轮毂驱动电动汽车振动特性与转向控制特性研究
发布时间：2021-06-17 20:26
随着社会工业化进程的快速发展,石油、煤炭等化石能源不断消耗和环境污染情况不断加剧。纯电动汽车因为特有的能源消耗方式和驱动力形式被称作能解决全球环境污染和能源枯竭的可行性方法。轮毂驱动电动汽车采用了更加先进的驱动方式,结构更加简便可靠,动力传动的效率更高,在操纵稳定性上具有较明显的优势,但也存在一定缺陷,包括轮毂电机的增加恶化了车辆的行驶平顺性,转向控制特性较一般车辆也存在差异。因此,开展轮毂驱动电动汽车振动特性与转向控制特性研究,对车辆进行垂向振动特性的研究,进行转向控制稳定性的研究。本文主要研究内容为:（1）研究路面谱的详细信息和路面等级的分类,选择滤波白噪声法对路面激励进行描述并建立Simulink模型,分析电动汽车车辆行驶平顺性的一般常用评价方法和主要的性能评价指标。（2）建立轮毂驱动电动汽车1/4车辆悬架动力学模型,研究轮毂驱动电动汽车的垂向振动特性,主要从4个方面进行研究分析:研究不同条件下基于刚性连接的轮毂驱动电动车辆的垂向振动特性;研究弹簧-阻尼式的轮毂电机悬架结构,并与刚性连接的轮毂电机悬架结构的振动特性的进行对比分析;探讨基于弹性连接的轮毂电机结构特点,并对新的轮毂电...
【文章来源】：青岛科技大学山东省
【文章页数】：94 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
轮毂电机转子型式的两种结构
6.8kW 的外转子永磁同步电机作为轮毂电机驱动（最了四轮驱动的 ECO 款电动汽车，试验过程中该电动动车使用的电机是永磁无刷电机。该驱动系统将传统效结合在一起，集成为一体达到以极小的损耗制动效用。了 8 轮驱动的 KAZ 系列电动汽车，采用锂电池作为置八个内转子型电机，实现了八轮独立驱动，八轮驱驶过程的操作灵活性和便捷性。浩教授领导的团队开发出 Eliica[19]电动汽车，该车型机与每个车轮匹配，如图 1-3 所示。该电动汽车在最材料，实现了结构轻量化，中空铝制结构可便于将电采用较适合的锂离子电池。同样简化了车辆结构，节许的情况下可容下大概六到七人。车辆的设计比较新部采用单独的电机驱动，行驶速度最快为 370km/h。
图 1-4 三菱 MIEV 轮毂结构组成Fig. 1-4 Composition of Mitsubishi MIEV hub2006 年，Toyota 公司开发了一款新型四驱毂电动汽车，车型为“Fine-T”，更 Fine-T 车型在 2003 年被提出燃料电池概念车，采用的是传动比为 8.5 的行星齿构，如图 1-5 所示。图 1-5 Fine-T 电动汽车Fig.1-5 Fine-T electric vehicles
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于线控变传动比的四轮转向汽车最优控制[J]. 张庭芳,张超敏,何新毅,曲志林. 机械设计与制造. 2018(01)
[2]中型电动汽车车架随机振动分析[J]. 琚立颖,龚亮,刘春华,徐少彬,戈金培. 机械工程师. 2017(10)
[3]基于主动悬架控制轮边驱动电动车垂向振动研究[J]. 钟银辉,李以农,杨超,徐广徽,孟凡明. 振动与冲击. 2017(11)
[4]含输入时滞的电动汽车悬架系统有限频域振动控制的研究[J]. 陈长征,王刚,于慎波. 振动与冲击. 2016(11)
[5]动力总成悬置系统对汽车动力学性能的影响[J]. 宋康,陈潇凯,林逸. 汽车工程. 2016(04)
[6]轮毂驱动电动汽车悬架创新设计与优化[J]. 聂高法,时培成,孙阳敏,彭闪闪,张军. 安徽工程大学学报. 2016(02)
[7]基于虚拟激励法的军用汽车随机振动分析[J]. 李杰,王文竹,赵旗,张初旭. 汽车工程. 2016(03)
[8]汽车四轮转向控制策略研究[J]. 何浩然,单鹏,李刚,王雨丝. 汽车实用技术. 2016(01)
[9]电动轮汽车悬架的匹配与分析[J]. 郭浩敏,陈勇. 计算机仿真. 2015(12)
[10]轮边驱动电动汽车垂向振动负效应分析及吸振器设计[J]. 徐广徽,李以农,王艳阳,孙伟. 机械科学与技术. 2015(11)
博士论文
[1]三轴重型汽车行驶平顺性理论分析建模与仿真方法的新探索及应用[D]. 王文竹.吉林大学 2016
硕士论文
[1]电动汽车悬架系统优化与控制研究[D]. 李燕超.青岛科技大学 2018
[2]考虑电机激励的轮毂电机驱动电动汽车平顺性分析与多目标优化[D]. 王培德.吉林大学 2017
[3]某电动汽车悬架设计及平顺性仿真[D]. 赵庆宇.辽宁工业大学 2016
[4]轮毂驱动电动汽车悬架垂向机—电耦合振动研究[D]. 孙阳敏.安徽工程大学 2015
[5]四轮转向系统控制策略对比研究[D]. 周佳.北京理工大学 2015
[6]分布驱动电动汽车悬架分析及优化[D]. 徐军.重庆大学 2015
[7]主动悬架对汽车平顺性影响的仿真研究[D]. 李爽.东北大学 2014
[8]轮毂驱动电动车垂向特性及电机振动研究[D]. 童炜.清华大学 2013
[9]纯电动汽车的操纵稳定性和平顺性研究[D]. 闫雪.南昌大学 2012
本文编号：3235865
【文章来源】：青岛科技大学山东省
【文章页数】：94 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
轮毂电机转子型式的两种结构
6.8kW 的外转子永磁同步电机作为轮毂电机驱动（最了四轮驱动的 ECO 款电动汽车，试验过程中该电动动车使用的电机是永磁无刷电机。该驱动系统将传统效结合在一起，集成为一体达到以极小的损耗制动效用。了 8 轮驱动的 KAZ 系列电动汽车，采用锂电池作为置八个内转子型电机，实现了八轮独立驱动，八轮驱驶过程的操作灵活性和便捷性。浩教授领导的团队开发出 Eliica[19]电动汽车，该车型机与每个车轮匹配，如图 1-3 所示。该电动汽车在最材料，实现了结构轻量化，中空铝制结构可便于将电采用较适合的锂离子电池。同样简化了车辆结构，节许的情况下可容下大概六到七人。车辆的设计比较新部采用单独的电机驱动，行驶速度最快为 370km/h。
图 1-4 三菱 MIEV 轮毂结构组成Fig. 1-4 Composition of Mitsubishi MIEV hub2006 年，Toyota 公司开发了一款新型四驱毂电动汽车，车型为“Fine-T”，更 Fine-T 车型在 2003 年被提出燃料电池概念车，采用的是传动比为 8.5 的行星齿构，如图 1-5 所示。图 1-5 Fine-T 电动汽车Fig.1-5 Fine-T electric vehicles
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于线控变传动比的四轮转向汽车最优控制[J]. 张庭芳,张超敏,何新毅,曲志林. 机械设计与制造. 2018(01)
[2]中型电动汽车车架随机振动分析[J]. 琚立颖,龚亮,刘春华,徐少彬,戈金培. 机械工程师. 2017(10)
[3]基于主动悬架控制轮边驱动电动车垂向振动研究[J]. 钟银辉,李以农,杨超,徐广徽,孟凡明. 振动与冲击. 2017(11)
[4]含输入时滞的电动汽车悬架系统有限频域振动控制的研究[J]. 陈长征,王刚,于慎波. 振动与冲击. 2016(11)
[5]动力总成悬置系统对汽车动力学性能的影响[J]. 宋康,陈潇凯,林逸. 汽车工程. 2016(04)
[6]轮毂驱动电动汽车悬架创新设计与优化[J]. 聂高法,时培成,孙阳敏,彭闪闪,张军. 安徽工程大学学报. 2016(02)
[7]基于虚拟激励法的军用汽车随机振动分析[J]. 李杰,王文竹,赵旗,张初旭. 汽车工程. 2016(03)
[8]汽车四轮转向控制策略研究[J]. 何浩然,单鹏,李刚,王雨丝. 汽车实用技术. 2016(01)
[9]电动轮汽车悬架的匹配与分析[J]. 郭浩敏,陈勇. 计算机仿真. 2015(12)
[10]轮边驱动电动汽车垂向振动负效应分析及吸振器设计[J]. 徐广徽,李以农,王艳阳,孙伟. 机械科学与技术. 2015(11)
博士论文
[1]三轴重型汽车行驶平顺性理论分析建模与仿真方法的新探索及应用[D]. 王文竹.吉林大学 2016
硕士论文
[1]电动汽车悬架系统优化与控制研究[D]. 李燕超.青岛科技大学 2018
[2]考虑电机激励的轮毂电机驱动电动汽车平顺性分析与多目标优化[D]. 王培德.吉林大学 2017
[3]某电动汽车悬架设计及平顺性仿真[D]. 赵庆宇.辽宁工业大学 2016
[4]轮毂驱动电动汽车悬架垂向机—电耦合振动研究[D]. 孙阳敏.安徽工程大学 2015
[5]四轮转向系统控制策略对比研究[D]. 周佳.北京理工大学 2015
[6]分布驱动电动汽车悬架分析及优化[D]. 徐军.重庆大学 2015
[7]主动悬架对汽车平顺性影响的仿真研究[D]. 李爽.东北大学 2014
[8]轮毂驱动电动车垂向特性及电机振动研究[D]. 童炜.清华大学 2013
[9]纯电动汽车的操纵稳定性和平顺性研究[D]. 闫雪.南昌大学 2012
本文编号：3235865
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