四轮独立驱动电动汽车转向制动控制与能量回收
发布时间：2021-06-11 05:55
随着世界经济的飞速发展,人们的生活质量得到大幅度提升,然而日益严重的空气污染问题,以及全球气候变暖等环境问题得到社会的关注。其中专家学者指出汽车在带给人们出行便利的同时,汽车尾气排放严重损害了空气质量,带来了全球气温升高等问题。在这种背景下,电动汽车成为汽车行业未来发展的主流方向。针对电动汽车的相较于传统燃油车在动力系统的差异性,本文研究了四轮独立驱动电动汽车在转弯过程中车辆的横摆稳定性,并设计了车辆制动力分配控制器。首先,对四轮独立驱动电动汽车进行汽车动力学分析,建立七自由度车辆模型以及本文所需要的车轮、电机、液压制动模型。基于CarSim仿真软件分析了不同制动力分配策略对车辆的稳定性和操作性的影响,针对电动汽车特有的能量回收性能,分析了不同的制动力分配策略对车辆能效性的影响。其次,通过介绍卡尔曼滤波器理论,设计了基于车辆加速度传感器和轮速传感器的纵向车速传感器,同时根据模糊逻辑控制理论设计了路面状态识别器。克服了车辆在行驶过程中难以精确显示车速以及路面状态难以识别问题。最后,通过对四轮独立驱动电动汽车在转弯制动工况下的分析,设计了基于多智能体理论限滑补偿的横摆力矩控制器,计算得到四...
【文章来源】：长春工业大学吉林省
【文章页数】：69 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
F-150猛禽皮卡
第1章绪论21.2四轮独立驱动电动汽车国内外发展现状1.2.1国外四轮独立驱动电动汽车的发展现状国外的电动汽车由爱迪生最先提出的，在近二十年来，电动汽车动从单电机驱动电动汽车发展到四轮独立驱动电动汽车，其中由美国通用公司在2005年的国际车展中率先推出了sequel型号电动汽车，如图1-1所示。该型号亮点在于采用了氢燃料电池，故该型号电动汽车只排出水蒸气可以实现零污染排放，且电动汽车配备了再生制动系统，可收回制动过程中消耗的动能，提高续航里程，极大的迎合了绿色清洁车辆的理念[5]。图1-1sequel电动汽车电动汽车不仅在运用在小轿车领域同样在要求强劲动力系统的皮卡领域有较好的产品，美国福特公司在2008年推出F-150插电式混和动力式猛禽皮卡，如图1-2所示。该车型采用四电机驱动以满足高要求的动力系统。同时福特汽车公司也与舍弗勒合作推出了E-Wheel车型如图1-3所示，奔驰公司也尝试推出了slsmg车型，但最后由于一些不可抗力原因并没有实现量产。图1-2F-150猛禽皮卡图1-3E-Wheel电动汽车美国企业对电动汽车的研发极大的刺激了日本汽车企业的兴趣，2005年日本三
第1章绪论21.2四轮独立驱动电动汽车国内外发展现状1.2.1国外四轮独立驱动电动汽车的发展现状国外的电动汽车由爱迪生最先提出的，在近二十年来，电动汽车动从单电机驱动电动汽车发展到四轮独立驱动电动汽车，其中由美国通用公司在2005年的国际车展中率先推出了sequel型号电动汽车，如图1-1所示。该型号亮点在于采用了氢燃料电池，故该型号电动汽车只排出水蒸气可以实现零污染排放，且电动汽车配备了再生制动系统，可收回制动过程中消耗的动能，提高续航里程，极大的迎合了绿色清洁车辆的理念[5]。图1-1sequel电动汽车电动汽车不仅在运用在小轿车领域同样在要求强劲动力系统的皮卡领域有较好的产品，美国福特公司在2008年推出F-150插电式混和动力式猛禽皮卡，如图1-2所示。该车型采用四电机驱动以满足高要求的动力系统。同时福特汽车公司也与舍弗勒合作推出了E-Wheel车型如图1-3所示，奔驰公司也尝试推出了slsmg车型，但最后由于一些不可抗力原因并没有实现量产。图1-2F-150猛禽皮卡图1-3E-Wheel电动汽车美国企业对电动汽车的研发极大的刺激了日本汽车企业的兴趣，2005年日本三
【参考文献】：
期刊论文
[1]Exergy Analysis of Electric Vehicle Heat Pump Air Conditioning System with Battery Thermal Management System[J]. ZHANG Kexin,LI Ming,YANG Changhai,SHAO Zhiyuan,WANG Lihong. Journal of Thermal Science. 2020(02)
[2]Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot[J]. Jingge TANG,Bin LI,Jian CHANG,Aiqun ZHANG. Science China（Information Sciences）. 2020(01)
[3]双电机后驱车辆操纵稳定性分层混杂模型预测控制[J]. 林程,曹放,梁晟,高翔,董爱道. 机械工程学报. 2019(22)
[4]四轮独立驱动汽车多工况路面附着系数识别研究[J]. 平先尧,李亮,程硕,王恒阳. 机械工程学报. 2019(22)
[5]基于能量法的分布式驱动电动汽车防侧翻控制[J]. 祁炳楠,王胜,张思龙,任晨辉,张利鹏. 机械工程学报. 2019(22)
[6]分布式驱动电动汽车紧急工况下稳定性控制[J]. 郭烈,葛平淑,孙大川,林肖. 华中科技大学学报(自然科学版). 2020(01)
[7]无人驾驶模式下电液复合转向系统高鲁棒性控制策略[J]. 施国标,周倩,王帅,鞠程赟. 农业机械学报. 2019(12)
[8]基于非线性观测器和无迹卡尔曼滤波的车辆状态估计对比[J]. 禄盛,连马俊,刘洋,赵洋,肖阳. 吉林大学学报(工学版). 2020(04)
[9]基于纵向力伪测量的分布式驱动电动汽车行驶状态估计[J]. 陈特,陈龙,蔡英凤,徐兴,江浩斌. 机械工程学报. 2019(18)
[10]四轮轮毂电机驱动电动汽车驱动防滑控制关键技术综述[J]. 王震坡,丁晓林,张雷. 机械工程学报. 2019(12)
博士论文
[1]分布式驱动电动汽车动力学控制机理和控制策略研究[D]. 武冬梅.吉林大学 2015
硕士论文
[1]基于多智能体分布式电动汽车制动滑移率控制研究[D]. 张晓芳.长春工业大学 2019
[2]电动汽车稳定性控制及转矩优化分配[D]. 赵迪.吉林大学 2018
[3]四轮独立驱动轮毂电机电动汽车复合制动控制系统研究[D]. 龚道清.湖南大学 2018
[4]后轮驱动电动车的电子差速控制策略研究[D]. 曲帅.重庆理工大学 2017
[5]基于CarSim的整车动力学建模与操纵稳定性仿真分析[D]. 李志魁.吉林大学 2007
本文编号：3223959
【文章来源】：长春工业大学吉林省
【文章页数】：69 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
F-150猛禽皮卡
第1章绪论21.2四轮独立驱动电动汽车国内外发展现状1.2.1国外四轮独立驱动电动汽车的发展现状国外的电动汽车由爱迪生最先提出的，在近二十年来，电动汽车动从单电机驱动电动汽车发展到四轮独立驱动电动汽车，其中由美国通用公司在2005年的国际车展中率先推出了sequel型号电动汽车，如图1-1所示。该型号亮点在于采用了氢燃料电池，故该型号电动汽车只排出水蒸气可以实现零污染排放，且电动汽车配备了再生制动系统，可收回制动过程中消耗的动能，提高续航里程，极大的迎合了绿色清洁车辆的理念[5]。图1-1sequel电动汽车电动汽车不仅在运用在小轿车领域同样在要求强劲动力系统的皮卡领域有较好的产品，美国福特公司在2008年推出F-150插电式混和动力式猛禽皮卡，如图1-2所示。该车型采用四电机驱动以满足高要求的动力系统。同时福特汽车公司也与舍弗勒合作推出了E-Wheel车型如图1-3所示，奔驰公司也尝试推出了slsmg车型，但最后由于一些不可抗力原因并没有实现量产。图1-2F-150猛禽皮卡图1-3E-Wheel电动汽车美国企业对电动汽车的研发极大的刺激了日本汽车企业的兴趣，2005年日本三
第1章绪论21.2四轮独立驱动电动汽车国内外发展现状1.2.1国外四轮独立驱动电动汽车的发展现状国外的电动汽车由爱迪生最先提出的，在近二十年来，电动汽车动从单电机驱动电动汽车发展到四轮独立驱动电动汽车，其中由美国通用公司在2005年的国际车展中率先推出了sequel型号电动汽车，如图1-1所示。该型号亮点在于采用了氢燃料电池，故该型号电动汽车只排出水蒸气可以实现零污染排放，且电动汽车配备了再生制动系统，可收回制动过程中消耗的动能，提高续航里程，极大的迎合了绿色清洁车辆的理念[5]。图1-1sequel电动汽车电动汽车不仅在运用在小轿车领域同样在要求强劲动力系统的皮卡领域有较好的产品，美国福特公司在2008年推出F-150插电式混和动力式猛禽皮卡，如图1-2所示。该车型采用四电机驱动以满足高要求的动力系统。同时福特汽车公司也与舍弗勒合作推出了E-Wheel车型如图1-3所示，奔驰公司也尝试推出了slsmg车型，但最后由于一些不可抗力原因并没有实现量产。图1-2F-150猛禽皮卡图1-3E-Wheel电动汽车美国企业对电动汽车的研发极大的刺激了日本汽车企业的兴趣，2005年日本三
【参考文献】：
期刊论文
[1]Exergy Analysis of Electric Vehicle Heat Pump Air Conditioning System with Battery Thermal Management System[J]. ZHANG Kexin,LI Ming,YANG Changhai,SHAO Zhiyuan,WANG Lihong. Journal of Thermal Science. 2020(02)
[2]Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot[J]. Jingge TANG,Bin LI,Jian CHANG,Aiqun ZHANG. Science China（Information Sciences）. 2020(01)
[3]双电机后驱车辆操纵稳定性分层混杂模型预测控制[J]. 林程,曹放,梁晟,高翔,董爱道. 机械工程学报. 2019(22)
[4]四轮独立驱动汽车多工况路面附着系数识别研究[J]. 平先尧,李亮,程硕,王恒阳. 机械工程学报. 2019(22)
[5]基于能量法的分布式驱动电动汽车防侧翻控制[J]. 祁炳楠,王胜,张思龙,任晨辉,张利鹏. 机械工程学报. 2019(22)
[6]分布式驱动电动汽车紧急工况下稳定性控制[J]. 郭烈,葛平淑,孙大川,林肖. 华中科技大学学报(自然科学版). 2020(01)
[7]无人驾驶模式下电液复合转向系统高鲁棒性控制策略[J]. 施国标,周倩,王帅,鞠程赟. 农业机械学报. 2019(12)
[8]基于非线性观测器和无迹卡尔曼滤波的车辆状态估计对比[J]. 禄盛,连马俊,刘洋,赵洋,肖阳. 吉林大学学报(工学版). 2020(04)
[9]基于纵向力伪测量的分布式驱动电动汽车行驶状态估计[J]. 陈特,陈龙,蔡英凤,徐兴,江浩斌. 机械工程学报. 2019(18)
[10]四轮轮毂电机驱动电动汽车驱动防滑控制关键技术综述[J]. 王震坡,丁晓林,张雷. 机械工程学报. 2019(12)
博士论文
[1]分布式驱动电动汽车动力学控制机理和控制策略研究[D]. 武冬梅.吉林大学 2015
硕士论文
[1]基于多智能体分布式电动汽车制动滑移率控制研究[D]. 张晓芳.长春工业大学 2019
[2]电动汽车稳定性控制及转矩优化分配[D]. 赵迪.吉林大学 2018
[3]四轮独立驱动轮毂电机电动汽车复合制动控制系统研究[D]. 龚道清.湖南大学 2018
[4]后轮驱动电动车的电子差速控制策略研究[D]. 曲帅.重庆理工大学 2017
[5]基于CarSim的整车动力学建模与操纵稳定性仿真分析[D]. 李志魁.吉林大学 2007
本文编号：3223959
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