电动轮驱动汽车机电复合制动控制机理与方法
发布时间：2021-06-13 22:46
电动轮驱动汽车的制动系统是保障车辆安全的关键,其制动系统的机构和性能在向线控化、主动安全和智能化的方向发展。本文以小型电动轮驱动试验车为研究对象,针对单侧驱动系统失效导致的安全问题,提出了一种基于再生制动系统和电子机械式制动系统（Electromechanical Braking System,简称EMB）的机电复合制动系统,研究了该系统控制机理和方法,通过理论分析、模型搭建、控制策略及控制方法的设计、联合仿真和实车试验,验证了该系统的正确性和可行性。主要内容包括:（1）结合电动轮驱动汽车制动系统的特点,设计了包括再生制动系统和EMB的机电复合制动系统,基于该系统的各机构数学模型,建立了包括EMB机构、驱动电机、整车和轮胎的动力学模型,然后进行了制动力矩分配,重点分析了EMB各机构的组成和制动力矩的控制方式,并利用MATLAB/Simulink软件,搭建了各子系统的simulink模型,验证了模型的正确性。（2）结合开发的电动轮驱动试验车,开发了机电复合制动系统样机,将电子驻车制动系统改装成了EMB制动系统,验证了开发的EMB样机的静态和动态制动性能,验证了EMB制动系统性能,然后针对...
【文章来源】：燕山大学河北省
【文章页数】：78 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
Brembo公司EMB产品
制动力矩之间的扭矩分配，只有当驱动电机可提供械式制动系统才会被激活。该制动系统能够充分利用的高扭矩，最大限度地提高系统的稳定性。制动系统 EMB 作为一种特殊类型的线控制动，其取部件、减轻重量、提高性能等特点。EMB 可以完全高了车辆的制动性能。如图 2-1 所示，该系统主要由执行器等组成。当再生制动力矩不足时，EMB 将会制动信号由制动控制单元发出，在完成制动力矩分行器。执行器驱动执行电机，输出到减速增扭装置电机制动，在车轮上施加制动力矩。整车运动状态和器，实时做出判断调整，形成闭环反馈控制回路。凭速的电信号传递速度，EMB 制动系统可以提供电动
丝杠机构为运动转换机构。制动器形式主要分为盘式制动器简单，散热性好，所以制动可靠性型为轮毂电机汽车，而鼓式制动考虑。因此，最终选择浮动钳盘统与建模动系统的机构特性，建立了 EMB矩进行了相应的分配。B 执行器使用行星减速齿轮来增来自行星减速齿轮的旋转运动转2-3 所示。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于技术进化理论的颠覆性技术创新方向选择研究——以电动汽车技术为例[J]. 许泽浩,张光宇. 中国科技论坛. 2018(07)
[2]Rollover prevention control for a four in-wheel motors drive electric vehicle on an uneven road[J]. ZHANG LiPeng,LI Liang,QI BingNan. Science China（Technological Sciences）. 2018(06)
[3]新型电子机械制动系统设计[J]. 杨海宁,王称义. 电子技术与软件工程. 2018(08)
[4]电动商用车系统工程技术体系及关键技术研究[J]. 孙逢春,何洪文. 中国工程科学. 2018(01)
[5]新型汽车电子机械制动系统建模仿真与实验研究[J]. 傅云峰,王维锐,葛正. 工程设计学报. 2017(06)
[6]商业模式与新进入者领先:来自电动汽车产业的实证研究[J]. 章博文,李显君. 科技进步与对策. 2018(02)
[7]智能电动汽车信息感知技术研究进展[J]. 张艳辉,徐坤,郑春花,冯伟,徐国卿. 仪器仪表学报. 2017(04)
[8]电动汽车无线充电技术研究与应用探讨[J]. 张鑫,贾二炬,范兴明. 电子技术应用. 2017(01)
[9]Brembo推出全新电子机械式制动系统[J]. 汽车零部件. 2012(05)
[10]基于规则的分布式电驱动车辆驱动系统失效控制[J]. 褚文博,罗禹贡,韩云武,李克强. 机械工程学报. 2012(10)
硕士论文
[1]汽车电子机械制动（EMB）系统设计及稳定性分析[D]. 王赛.安徽理工大学 2017
[2]汽车电子机械制动系统设计及其关键技术研究[D]. 傅云峰.浙江大学 2013
[3]电子机械制动系统（EMB）试验台的开发与应用研究[D]. 黄渊芳.南京航空航天大学 2007
本文编号：3228497
【文章来源】：燕山大学河北省
【文章页数】：78 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
Brembo公司EMB产品
制动力矩之间的扭矩分配，只有当驱动电机可提供械式制动系统才会被激活。该制动系统能够充分利用的高扭矩，最大限度地提高系统的稳定性。制动系统 EMB 作为一种特殊类型的线控制动，其取部件、减轻重量、提高性能等特点。EMB 可以完全高了车辆的制动性能。如图 2-1 所示，该系统主要由执行器等组成。当再生制动力矩不足时，EMB 将会制动信号由制动控制单元发出，在完成制动力矩分行器。执行器驱动执行电机，输出到减速增扭装置电机制动，在车轮上施加制动力矩。整车运动状态和器，实时做出判断调整，形成闭环反馈控制回路。凭速的电信号传递速度，EMB 制动系统可以提供电动
丝杠机构为运动转换机构。制动器形式主要分为盘式制动器简单，散热性好，所以制动可靠性型为轮毂电机汽车，而鼓式制动考虑。因此，最终选择浮动钳盘统与建模动系统的机构特性，建立了 EMB矩进行了相应的分配。B 执行器使用行星减速齿轮来增来自行星减速齿轮的旋转运动转2-3 所示。
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于技术进化理论的颠覆性技术创新方向选择研究——以电动汽车技术为例[J]. 许泽浩,张光宇. 中国科技论坛. 2018(07)
[2]Rollover prevention control for a four in-wheel motors drive electric vehicle on an uneven road[J]. ZHANG LiPeng,LI Liang,QI BingNan. Science China（Technological Sciences）. 2018(06)
[3]新型电子机械制动系统设计[J]. 杨海宁,王称义. 电子技术与软件工程. 2018(08)
[4]电动商用车系统工程技术体系及关键技术研究[J]. 孙逢春,何洪文. 中国工程科学. 2018(01)
[5]新型汽车电子机械制动系统建模仿真与实验研究[J]. 傅云峰,王维锐,葛正. 工程设计学报. 2017(06)
[6]商业模式与新进入者领先:来自电动汽车产业的实证研究[J]. 章博文,李显君. 科技进步与对策. 2018(02)
[7]智能电动汽车信息感知技术研究进展[J]. 张艳辉,徐坤,郑春花,冯伟,徐国卿. 仪器仪表学报. 2017(04)
[8]电动汽车无线充电技术研究与应用探讨[J]. 张鑫,贾二炬,范兴明. 电子技术应用. 2017(01)
[9]Brembo推出全新电子机械式制动系统[J]. 汽车零部件. 2012(05)
[10]基于规则的分布式电驱动车辆驱动系统失效控制[J]. 褚文博,罗禹贡,韩云武,李克强. 机械工程学报. 2012(10)
硕士论文
[1]汽车电子机械制动（EMB）系统设计及稳定性分析[D]. 王赛.安徽理工大学 2017
[2]汽车电子机械制动系统设计及其关键技术研究[D]. 傅云峰.浙江大学 2013
[3]电子机械制动系统（EMB）试验台的开发与应用研究[D]. 黄渊芳.南京航空航天大学 2007
本文编号：3228497
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