基于电子差速的轮毂电机驱动控制研究

发布时间：2017-04-24 01:04

  本文关键词：基于电子差速的轮毂电机驱动控制研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：电动汽车中的双轮毂电机独立驱动车轮，取代了传统汽车复杂的结构，，轮毂电机电驱动的优势非常明显，轮毂电机驱动是电动汽车的核心技术。双轮毂电机独立驱动电动汽车中的电子差速技术利用两个轮毂电机直接驱动车轮，独立分配汽车转向时车轮所需要的转矩，这种技术代替了传统汽车十分复杂的机械差速装置，使车辆随时能够保持准确的转向，同时也是保证了车辆的操控稳定性，因此本文把双轮毂电机后轮驱动电动汽车为作为研究对象，对其驱动和差速控制系统进行研究。 本文选用永磁同步电机作为驱动电机，首先建立永磁同步电机数学模型，并对其控制方法直接转矩控制系统进行分析，进而验证直接转矩控制器控制方案的可行性。论文建立七自由度模型，针对轮毂电机电动汽车动力学模型进行建模。把轮毂电机驱动电动汽车转向行驶时的操纵稳定性作为目标，研究了基于滑移率的轮毂电机电动汽车的电子差速控制方法。 仿真实验表明直接转矩控制方法能够实现对电机转矩的动态控制，具有良好的调速能力，基于滑移率控制的电子差速控制方法能够使轮毂电机驱动电动汽车具有良好的转向差速性能和操纵稳定性。
【关键词】：轮毂电机 电动汽车 直接转矩控制 电子差速 滑移率
【学位授予单位】：辽宁工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：U463.343;U463.6
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 绪论8-12
• 1.1 课题研究的背景和意义8
• 1.2 国内外研究概况8-10
• 1.2.1 国外研究状况8-9
• 1.2.2 国内研究状况9-10
• 1.3 本文主要研究内容10-12
• 2 永磁同步轮毂电机模型建立12-19
• 2.1 永磁同步轮毂电机物理模型12-13
• 2.2 永磁同步轮毂电机的矢量方程13-18
• 2.2.1 定子磁链电压矢量方程13-17
• 2.2.2 电磁转矩矢量表达式17-18
• 2.3 本章小结18-19
• 3 永磁同步轮毂电机直接转矩控制方法19-33
• 3.1 控制原理与控制方式19-27
• 3.1.1 转矩生成与控制19-21
• 3.1.2 基于滞环比较控制21-23
• 3.1.3 磁链和转矩估计23-25
• 3.1.4 电机参数与转速的影响25-27
• 3.2 建立直接转矩控制模型及仿真分析27-32
• 3.2.1 子模块结构图27-29
• 3.2.2 直接转矩控制仿真模块29-32
• 3.3 本章小结32-33
• 4 轮毂电机电动汽车动力学建模33-39
• 4.1 车辆坐标系33
• 4.2 直线行驶动力学方程33-34
• 4.2.1 行驶方程式33-34
• 4.2.2 行驶功率方程式34
• 4.3 整车动力学模型34-37
• 4.4 Dugoff 轮胎模型37-38
• 4.5 本章小结38-39
• 5 轮毂电机电动汽车差速控制策略39-50
• 5.1 引言39-40
• 5.2 电子差速控制策略40
• 5.3 轮毂电机电动汽车控制系统结构40-41
• 5.4 轮毂电机电动汽车控制系统仿真结果及分析41-49
• 5.5 本章小结49-50
• 6 结论50-51
• 参考文献51-54
• 致谢54

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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本文编号：323296