进行前后轮制动力的分配,再采用模糊控制策略,进行再生制动力和前轮机械制动力的分配。该分配策略既体现并联式的简单性,又利用模糊控制的灵活性,实现了回收能量的高效性。最后,为提高纯电动汽车在低附着系数路面制动的稳定性,本文提出将滑移率引入...
【文章来源】：哈尔滨理工大学黑龙江省
【文章页数】：83 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图２－１动力传递路线??Ｆｉ．?２－１?Ｐｏｗｅｒ?ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ?ｒｏｕｔｅ??
图２－２再生制动原理图??Ｆｉｇ．?２－２?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｏｆ?ｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅ?ｂｒａｋｉｎｇ??如图２－２所示，＆、＆、／？ｔ．分别电枢电阻、制动限流电阻和电流回馈电??路的等效电阻。／、／，、／２分别为电机感应电流、制动电流和充电电流。￡是??感应电势。??电动汽车在道路上行驶过程中，当驾驶员需要刹车制动时，其踩下制动踏??板，电动汽车开始制动，此时电池组不再供电给驱动电机。但驱动电机的转子??还是在保持高速的旋转，由于转子旋转切割磁感线处于发电状态，可以在电机??控制器的控制下给电池组充电。在制动工作时，对全控型电力电子开关装置的??通断状态进行控制。这时候转子切割磁感线产生感应电动势，感应电势￡与感??应电流／的大小关系如公式（２－１）所示：??Ｅ?＝?－Ｌ—?（２－１）??ｄｔ??式中：Ｚ为电机电枢电感（Ｈ）。??在图２－２中，为了让感应电势大于电池电压，需要开关Ｋ工作在两种工作??状态
２－３所示，ＣＹＣ＿ＡＲＴＥＲＩＡ循环工况如图２－４所示。??１００?１?１?１?１?１?１???８０－?－??ｆ??｜?６０?－?－??“／Ｉ?ｉｆｔｌＷｉＨｉｙｉ．??０?２００?４００?６００?８００?１０００?１２００?１４００??时间／ｓ??图２－３?ＣＹＣＪＪＤＤＳ循环工况??Ｆｉｇ．?２－３?Ｄｒｉｖｉｎｇ?ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ?ｏｆ?ＣＹＣ＿ＵＤＤＳ??－９－??
【参考文献】：
期刊论文
[1]智能纯电动汽车再生制动力控制策略研究[J]. 张炳力,闻静,黄鹤,邢皎玉,梅炜炜. 合肥工业大学学报(自然科学版). 2019(01)
[2]ECE制动下电动汽车再生制动控制策略仿真研究[J]. 谢一兵,王守城,李志富,薛超旭. 机械工程与自动化. 2018(05)
[3]电动汽车连续再生制动系统防抱死制动试验研究[J]. 刘志强,濮晛. 汽车工程. 2018(07)
[4]纯电动汽车复合储能系统参数匹配及控制策略[J]. 胡建军,郑勇,胡志华,肖军. 中国公路学报. 2018(03)
[5]基于快速趋近率的永磁同步电机滑膜控制[J]. 王颖,徐建英,陈官如,张晨初. 辽宁科技大学学报. 2018(01)
[6]基于多因素输入模糊控制的再生制动策略[J]. 杨小龙,杨功正,张泽坪. 湖南大学学报(自然科学版). 2017(10)
[7]电动轮汽车复合再生制动系统防抱协调控制[J]. 靳立强,孙志祥,郑迎. 吉林大学学报(工学版). 2017(05)
[8]纯电动汽车再生制动策略现状与展望[J]. 肖博一,曾细强,张震邦,李斌,杨益彬. 汽车电器. 2016(12)
[9]丰田PRIUS混合动力汽车能量优化管理策略仿真分析[J]. 夏超英,杜智明. 吉林大学学报(工学版). 2017(02)
[10]北京市机动车尾气排放因子研究[J]. 樊守彬,田灵娣,张东旭,曲松. 环境科学. 2015(07)
硕士论文
[1]汽车防抱死系统控制方法研究与仿真[D]. 刘化伟.哈尔滨工业大学 2016
[2]基于遗传优化的模糊控制汽车ABS仿真研究[D]. 李远彬.长安大学 2013
[3]电动汽车再生制动控制策略设计与仿真[D]. 高树健.长安大学 2013
[4]Buck变换器建模与非线性控制方法研究[D]. 杨国超.江南大学 2008
[5]电动汽车再生制动稳定性研究[D]. 赵国柱.南京航空航天大学 2006
本文编号：3217301
【文章来源】：哈尔滨理工大学黑龙江省
【文章页数】：83 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图２－１动力传递路线??Ｆｉ．?２－１?Ｐｏｗｅｒ?ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ?ｒｏｕｔｅ??
图２－２再生制动原理图??Ｆｉｇ．?２－２?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｏｆ?ｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅ?ｂｒａｋｉｎｇ??如图２－２所示，＆、＆、／？ｔ．分别电枢电阻、制动限流电阻和电流回馈电??路的等效电阻。／、／，、／２分别为电机感应电流、制动电流和充电电流。￡是??感应电势。??电动汽车在道路上行驶过程中，当驾驶员需要刹车制动时，其踩下制动踏??板，电动汽车开始制动，此时电池组不再供电给驱动电机。但驱动电机的转子??还是在保持高速的旋转，由于转子旋转切割磁感线处于发电状态，可以在电机??控制器的控制下给电池组充电。在制动工作时，对全控型电力电子开关装置的??通断状态进行控制。这时候转子切割磁感线产生感应电动势，感应电势￡与感??应电流／的大小关系如公式（２－１）所示：??Ｅ?＝?－Ｌ—?（２－１）??ｄｔ??式中：Ｚ为电机电枢电感（Ｈ）。??在图２－２中，为了让感应电势大于电池电压，需要开关Ｋ工作在两种工作??状态
２－３所示，ＣＹＣ＿ＡＲＴＥＲＩＡ循环工况如图２－４所示。??１００?１?１?１?１?１?１???８０－?－??ｆ??｜?６０?－?－??“／Ｉ?ｉｆｔｌＷｉＨｉｙｉ．??０?２００?４００?６００?８００?１０００?１２００?１４００??时间／ｓ??图２－３?ＣＹＣＪＪＤＤＳ循环工况??Ｆｉｇ．?２－３?Ｄｒｉｖｉｎｇ?ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ?ｏｆ?ＣＹＣ＿ＵＤＤＳ??－９－??
【参考文献】：
期刊论文
[1]智能纯电动汽车再生制动力控制策略研究[J]. 张炳力,闻静,黄鹤,邢皎玉,梅炜炜. 合肥工业大学学报(自然科学版). 2019(01)
[2]ECE制动下电动汽车再生制动控制策略仿真研究[J]. 谢一兵,王守城,李志富,薛超旭. 机械工程与自动化. 2018(05)
[3]电动汽车连续再生制动系统防抱死制动试验研究[J]. 刘志强,濮晛. 汽车工程. 2018(07)
[4]纯电动汽车复合储能系统参数匹配及控制策略[J]. 胡建军,郑勇,胡志华,肖军. 中国公路学报. 2018(03)
[5]基于快速趋近率的永磁同步电机滑膜控制[J]. 王颖,徐建英,陈官如,张晨初. 辽宁科技大学学报. 2018(01)
[6]基于多因素输入模糊控制的再生制动策略[J]. 杨小龙,杨功正,张泽坪. 湖南大学学报(自然科学版). 2017(10)
[7]电动轮汽车复合再生制动系统防抱协调控制[J]. 靳立强,孙志祥,郑迎. 吉林大学学报(工学版). 2017(05)
[8]纯电动汽车再生制动策略现状与展望[J]. 肖博一,曾细强,张震邦,李斌,杨益彬. 汽车电器. 2016(12)
[9]丰田PRIUS混合动力汽车能量优化管理策略仿真分析[J]. 夏超英,杜智明. 吉林大学学报(工学版). 2017(02)
[10]北京市机动车尾气排放因子研究[J]. 樊守彬,田灵娣,张东旭,曲松. 环境科学. 2015(07)
硕士论文
[1]汽车防抱死系统控制方法研究与仿真[D]. 刘化伟.哈尔滨工业大学 2016
[2]基于遗传优化的模糊控制汽车ABS仿真研究[D]. 李远彬.长安大学 2013
[3]电动汽车再生制动控制策略设计与仿真[D]. 高树健.长安大学 2013
[4]Buck变换器建模与非线性控制方法研究[D]. 杨国超.江南大学 2008
[5]电动汽车再生制动稳定性研究[D]. 赵国柱.南京航空航天大学 2006
本文编号：3217301
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